型钢尾尺自动分钢落垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种型钢尾尺自动分钢落垛机，其特征在于：是由平移台架和收集系统两部分构成，平移台架是在尾尺收集链的前部设有尾尺上钢摆链，后部设有收集系统，尾尺收集链的中间设有翻钢机，末端设置定位装置和角钢专用定位装置。收集系统中在型钢尾尺收集台架上依次设有四个型钢尾尺收集槽，并设有升降垛板通过升降液压缸连接在型钢尾尺收集台架上，将平移台架上不同长度的型钢分别运至四个型钢尾尺收集槽中。本实用新型专利技术在型钢生产线上实现了不同长度的尾尺自动分类自动落垛，大大降低了工人的劳动强度和减少了作业时间，提高了包装质量，具有：设计合理、投资少、占地面积小、动作灵活、实用可靠、适应性强、事故率低的特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于冶金生产
，涉及一种可以将各种型钢不同长度的尾尺进行自动分类自动落垛的专用设备，特别涉及一种型钢尾尺自动分钢落垛机。
技术介绍
目前，国内冶金行业在型钢的生产过程中，由连铸机生产的热态钢坯，通过辊道输送，热送到步进梁式蓄热加热炉，将钢坯加热至1100°c -1150°c，钢坯出炉后经过高压水除磷，钢坯经过辊道运输至可逆粗轧机，可逆轧制3— 7道次，轧制成近终形断面，通过辊道将轧件运输至飞剪前，通过检测，飞剪进行自动切头，切头后的轧件进入连轧机进行最终成型轧制。成型后的轧件运送至冷床进行整根全长降温冷却至70°C以下，然后经过矫直机进行全长矫直，矫直后的成品轧件进行编组成排，轧件经过编组成排后分组进入冷锯区，进行标准定尺或根据用户的要求进行冷锯切，定尺的成品型材进入自动落垛包装区，根据相关规定进行自动落垛包装，喷标识后进行入库，最终发往用户。在上述型钢的生产过程中，由于连铸坯外形及定尺长度的微变化，钢坯加热温度的微变化，轧槽磨损的微变化，轧件断面尺寸的微变化，飞剪进行自动切头的微变化，轧制速度的微变化，连轧微张力控制的微变化，虽然是经过延伸长度的精心计算或称重来进行钢坯下料，但由于上述微变化的原因，很难保证每根轧件的总长度相同，通常会波动在O 4米之间，这样就保证不了每根轧件的总长度是标准定尺长度的倍数，通常会有几种不同长度的尾尺出现，不同长度的尾尺混包一起，产生乱尺包装，用户是不认同的，或降价处理或回炉当废钢冶炼，对企业在经济上造成很大损失，在现代化生产线连续作业的情况下，很难实现人工分类落垛包装，而且会大大增加工人的劳动强度和作业时间，因此在型钢生产线的自动落垛包装机上，不同长度的尾尺不能实现自动分类自动落垛。
技术实现思路
本技术克服了上述存在的缺陷，目的是为解决冶金行业在型钢生产线上实现不同长度的尾尺自动分类自动落垛包装，降低工人的劳动强度、提高出材率，提供一种型钢尾尺自动分钢落垛机。本技术型钢尾尺自动分钢落垛机内容简述本技术型钢尾尺自动分钢落垛机，其特征在于是由平移台架和收集系统两部分构成，平移台架由尾尺输入辊道、尾尺上钢摆链、止挡装置、翻钢机、尾尺收集链、定位装置和角钢专用定位装置组成，在尾尺收集链的前部设有尾尺上钢摆链，尾尺收集链的后部设有收集系统，尾尺上钢摆链的前端是尾尺输入辊道，尾尺上钢摆链的后端是止挡装置，尾尺收集链的中间设有翻钢机，尾尺收集链的末端分别设置定位装置和角钢专用定位装置；收集系统由升降垛板、型钢尾尺收集槽、型钢尾尺收集台架、升降液压缸、平吸电磁铁、升降液压缸、平移车、平移车轨道梁和平移车止挡装置组成，在型钢尾尺收集台架上依次设有四个型钢尾尺收集槽，在四个型钢尾尺收集槽中设有升降垛板，升降垛板通过升降液压缸连接在型钢尾尺收集台架上，平移车轨道梁设置在型钢尾尺收集台架的上方，平移车在平移车轨道梁上行走，平移车止挡装置焊接连接在平移车轨道梁的两端，平吸电磁铁通过升降液压缸连接在平移车上，通过平移车将平移台架上不同长度的型钢，分别运至四个型钢尾尺收集槽中。本技术型钢尾尺自动分钢落垛机，在型钢生产线上实现了不同长度的尾尺自动分类自动落垛，从而大大降低了工人的劳动强度和减少了工人的作业时间，提高了包装质量，同时可使出材率至少增加一个百分点，具有设计合理、投资少、占地面积小、动作灵活、实用可靠、适应性强、事故率低的特点，实现了不同型钢的不同长度的尾尺自动分类自动落垛的自动化生产需求。附图说明图I是型钢尾尺自动分钢落垛机整体结构示意图图2是平移台架结构示意图图3是收集系统结构示意图图中1是型钢、2是尾尺输入辊道、3是尾尺上钢摆链、4是止挡装置、5是翻钢机、6是尾尺收集链、7是定位装置、8是角钢专用定位装置、9是升降垛板、10是型钢尾尺收集槽、11是型钢尾尺收集台架、12是升降液压缸、13是平吸电磁铁、14是升降液压缸、15是平移车、16是平移车轨道梁、17是平移车止挡装置。具体实施方式本技术型钢尾尺自动分钢落垛机是这样实现的，以下结合附图作具体的说明。