用于充装容器的装置和方法制造方法及图纸

本申请公开了一种用于将片材状元件（F）插入相应容器（C）内的装置，包括：第一拾取部件（12），用于拾取处于扁平状态的片材状元件（F）；转送装置（16），该转送装置包括接收空腔（164），第一拾取部件（12）将由其承载的处于扁平状态的片材状元件（F）插入该接收空腔中，以便使得它们由于插入接收空腔（164）内而呈U形；以及第二拾取部件（200），该第二拾取部件有手指状形状，用于插入所述接收空腔（164）中，用于拾取片材状元件（F）和将它们插入相应容器（C）中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本说明书涉及用于充装容器的技术，该技术的类型能够例如用于在食品中插入所谓的“惊喜”，例如巧克力蛋等。不过，涉及的这种可能应用领域并不能认为是限制说明书的范围。
技术介绍
包括第一和第二桶形半壳体（该第一和第二桶形半壳体将以相应嘴形部分的前部连接关系而相互连接）的壳容器在很多实施例中已知，如由大量专利文献来证明，例如包括文献WO-A-2005/044677、WO-A-2005/110880以及WO-A-2007/074355。特别是，这种容器已知有两种类型：第一和第二半壳体构成彼此分离部件的类型；以及第一和第二半壳体相互铰接以便形成单个部件的类型。已经着手解决方便使用这种容器的总体问题，特别是关于充装和关闭操作。文献EP-A-0631932、EP-A-0631933和EP-A-0631934证明了在该方向的发展。当执行前述充装和关闭操作时，应当考虑到能够使得片材状元件插入容器中，所述片材状元件例如：－片材，该片材包含用于装配玩具或娱乐物品（该玩具或娱乐物品表示“惊喜”）的指示；－“惊喜”或惊喜的一部分；以及－各种装饰元件，可以有自粘接表面。有这样的装置，例如在EP-A-0751070中所述的装置，它能够将这样的片材卷起和使它插入容器的本体内。这种类型的解决方案适合当片材简单地呈条带形式时使用。不过，还有这样的用途，其中，片材将具有相当大量的信息/图形的复制；在这种情况下，简单的条带将不够，需要使用更大的折叠片材。尽管可以获得自动方案（例如在前述文献中所述的方案），但是用于使用前述外壳容器的最普通方案是充装操作（包括插入指示片材）和最终关闭操作都人工进行。
技术实现思路
目前可以认为，在前述内容中利用人工操作并不令人满意。因此，需要通过能够完全自动的操作来代替人工操作，关于指示片材或者可能的扁平形状条带的插入也是这样，这些片材或条带可能有自粘接支承件，来自于从卷轴上沿线切割的条带。本专利技术的目的是提供对前述需要的响应。根据本专利技术，这样的目的由于具有在权利要求中特别介绍的特征的装置而实现。本专利技术还涉及相应方法。权利要求形成这里关于本专利技术而提供的技术公开的整体部分。附图说明下面将通过非限定实例参考附图介绍本专利技术，附图表示了实施例的结构以及随后的操作步骤。特别是：图1至3表示了拾取片材状元件的操作；图4至8和图9至11表示了操纵该片材状元件的各种操作；以及图12至16表示了将该元件插入相应容器中。具体实施方式在下面的说明书中示例说明了各种特殊细节，目的是深入地理解实施例。实施例可以在没有一个或多个特殊细节的情况下或者通过其它方法、部件、材料等而获得。在其它实例中，已知的结构、材料或操作并没有详细表示或介绍，以避免使实施例的各个方面难以理解。在本说明书中所述的“实施例”表示关于该实施例所述的特殊形状、结构或特征包含在至少一个实施例中。因此，可能存在于本说明书的多个部分中的表述例如“在实施例中”并不需要涉及相同实施例。而且，特殊形状、结构或特征可以以任意合适方式组合在一个或多个实施例中。这里所述只是用于方便读者，因此它们并不限定保护范围或实施例的范围。这里的详细说明涉及用于将片材状元件例如“片材”F（下文将更好地说明）插入当前称为“圆柱体”类型的外壳容器C中的装置。在这里考虑的实例中（特别见图12至14），在外壳容器C中能够区分两个桶形半外壳C1和C2以及帽端部分。下文中，为了简明，这样的两半壳体将称为“本体”（半壳体C1）和“盖”（半壳体C2）。这种区分只是用于简化说明。当为这里所述的圆柱体C时，本体C1的外壳表面（术语外壳表面在这里用于表示侧表面，在本体C1的嘴形部的轮廓附近）相对于盖C2的外壳表面具有更大的延伸范围。在其它实施例中，所述尺寸比率实际上能够并不这样（例如，两个外壳表面彼此相同）。这也考虑到容器C能够形成为与这里所示不同的形状，例如椭圆形（或纺锤形）、球形、棱柱形、圆柱形等。还有，在这里所述的实例中，本体C1和盖C2通过用作铰链的柔性结构C3而相互连接。铰链C3也适合根据不同方法来产生，如在本说明书的引言中已经提出的各个文献中所述。