一种新型小汽车转弯自动平衡系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种新型小汽车转弯自动平衡系统，该系统由前座、后座、车厢、后备箱、弹性元件、蓄电池、减震器、底盘、车轮、单片机电路、车轴、光电式转速传感器和高度调节器组成。该系统具有可靠的转速测量部分，用时短、耗材少，结构清晰、性能稳定，平衡容易调节、反映状况良好、造价成本低、环保程度高，乘坐安全舒适的优点，对低、中、高档车均使用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及转弯自动平衡系统，特别是一种新型小汽车转弯自动平衡系统。
技术介绍
随着社会的发展，人们生活水平的提高，起着的种类和数量越来越多。大多数人的汽车都是为了上班用，但常常我们看到的的是，一个小汽车中只有一个人，交通中车辆拥挤，空气污染大，不仅造成了汽车材料、能源消耗上的浪费，也给交通和环境增加了很大的负担。对于现代两厢小汽车,长度大约为3. 6 — 4m，宽度大约为I. 5 — I. 7m，高度大约为I. 3 — I. 5m，轴距大约为2. 2 — 2. 5m。如果仅让一两个人去乘坐，则会出现上面的状况。因此，须将小汽车的长度、宽度、轴距减小，这样一来，汽车的稳定性、平衡性就会受到限制。本 技术正是基于此设计的。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型小汽车转弯自动平衡系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是该系统由前座、后座、车厢、后备箱、弹性元件、蓄电池、减震器、底盘、车轮、单片机电路、车轴、光电式转速传感器和高度调节器组成。每个车轮转动处安装一个光电式传感器，在高度调节器上放支撑钢板，并将减震器和弹性元件置于支撑钢板上，车厢在最上面，车厢里面有单片机电路、前座和后座。蓄电池在车的前部。将光电式传感器、蓄电池、高度调节器和单片机电路通过导线连接起来。光电式传感器采集到每个车轮的转速，转换成电信号，传送给单片机电路。车里的大致部分和平常车一样，不多叙述，重点说本车新构造部分。车的底盘部分和一般的部分差不多，长度大约为2 — 2. 4m，宽度大约为O. 8—1. 2m，高度大约为I. 3—I. 5m,轴距大约为I. 6一I. 8mο小汽车主要是对稳定性和转弯时车体与水平角度的调节，在车转弯时光电式转速传感器的读数盘和测量盘有间隔相同的缝隙，测量盘随被测物体转动，每转过一条缝隙，从光源投射到光敏元件上的光线产生一次明暗变化，光敏元件即输出电流脉冲信号，分别测出四个车轮的大小，将此数据以电信号输入到单片机里，用程序算法判断出此时车转弯的弯度半径大小和车子转弯时的平均速度大小，由此便可得出转弯时所差生的离心力(mV2/R)大小，接着用程序里的算法得出高度调节器需要调高的高度。通过受力分析知道(假设转弯都为10m)，当车身与水平角度在7. 5°内时，车子的转弯速度可在12. 82km/h阶段内的向心力都可由车本身的重力分量提供，也就是在这个范围内，不用车子产生摩擦力，都可以稳定前行；当车身与水平角度在10°内时，车子的转弯速度可在14. 74km/h阶段内的向心力都可由车本身的重力分量提供；当车身与水平角度在10°内时，车子的转弯速度可在17. 82km/h阶段内的向心力都可由车本身的重力分量提供。这样，会使得车子在转弯时，人的舒适度大大提高，不仅让车子稳定性高了很多，也使得人感觉舒适。对车靠弯一侧用高度调节器将车身微微放低，这样车的重心会下降，稳定性会变得更好，同时，会让外侧的高度调节器微微升高，即可达到很好的效果。本技术的有益效果是该系统具有可靠的转速测量部分，用时短、耗材少，结构清晰、性能稳定，平衡容易调节、反映状况良好、造价成本低、环保程度高，乘坐安全舒适的优点，对低、中、高档车均使用，而且，所使用的AVR单片机性能高、速度高、功耗低。附图说明图I为新型小汽车转弯自动平衡系统的外形示意图。图2为新型小汽车转弯自动平衡系统的轮轴与光电式传感器位置图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体结构作进一步说明。