见图I、图2、图3，本技术型钢尾尺自动分钢落垛机，是由平移台架和收集系统两部分构成，平移台架由尾尺输入辊道2、尾尺上钢摆链3、止挡装置4、翻钢机5、尾尺收集链6、定位装置7和角钢专用定位装置8组成，在尾尺收集链6的前部设有尾尺上钢摆链3，尾尺收集链6的后部设有收集系统，尾尺上钢摆链3的前端是尾尺输入辊道2，尾尺上钢摆链3的后端是止挡装置4，尾尺收集链6的中间设有翻钢机5，尾尺收集链6的末端分别设置定位装置7和角钢专用定位装置8。通过平移台架可实现取钢、平移、分钢、翻钢、定位功能。收集系统由升降垛板9、型钢尾尺收集槽10、型钢尾尺收集台架11、升降液压缸12、平吸电磁铁13、升降液压缸14、平移车15、平移车轨道梁16和平移车止挡装置17组成。在型钢尾尺收集台架11上依次设有四个型钢尾尺收集槽10，在四个型钢尾尺收集槽10中设有升降垛板9，升降垛板9通过升降液压缸12连接在型钢尾尺收集台架11上。在收集系统中平移车轨道梁16设置在型钢尾尺收集台架11的上方，平移车15在平移车轨道梁16上可行走，平移车止挡装置17焊接连接在平移车轨道梁16的两端，平吸电磁铁13通过升降液压缸14连接在平移车15上，通过平移车15将平移台架上不同长度的型钢1，分别运至可放不同长度型钢的四个型钢尾尺收集槽10中。本技术适用于10# 25#的等边角钢、12. 5/8# 20/12. 5#的不等边角钢、10# 40#槽钢、10# 63#工字钢、200X100 500X200H型钢及其它各种对称或不对称型钢，输送钢材最大负荷100KG/M,定尺长度6m、7m、8m、9m、10m、11m、12m,以12m长度为主要定尺。成品钢材经编组冷锯切后，8 12米的尾尺部分通过以米为单位的定尺冷锯切，锯切后的尾尺运输至平移台架，平移台架可以处理任何品种的型钢，可实现平移平吸，也可实现翻转90°或180°后平吸。工字钢、H型钢不用翻转，平移定位后由平吸电磁铁13，通过编码器程序控制自动送到可放不同定尺的型钢尾尺收集槽10，或根据程序设定，放在不同的型钢尾尺收集槽10。槽钢落垛各层有两种状态，翻转180°和不翻转的两种状态，而且是交替放置，并且打底的第一层必须是翻转180°。然后平移定位后由平吸电磁铁13，通过程序控制自动送到可放置不同定尺的型钢尾尺收集槽10中，在收集槽中根据程序设定，放在设定的位置上。角钢落垛各层同样有两种状态，翻转180°和不翻转的两种状态，而且是交替放置，但角钢翻转180°与槽钢不同，角钢翻转180°后是“V”状态，是一种不稳定状态，要将其先翻成” L”状态，平移至“V”形槽中，最终完成翻转180°，角钢第一层不需要翻转180°，每层交替进行翻转，然后平移定位后由平吸电磁铁13，通过程序控制自动送到可放置不同定尺的型钢尾尺收集槽10，在收集槽中根据程序设定，放在设定的位置上。在型钢尾尺收集槽10中按规定的层数和根数落完后，进入下一流程进行液压夹紧，打包，喷标，入库，发往用户。型钢尾尺自动分钢自动落垛完成。本技术型钢尾尺自动分钢落垛机，在型钢生产线上实现了不同长度的尾尺自动分类自动落垛，从而大大降低本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种型钢尾尺自动分钢落垛机，其特征在于：是由平移台架和收集系统两部分构成，平移台架由：尾尺输入辊道（2）、尾尺上钢摆链（3）、止挡装置（4）、翻钢机（5）、尾尺收集链（6）、定位装置（7）和角钢专用定位装置（8）组成，在尾尺收集链（6）的前部设有尾尺上钢摆链（3），尾尺收集链（6）的后部设有收集系统，尾尺上钢摆链（3）的前端是尾尺输入辊道（2），尾尺上钢摆链（3）的后端是止挡装置（4），尾尺收集链（6）的中间设有翻钢机（5），尾尺收集链（6）的末端分别设置定位装置（7）和角钢专用定位装置（8）；收集系统由：升降垛板（9）、型钢尾尺收集槽（10）、型钢尾尺收集台架（11）、升降液压缸（12）、平吸电磁铁（13）、升降液压缸（14）、平移车（15）、平移车轨道梁（16）和平移车止挡装置（17）组成，在型钢尾尺收集台架（11）上依次设有四个型钢尾尺收集槽（10），在四个型钢尾尺收集槽（10）中设有升降垛板（9），升降垛板（9）通过升降液压缸（12）连接在型钢尾尺收集台架（11）上，平移车轨道梁（16）设置在型钢尾尺收集台架（11）的上方，平移车（15）在平移车轨道梁（16）上行走，平移车止挡装置（17）焊接连接在平移车轨道梁（16）的两端，平吸电磁铁（13）通过升降液压缸（14）连接在平移车（15）上，通过平移车（15）将平移台架上不同长度的型钢（1），分别运至四个型钢尾尺收集槽（10）中。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪新，王邦禹，
申请(专利权)人：王洪新，
类型：实用新型
国别省市：