不过，可以想象，铰链部分C3的存在并不表明是实现实施例的必须元件。示例实施例（应当理解为实例）涉及将片材状元件或片材F插入相应容器C中的方案，将在布置于支承块1200中的N个（在所述实例中，N=5，但是通常N可以采取任意值1、…N）容器C，特别是插入在布置于支承块1200中的各接收空腔140内的N个容器的本体C1中平行操作。下面，考虑元件F（也涉及前面在本说明书的引言中所述的），示例实施例涉及片材状元件，该片材状元件大致有细长形状，其中，它能够区分更大或最大尺寸。例如，这里表示内容涉及片材，该片材来源于在它自身上进行片材的第一折叠，并随后进行折叠，或者如在图1的左侧单独所示，来源于条带的之字形折叠（即手风琴或波纹管状），在该条带上能够表示有例如关于物体的信息或指示（例如将插入、装配或将装配至容器C中的“惊喜”）。在这里所述的实例中，片材状元件或“片材”F具有片材状结构，假定它们能够由成扁平状态的一个或多个片材构成，例如成以下形式（下面的例举并不能认为是穷举）：－简单的条带或片材，例如成正方形或矩形标签的形式；－由具有多层的片材制造的元件，例如施加在由低粘性材料制造的相应支承片材上的贴花；－之字形折叠条带，如图1的左侧部分中所示，以便获得多层片材状结构；－片材，该片材通过一个或多个随后的折叠操作来折叠，以便获得具有片材状结构的扁平体，包括由彼此叠加（由于折叠）的片材制成的多层；或者－扁平形状条带，例如构成“惊喜”的部件或用于它的装饰件，由片材或塑料来制造，例如来源于沿直线切割的卷轴。多个实施例表示了无差别地处理所有这些不同类型元件F的能力，从而保证获得所需的最终结果，即以折叠状态插入容器C中（见图13）。图1至3表示了元件F能够以连续排元件F的阵列的形式来提供（根据已知标准来操作，例如将它们布置在分配抽屉中，以便由操作人员或自动地进行周期性重新充装），这些元件一个排列在另一后面（例如在同一排中的随后元件F之间的相对布置关系，以避免不希望地展开它们）。在这里考虑的实例中（见图12至14），假设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.06.30 IT TO2010A0005611.一种用于将片材状元件（F；F'）插入容器（C）内的装置，
包括：
－至少一个第一拾取部件（12；120），用于拾取处于扁平状态的
至少一个片材状元件（F；F'）；
－转送装置（16），所述转送装置包括至少一个接收空腔（164），
以便接收插入其中的所述至少一个第一拾取部件（12；120），由此，
由所述至少一个第一拾取部件（12；120）承载、处于扁平状态的片材
状元件（F；F'）由于插入所述至少一个接收空腔（164）内而呈U形；
－至少一个第二拾取部件（200），所述第二拾取部件（200）具有
用于插入所述接收空腔（164）中的手指状形状，以便从所述接收空腔
（164）中拾取具有所述U形的至少一个片材状元件（F；F'），所述至
少一个第二拾取部件（200）还可运动，用于插入所述容器（C）中，
以便将所述片材状元件（F；F'）插入所述容器（C）中。
2.根据权利要求1所述的装置，其中：所述接收空腔（164）可
选择地在下列位置之间枢转：
－第一角度位置，用于接收插入接收空腔中的所述至少一个第一
拾取部件（12；120）；以及
－第二角度位置，用于使得所述至少一个第二拾取部件（200）插
入所述接收空腔（164）中。
3.根据权利要求2所述的装置，其中：所述第一角度位置和所述
第二角度位置之间间隔开90°。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的装置，包括：多个所述
接收空腔（164），所述接收空腔（164）并排定向或适合并排定向，以
便共同限定有齿结构或圆齿形结构。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的装置，其中：具有与所
述至少一个接收空腔（164）连接的保持装置，优选是真空保持装置
（163），以便将U形片材状元件（F；F'）保持在所述至少一个接收空

\t腔（164）中。
6.根据前述任意一项权利要求所述的装置，其中：所述至少一个
第一拾取部件（12；120）和所述至少一个第二拾取部件（200）中的
至少一个是真空拾取装置。
7.根据前述任意一项权利要求所述的装置，其中：所述至少一个
第一拾取部件（12；12...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·瓦卡雷拉，
申请(专利权)人：魔法生产集团股份有限公司，
类型：
国别省市：