图像处理装置、图像处理系统和图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种安装在车辆内的图像处理装置，其中图像获取器获取由设置在车辆后视镜上的摄像机拍摄的摄像机图像。图像选择器在后视镜关闭时选择摄像机图像的第一部分，以及在后视镜打开时选择摄像机图像的第二部分。显示图像提供器将如下信息提供至安装在车辆内的显示装置，所述信息对应于通过图像选择器选择的摄像机图像的第一部分或第二部分。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在安装于车辆中的显示装置上显示图像的技术。
技术介绍
当前存在着通过安装在车辆侧镜上的摄像机获取车辆外围图像，并自动或者通过用户操作在显示装置上显示所获得的图像的技术。此外，在侧镜关闭的情况下难以确保车辆后方的可视性。因此，例如日本未审查专利申请公开第2009-6974号（专利文献1）提出了根据侧镜从打开位置到关闭位置的移动对侧摄像机的镜头方向进行微调，以使得通过安装在镜架上的侧摄像机拍摄的车辆后方图像变得基本上与处于使用位置的侧镜上反映的车辆后方图像相同。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题不过，根据专利文献1中描述的技术，为了持续地为用户提供良好图像，必须在每次打开和关闭侧镜时调节摄像机的方向或者由于老化而要求对齿轮驱动机构进行维护。因此,考虑到上述情况而做出本专利技术，本专利技术的目的是提供一种根据车辆后视镜的打开或关闭的状态来选择由摄像机拍摄的图像的预定范围、并且将图像信息输出至显示装置的技术。解决问题的手段为了解决这些问题，根据本专利技术提供了如下配置。（1）一种图像处理装置，其配置为安装在车辆内，所述图像处理装置包括：图像获取器，其配置为通过提供在车辆各后视镜上的摄像机来获取多个摄像机图像；图像选择器，其配置为在各后视镜处于关闭位置的情况下选择所述多个摄像机图像的第一部分，以及在各后视镜处于打开位置的情况下选择所述多个摄像机图像的第二部分；和显示图像提供器，其配置为将如下信息输出至安装在车辆内的显示装置，所述信息对应于通过图像选择器选择的所述多个摄像机图像的第一部分和第二部分之一。（2）根据权利要求1的图像处理装置，其中所述多个摄像机图像的第一部分对应于当各后视镜处于打开位置时从各后视镜看到的图像。（3）根据权利要求2的图像处理装置，其中所述多个摄像机图像的第一部分包括车辆侧面区域后侧的图像。（4）根据权利要求1的图像处理装置，其中所述多个摄像机图像的第二部分包含车辆前挡板的外部区域的图像。（5）根据权利要求1至4中任一项的图像处理装置，其中显示图像提供器配置为在倒车时输出信息。（6）一种图像处理系统，其配置为安装在车辆内，所述图像处理系统包括：多个侧摄像机，其构造为提供在车辆的后视镜上；和图像处理装置，所述图像处理装置包括：图像获取器，其配置为获取由所述多个侧摄像机拍摄的多个摄像机图像；图像选择器，其配置为在后视镜处于关闭位置的情况下选择所述多个摄像机图像的第一部分，以及在后视镜处于打开位置的情况下选择所述多个摄像机图像的第二部分；和显示图像提供器，其配置为将如下信息输出至安装在车辆内的显示装置，所述信息对应于通过图像选择器选择的所述多个摄像机图像的第一部分和第二部分之一。（7）根据权利要求6的图像处理系统，其中每个侧摄像机的光轴是不可移动的。（8）一种图像处理方法，包括：获取由提供在车辆各后视镜上的摄像机拍摄的多个摄像机图像；在各后视镜处于关闭位置的情况下选择所述多个摄像机图像的第一部分；在各后视镜处于打开位置的情况下选择所述多个摄像机图像的第二部分；和将与选择的所述多个摄像机图像的第一部分和第二部分之一相对应的信息输出至安装在车辆内的显示装置。本专利技术的有益效果根据（1）至（8）的构造，通过选择预先对应于车辆后视镜的关闭状态或打开状态的摄像机图像部分的范围，并且将所选择的范围输出至显示装置，可以给用户提供用户驾驶车辆时难以确认的位置的图像信息。