图1、2中，1—前座,2—减震器,3—车厢,4一后座,5—后备箱,6—底盘,7—车轮，8一弹性兀件，9一闻度调节器，10一畜电池，11 一avr单片机电路，12一车轴，13—光电式传感器。首先，将车轮7与车轴12组合好，此时，车轴12长约为O. 9 — I. 3m，轴距大约为I.6—1. 8m接着在每个车轮的转动处安装一个光电式传感器13，调节好车轴12之间的轴距，安装上底盘6，再将四个高度调节器9放于离每个车轮7不远的地方，整体呈对称局势。在高度调节器9上放支撑钢板，并将减震器2和弹性元件8置于其上，最终将车厢体3放到最上面，里面有avr单片机电路11、前座I和后座4。车厢的长度大约为2 — 2. 4m，宽度大约为O. 8一I. 2m,高度大约为I. 3一I. 5m。蓄电池10在车结构的最前面,后备箱5在最后面。将光电式传感器13、蓄电池10、高度调节器9和avr单片机电路11等部分通过导线连接起来，当车开动的时候，系统就自动开启。在直线道路上并不能发挥出它的作用，等到转弯的时候，四个车轮7会有不同的转速，光电式传感器13采集到每个车轮7的转速，并转换成电信号，传送给avr单片机电路11。利用avr单片机电路11在相同的系统时钟下运行速度最快，蓄存器可以反复烧写，片内集成多种频率的RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能，使得电路设计变得非常简单，每个IO 口作输出时都可以输出很强的高、低电平，作输入时IO 口可以是高阻抗或者带上拉电阻，片内具有丰富实用的资源，如AD模数器、DA数模器，丰富的中断源、SPI、USART、TffI通信口、PWM等等的优点，可以很好的完成数据输入、调节转换、功能实施和良好整运行的过程，最终计算出车厢3和水平地面的角度，转化成高度调节器9需要调节的高度，达到转弯时自动平衡的效果。本技术可用于低、中、高档车上，克服了传统汽车转弯离心力(设定范围内)或部分离心力(超过设定范围，但可由摩檫力补充)的问题，同时也实现了新型小汽车的实用性，所加入的部分本身具有结构简单、构造合理、性能稳定，使用方便和易于推广的优点，最重要的是，这种系统不但能使人在转弯时感觉较舒适，同时节约了车的材料，节约了燃料，减缓了交通压力，也更好的保护了环境。权利要求1. 一种新型小汽车转弯自动平衡系统，其特征是该系统由前座、后座、车厢、后备箱、弹性元件、蓄电池、减震器、底盘、车轮、单片机电路、车轴、光电式转速传感器和高度调节器组成，每个车轮转动处安装一个光电式传感器，在高度调节器上放支撑钢板，并将减震器和弹性元件置于支撑钢板上，车厢在最上面，车厢里面有单片机电路、前座和后座，蓄电池在车的前部，将光电式传感器、蓄电池、高度调节器和单片机电路通过导线连接起来，光电式传感器采集到每个车轮的转速，转换成电信号，传送给单片机电路。专利摘要本技术提供了一种新型小汽车转弯自动平衡系统，该系统由前座、后座、车厢、后备箱、弹性元件、蓄电池、减震器、底盘、车轮、单片机电路、车轴、光电式转速传感器和高度调节器组成。该系统具有可靠的转速测量部分，用时短、耗材少，结构清晰、性能稳定，平衡容易调节、反映状况良好、造价成本低、环保程度高，乘坐安全舒适的优点，对低、中、高档车均使用。文档编号B60G17/016GK202764641SQ20122018965公开日2013年3月6日 申请日期2012年4月29日 优先权日2012年4月29日专利技术者郭敏强 申请人:郭敏强本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型小汽车转弯自动平衡系统，其特征是：该系统由前座、后座、车厢、后备箱、弹性元件、蓄电池、减震器、底盘、车轮、单片机电路、车轴、光电式转速传感器和高度调节器组成，每个车轮转动处安装一个光电式传感器，在高度调节器上放支撑钢板，并将减震器和弹性元件置于支撑钢板上，车厢在最上面，车厢里面有单片机电路、前座和后座，蓄电池在车的前部，将光电式传感器、蓄电池、高度调节器和单片机电路通过导线连接起来，光电式传感器采集到每个车轮的转速，转换成电信号，传送给单片机电路。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭敏强，
申请(专利权)人：郭敏强，
类型：实用新型
国别省市：