堵车预测装置制造方法及图纸

本发明专利技术的堵车预测装置，包括：速度检测机构，其检测出自车辆的速度并将检测结果输出；车间距离检测机构，其检测所述自车辆与其他车辆之间的车间距离并将检测结果输出；相关运算机构，其进行相关运算并将运算结果输出，该相关运算是根据对所述速度的检测结果与对所述车间距离的检测结果进行的运算；显示机构，其对所述相关运算的运算结果或者与对所述相关运算的运算结果相关联的信息进行显示，本发明专利技术的堵车预测装置能够提高对堵车的检测精度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种堵车预测装置。本申请以2010年6月29日在日本提出的特愿2010-147571号申请为基础主张优先权，在此引用了其中的内容。
技术介绍
现有技术中存在这样一种装置该装置中，由利用毫米波等的雷达装置(无线电检测装置)检测出不同于自车辆的其他车辆，检测出在距离自车辆规定距离以内存在的其他车辆，计算这些其他车辆与自车辆之间的车辆密度，之后，使用对应于自车辆速度的临界密度来判断自车辆的现在的行驶状态是否会引起堵车，将该判断结果报知给驾驶员(参照专利文献I)。 采用上述现有的装置，使用车辆密度来进行判断，这样的判断处理较简单，然而，却存在难以提高对堵车的预测精度的问题。现有技术文献专利文献专利文献I :日本专利技术专利公开公报特开2009-286274号
技术实现思路
有鉴于此，作出了本专利技术，本专利技术的目的在于，提供一种能够适当地提高对堵车的检测精度的堵车预测装置。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案(I) 一种堵车预测装置，包括速度检测机构，其检测出自车辆的速度并将检测结果输出；车间距离检测机构，其检测所述自车辆与其他车辆之间的车间距离并将检测结果输出；相关运算机构，其根据所述速度的检测结果与所述车间距离的检测结果对其进行相关运算(从而得到二者的相关系数)，并且将运算结果输出；显示机构，其对所述相关运算的运算结果或者与对所述相关运算的运算结果相关联的信息进行显示。(2) 一种堵车预测装置，包括速度检测机构，其检测出自车辆的速度并将检测结果输出；车间距离检测机构，其检测所述自车辆与其他车辆之间的车间距离并将检测结果输出；相关运算机构，其根据所述速度的检测结果与所述车间距离的检测结果对其进行相关运算(从而得到二者的相关系数)，并且将运算结果输出；堵车预测机构，其根据所述相关运算的运算结果来预测堵车的发生。(3) 一种堵车预测机构，包括速度检测机构，其检测出自车辆的速度并将检测结果输出；车间距离检测机构，其检测所述自车辆与其他车辆之间的车间距离并将检测结果输出；一元回归直线运算机构，其根据所述速度的检测结果与所述车间距离的检测结果对其进行一元回归直线运算(即以所述速度与所述车间距离为变量进行一元回归直线运算);显示机构，其对所述一元回归直线运算的运算结果或者与对所述一元回归直线运算的运算结果相关联的信息进行显示。(4)在上述技术方案(3)所述的堵车预测装置的结构的基础上，还包括标准偏差运算机构，其对所述一元回归直线的参数求其标准偏差并将计算结果输出，所述显示机构显示对所述标准偏差的运算结果或者与对所述标准偏差的运算结果相关联的信息。(5) 一种堵车预测装置，包括速度检测机构，其检测出自车辆的速度并将检测结果输出；车间距离检测机构，其检测所述自车辆与其他车辆之间的车间距离并将检测结果输出；一元回归直线运算机构，其根据对所述速度的检测结果与对所述车间距离的检测结果进行一元回归直线运算；堵车预测机构，其根据所述一元回归直线运算的运算结果来预测堵车的发生。(6)在上述技术方案(5)所述的堵车预测装置的结构的基础上，还包括标准偏差运算机构，其计算出所述一元回归直线的参数的标准偏差并将计算结果输出，所述堵车预测机构根据所述一元回归直线运算的运算结果以及对所述标准偏差的计算结 果来预测堵车的发生。本专利技术的效果采用上述技术方案(I)所记载的方式，通过显示速度检测结果与车间距离检测结果的相关量或者与该相关量相关联的信息，从而能够较为精确地预测堵车的发生，并使驾驶员知晓。