本实用新型专利技术公开了OCA全自动贴合压铸机撕膜机构，包括胶带，所述撕膜机构包括滚轮、滚轮驱动机构、胶带驱动机构和推动装置，滚轮通过滚轮驱动机构转动，胶带通过胶带驱动机构转动，所述推动装置与滚轮连接。本实用新型专利技术的实现，成功的解决了胶带与驱动机构的同步行高及OCA高粘度胶难剥离的问题。在工业自动化领域里，特别是机器人装置里，完成了自动化的转变，能够缩短生产时间，连续作业，降低成本，提高生产效率，具有较高的社会价值。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种OCA全自动贴合压铸机撕膜机构，属于エ业自动化控制领域。
技术介绍
显示器面板的玻璃基片表层，通常贴付有保护作用的胶膜，在显示器面板制作过程中，该胶膜必须被撕除，才能在两玻璃基片之间填充液晶，进而和滤光组件贴合，并进ー步和背光组件合模装配成显示器面板。因此，将玻璃基片表层的保护胶膜撕除，成为面板自动化装配制程中必须面对的问题。在行业里面剥离保护膜的机构比较多，保护膜与被保护面没有胶粘结，剥离比较容易，但是OCA保护护膜与OCA保护面是通过OCA胶粘结，且OCA胶粘度高，常规方法很难·剥离且要求胶带行走于撕膜机构行走的同歩行高，而通常的撕膜方法是胶带边走，撕膜机构跟着移动，无法实现同歩。现有OCA保护膜完全是靠人工撕除，工作效率低。
技术实现思路
本技术针对
技术介绍
中的问题，提供了ー种OCA全自动贴合压铸机撕膜机构，其目的在于解决OCA胶难剥离及同步性的问题。本技术的技术解决方案OCA全自动贴合压铸机撕膜机构，包括胶带，其特征在于所述撕膜机构包括滚轮、滚轮驱动机构、胶带驱动机构和推动装置，滚轮通过滚轮驱动机构转动，胶带通过胶带驱动机构转动，所述推动装置与滚轮连接。所述滚轮驱动机构包括伺服马达、联轴器、滚子轴承、滚轮、滚珠丝杆和滑轨，伺服马达通过联轴器带动滚珠丝杆，滚珠丝杆螺母通过加工件与滑轨连接，滚轮装在滑轨上面。所述胶带驱动机构包括步进马达、扭カ马达、上牙杆、下牙杆和联轴器，扭カ马达通过联轴器及滚子轴承连接下牙杆，步进马达通过联轴器及滚子轴承连接上牙杆，胶带缠绕在上、下牙杆上。所述推动装置为气缸。本技术的有益效果本技术的实现，成功的解决了胶带与驱动机构的同歩行高及OCA高粘度胶难剥离的问题。在エ业自动化领域里，特别是机器人装置里，完成了自动化的转变，能够缩短生产时间，连续作业，降低成本，提高生产效率，具有较高的社会价值。附图说明图I为本技术撕膜及其驱动机构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例来描述本技术。如图I示，OCA全自动贴合压铸机撕膜机构，包括胶带10，所述撕膜机构包括伺服马达I、步进马达4、扭力马达5、联轴器、滚子轴承9、滚轮3、气缸7、滚珠丝杆2和滑轨6。伺服马达I通过联轴器8-1带动滚珠丝杆2，滚珠丝杆2螺母通过加工件与滑轨6连接，滚轮3装在滑轨6上面，气缸7与滚轮3连接；扭力马达5通过联轴器8-3及滚子轴承9连接下牙杆11-2 ;步进马达4通过联轴器8-2及滚子轴承9连接上牙杆11-1，胶带10缠绕在上下牙杆11-1、11-2上。 具体工作过程当撕膜机构行走的时候，伺服马达I通过联轴器8-1带动滚珠丝杆2转动，滚轮3推着胶带10向前移动；当滚轮3移动到待撕膜位置的边缘时，气缸7推动滚轮3下压；滚轮驱动机构带动滚轮3压着胶带10向后移动，使胶带10黏贴到膜上，滚轮3后退到初始位置。此时，步进马达4和扭力马达5开始带动胶带10旋转撕膜，保护膜从下面撕出。权利要求1.OCA全自动贴合压铸机撕膜机构，包括胶带，其特征在于所述撕膜机构包括滚轮、滚轮驱动机构、胶带驱动机构和推动装置，滚轮通过滚轮驱动机构转动，胶带通过胶带驱动机构转动，所述推动装置与滚轮连接。2.如权利要求I所述的OCA全自动贴合压铸机撕膜机构，其特征在于所述滚轮驱动机构包括伺服马达、联轴器、滚子轴承、滚轮、滚珠丝杆和滑轨，伺服马达通过联轴器带动滚珠丝杆，滚珠丝杆螺母通过加工件与滑轨连接，滚轮装在滑轨上面。3.如权利要求I所述的OCA全自动贴合压铸机撕膜机构，其特征在于所述胶带驱动 机构包括步进马达、扭力马达、上牙杆、下牙杆和联轴器，扭力马达通过联轴器及滚子轴承连接下牙杆，步进马达通过联轴器及滚子轴承连接上牙杆，胶带缠绕在上、下牙杆上。4.如权利要求I所述的OCA全自动贴合压铸机撕膜机构，其特征在于所述推动装置为气缸。专利摘要本技术公开了OCA全自动贴合压铸机撕膜机构，包括胶带，所述撕膜机构包括滚轮、滚轮驱动机构、胶带驱动机构和推动装置，滚轮通过滚轮驱动机构转动，胶带通过胶带驱动机构转动，所述推动装置与滚轮连接。本技术的实现，成功的解决了胶带与驱动机构的同步行高及OCA高粘度胶难剥离的问题。在工业自动化领域里，特别是机器人装置里，完成了自动化的转变，能够缩短生产时间，连续作业，降低成本，提高生产效率，具有较高的社会价值。文档编号B32B38/10GK202764342SQ201220503108公开日2013年3月6日 申请日期2012年9月29日 优先权日2012年9月29日专利技术者张伟, 黄太洲, 周元有, 李国彬 申请人:宿迁亿泰自动化工程有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
OCA全自动贴合压铸机撕膜机构，包括胶带，其特征在于：所述撕膜机构包括滚轮、滚轮驱动机构、胶带驱动机构和推动装置，滚轮通过滚轮驱动机构转动，胶带通过胶带驱动机构转动，所述推动装置与滚轮连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，黄太洲，周元有，李国彬，
申请(专利权)人：宿迁亿泰自动化工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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