此外，根据（2）的构造，即使在车辆经过狭窄地区并且后视镜关闭的状态下，用户也能够确认与后视镜打开的情况下几乎相同的范围内的图像。此外，根据（3）的构造，即使在后视镜关闭的状态下，也能够确认用户在后视镜打开时能够确认的车辆后方的图像。此外，根据（4）的构造，用户能够容易地确认在移向路边等情况下要确认的区域的情况。此外，根据（5）的构造，可以提供当车辆后退时用户难以确认的位置的图像。此外，根据（7）的构造，不需要每次打开和关闭后视镜时用来调节摄像机方向的齿轮驱动机构。因此，可以极大地降低元件成本并简化维护工作。附图说明图1是例示了图像处理装置的配置的示图。图2是例示了车用摄像机在车辆中的安装位置的示图。图3是例示了当车辆的左侧摄像机容纳在壳体中时侧摄像机单元的外部构造的示图。图4是例示了生成合成图像的技术的示图。图5是例示了图像处理系统中的操作模式变换的示图。图6是例示了虚拟观察点绕车辆连续移动的示图。图7是例示了向下观察车辆的状态下绕车辆而行的示图。图8是例示了前方模式中的显示模式变换的示图。图9是例示了后方模式中的显示模式变换的示图。图10是例示了当后视镜关闭时的光轴方向的示图。图11是例示了图像处理系统的控制单元在后方模式中的处理流程的示图。具体实施方式下面参照附图对本专利技术的优选实施例进行详细说明。<1-1.系统配置>图1是例示了图像处理系统120的构造的框图。该图像处理系统120安装在车辆（在本专利技术的实施例中为汽车）中，具有通过拍摄车辆周边的图像来生成图像并将所生成的图像输出至显示装置（如车厢内的导航装置20）的功能。图像处理系统120的用户（典型地为驾驶员）通过使用图像处理系统120可以基本上实时地掌握车辆周边的景象。如图1所示，图像处理系统120主要包括构造为生成示出车辆周边的周边图像并将图像信息输出至诸如导航装置20等的显示装置上的图像处理装置100，和具有拍摄车辆周围图像的摄像机的拍摄单元5。导航装置20为用户执行导航指导，其包括具有触摸板功能的诸如液晶显示器的显示器21、由用户操作的操作单元22和控制整个装置的控制单元23。导航装置20提供在车辆的仪器面板等上，以便用户能够识别显示器21的屏幕。来自用户的各种指令被操作单元22以及作为触摸板的显示器21接收。控制单元23构造为具有CPU、RAM、ROM等的计算机，在CPU执行根据预定程序的运算处理时实现包括导航功能的各种功能。导航装置20可通信地连接至图像处理装置100，导航装置20与图像处理装置100进行各种控制信号的发送和接收，并且接收图像处理装置100生成的周边图像。在显示器21上通常显示基于导航装置20的独立功能的图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.12.24 JP 2009-2918771.一种图像处理装置，其配置为安装在车辆内，所述图像处理
装置包括：
图像获取器，其配置为获取由提供在车辆各后视镜上的各摄像
机拍摄的多个摄像机图像；
图像选择器，其配置为在所述各后视镜处于关闭位置的情况下
选择所述多个摄像机图像的第一部分，以及在所述各后视镜处于打开
位置的情况下选择所述多个摄像机图像的第二部分；和
显示图像提供器，其配置为将如下信息输出至安装在车辆内的
显示装置，所述信息对应于通过所述图像选择器选择的所述多个摄像
机图像的第一部分和第二部分之一。
2.根据权利要求1的图像处理装置，其中所述多个摄像机图像
的第一部分对应于当各后视镜处于打开位置时从各后视镜看到的图
像。
3.根据权利要求2的图像处理装置，其中所述多个摄像机图像
的第一部分包括车辆侧面区域后侧的图像。
4.根据权利要求1的图像处理装置，其中所述多个摄像机图像
的第二部分包含车辆前挡板的外侧区域的图像。
5.根据权利要求1至4中任一项的图像处理装置，其中所述显
示图像提供器配置为在倒车时输...

【专利技术属性】
技术研发人员：木下功太郎，小原泽正弘，尾崎行辅，
申请(专利权)人：富士通天株式会社，
类型：
国别省市：