采用上述技术方案(2)所记载的方式，能够根据速度检测结果与车间距离检测结果的相关量较为精确地预测堵车的发生。采用上述技术方案(3)所记载的方式，通过显示速度检测结果与车间距离检测结果的一元回归直线或者与该一元回归直线相关联的信息，从而能够较为精确地预测堵车的发生，并使驾驶员知晓。采用上述技术方案(4)所记载的方式，在技术方案(3)的效果的基础上，通过对速度检测结果与车间距离检测结果的一元回归直线的参数求标准偏差，显示出所求得的标准偏差或者与该标准偏差相关联的信息，从而能够较为精确地预测堵车的发生。采用上述技术方案(5)所记载的方式，能够通过速度检测结果与车间距离检测结果的一元回归直线来较为精确地预测堵车的发生。采用上述技术方案(6 )所记载的方式，在技术方案(5 )的效果的基础上，能够通过速度检测结果与车间距离检测结果的一元回归直线以及对一元回归直线的参数求标准偏差所得到的结果来较为精确地预测堵车的发生。附图说明图I为本专利技术一个实施方式的堵车预测装置的结构框图；图2中A表示的是上述实施方式中的车间距离最小值的随时间的变化以及自车辆的速度与车间距离的相关系数的随时间的变化的一例，B表示的是上述实施方式中车间距离最小值的随时间的变化以及自车辆的速度与车间距离的皮尔逊相关系数随时间的变化的一例；图3为表示上述实施方式中的自车辆的速度与车间距离(为参数而形成)的一元回归直线的一例的曲线图4中A为上述实施方式中自车辆的速度与车间距离的一元回归直线的斜率的平均值随时间的变化的一例，B为上述实施方式中自车辆的速度与车间距离的一元回归直线的斜率的标准偏差随时间的变化的一例；图5为表示上述实施方式中堵车预测方法中所进行的处理的流程图。具体实施例方式下面参照附图对本专利技术的堵车预测装置的一个具体实施方式进行说明。如图I所示，本实施方式的堵车预测装置10具有车速传感器11、雷达装置12、导航装置13、处理装置14、开关装置15、加速执行器16、制动执行器17、转向执行器18、显示器19、扬声器20、通信装置21。车速传感器11检测出自车辆的速度(车速)，并发出表示检测结果的信号。·雷达装置12将在自车辆外设定的检测对象区域划分为多个角度区域，并发出红外激光或毫米波等的电磁波信号(发射信号)，以对各角度区域进行扫描。该雷达装置12所发出的发射信号被自车辆外部的物体(例如其他车辆、构造物、路面等)反射而形成反射信号，雷达装置12接收该反射信号。该雷达装置12将与发射信号和反射信号相关的信号输出给处理装置14。例如，雷达装置12将距自车辆规定角度范围的检测对象区域划分为在自车辆的垂直方向上的多个垂直角度区域以及在水平方向上的多个水平角度区域。并且，对多个垂直角度区域例如按照自上而下的顺序依次进行切换并对其发射电磁波，对多个水平角度区域例如按照自左至右的顺序依次进行切换并对其发射电磁波。导航装置13接收利用人造卫星检测自车辆位置的GPS (GlobalPositioningSystem)信号等的侧位信号，根据该侧位信号计算出自车辆的当前位置。例如，导航装置13根据从车速传感器11与偏航角速度传感器(未示出)等输出的自车辆的速度(车速)与偏航角速度，利用自律航法进行计算处理，从而计算出自车辆的当前位置。另外，作为地图数据，导航装置13具有地图显示用数据与道路坐标数据，地图显示用数据为在显示器19上显示地图时所需的数据，道路坐标数据为根据自车辆的当前位置与地图进行匹配时处理所需的数据。此外，作为地图数据，导航装置13还具有路径搜索与路径导航等的处理所需的数据、以及由节点与路线构成的道路数据，节点就是交叉点与道路分岔点等的由纬度与经度构成的点，路线就是连接在各节点间的线。并且，在节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：越膳孝方，西成活裕，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，国立大学法人东京大学，
类型：
国别省市：