车辆的左右轮驱动力分配控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够提高转向的切回操作时的操纵性的车辆的左右轮驱动力分配控制装置。车辆的左右轮驱动力分配控制装置将车轮驱动力在控制下向左右驱动轮分配输出，其构成为，具备基于驾驶者的过渡的转弯响应请求运算左右驱动力差的过渡控制量的左右驱动力差过渡控制量运算装置，使由该装置运算出的左右驱动力差的过渡控制量以转向的切回时比切入时小的方式辅助所述控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对车辆、特别是四轮驱动车辆有用的左右轮驱动力分配控制装置的改进提案。
技术介绍
作为车辆的左右轮驱动力分配控制装置，目前提案有例如专利文献1记载的技术。该提案技术中，在以实现与车辆驾驶状态的变化相对应的目标动作变化（通常为横摆率的变化）的方式过渡控制左右轮驱动力分配时，根据驾驶者的转向操作速度，在高速操舵时将左右轮驱动力分配设为左右轮间的差变大，由此可以提高高速操舵时的过渡响应。专利文献1：专利第3116685号说明书但是，在向转弯方向操作转向后进行直行行驶时、或在向转弯方向操作转向后将转向切回至中立位置时，也因过渡控制而要产生横摆率变化，因此，与驾驶者是否具有直行意图无关，产生向最初的转弯方向相反的方向转弯的力矩，操纵性可能降低。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这种情况，其目的在于提供一种车辆的左右轮驱动力分配控制装置，可以提高进行转向的切回操作时的操作性。为了实现上述目的，本专利技术的车辆的左右轮驱动力分配控制装置基于驾驶者的过渡的转弯响应请求，使左右驱动力差的过渡控制量以转向的切回时比切入时小的方式辅助控制。因此，在进行转向切入时能够得到所希望的横摆率，另一方面，能够在转向的切回时设为中立转向，能够得到良好的操纵性。附图说明图1是从车辆上方观察具备本专利技术实施例1的左右轮驱动力分配控制装置的四轮驱动车辆的车轮驱动系并与四轮驱动控制系统一同进行表示的概略俯视图；图2是表示实施例1的四轮驱动控制器的按功能划分的框线图；图3是表示实施例1的过渡控制运算部的按功能划分的框线图；图4是示例表示实施例1的过渡控制运算部中使用的左右驱动力差过渡控制增益的变化特性的特性线图；图5是表示实施例1的过渡控制运算部中使用的左右驱动力差过渡控制增益的其它变化特性例的特性线图；图6是表示实施例1的过渡控制运算部中使用的左右驱动力差过渡控制增益的其它变化特性例的特性线图；图7是表示实施例1的左右后轮目标驱动力运算部运算左右后轮目标驱动力时的流程的流程图；图8是设定了实施例1的左右驱动力差过渡控制增益的情况下的变换车道时的时间图；图9是表示实施例2的过渡控制运算部的按功能划分的框线图。标记说明1L、1R：左右前轮（左右主驱动轮）2L、2R：左右后轮（左右副驱动轮）3：发动机4：变速器（变速驱动桥）5L、5R：左右前轮驱动轴6：传输装置7：传动轴8：左右后轮驱动力分配单元9L、9R：左右后轮驱动轴10：中心轴11L：左后轮侧离合器（左副驱动轮侧离合器）11R：右后轮侧离合器（右副驱动轮侧离合器）12：最终减速器21：四轮驱动控制器22：车轮速度传感器23：加速器开度传感器24：转向角传感器25：变速器输出旋转传感器26：发动机旋转传感器27：横摆率传感器28：前后加速度传感器29：横加速度传感器31：输入信号处理部32：后轮合计驱动力运算部33：左右后轮驱动力差运算部33a：稳定控制运算部33b：过渡控制运算部34：反馈控制部35：左右后轮目标驱动力运算部41：目标横摆率运算部（目标横摆率变化速度运算装置）42：微分运算器（目标横摆率变化速度运算装置）43：左右驱动力差过渡控制运算值计算部（左右驱动力差过渡控制量运算装置）44：车速运算部44a：转向操舵速度运算部45：左右驱动力差过渡控制增益运算部（左右驱动力差过渡控制量运算装置）具体实施方式以下，基于附图所示的实施例对本专利技术的实施方式进行详细地说明。实施例1图1是从车辆上方观察具备本专利技术实施例1的左右轮驱动力分配控制装置的四轮驱动车辆的车轮驱动系并与四轮驱动控制系统一同进行表示的概略俯视图。图中，1L、1R分别表示作为主驱动轮的左右前轮，2L、2R分别表示作为副驱动轮的左右后轮。此外，本说明书中称作“驱动力”的并非是动力，而是指“扭矩值”。3是作为原动机的发动机，来自发动机3的旋转动力通过变速器（包含差速器装置4a的变速驱动桥）4变速，经由左右驱动轴5L、5R向左右前轮1L、1R传递，用于这些左右前轮1L、1R的驱动。在由变速器4变速后朝向左右前轮1L、1R的驱动力的一部分利用传输装置6进行方向变换使其朝向左右后轮2L、2R，将用于其的传动系设为如下的构成。传输装置6具备由输入侧双曲面齿轮6a及输出侧双曲面齿轮6b构成的伞齿轮组。输入侧双曲面齿轮6a以与差速器装置4a的输入旋转构件即差速器箱一同旋转的方式与其结合。在输出侧双曲面齿轮6b结合传动轴7的前端，使该传动轴7朝向左右后轮驱动力分配单元8并向后方延伸。此外，传输装置6以将朝向左右前轮1L、1R的驱动力的一部分增速并向传动轴7输出的方式决定由双曲面齿轮6a及输出侧双曲面齿轮6b构成的伞齿轮组的传动比。向传动轴7的增速旋转动力在左右后轮驱动力分配单元8进行的后述的控制下向左右后轮2L、2R分配输出。因此，左右后轮驱动力分配单元8在左右后轮2L、2R的驱动轴9L、9R之间具备沿这些轴9L、9R的轴线方向延伸的中心轴10。左右后轮驱动力分配单元8还具备：处于中心轴10及左后轮驱动轴9L间且用于对这些轴10、9L间进行结合控制的左后轮侧离合器（左副驱动轮侧摩擦要素）11L；处于中心轴10及右后轮驱动轴9R间且用于对这些轴10、9R间进行结合控制的右后轮侧离合器（右副驱动轮侧摩擦要素）11R。从传输装置6向车辆后方延伸的传动轴7的后端与中心轴10之间经由由输入侧双曲面齿轮12a及输出侧双曲面齿轮12b构成的伞齿轮式最终减速器12驱动结合。此外，该最终减速器12的减速比与传输装置6的上述的增速传动比（由双曲面齿轮6a及输出侧双曲面齿轮6b构成的伞齿轮组的增速传动比）相关联，设为使朝向左右前轮1L、1R的驱动力的一部分在增速下朝向中心轴10的传动比。在本实施例中，以使中心轴10相对于左右前轮1L、1R增速旋转的方式设定传输装置6及最终减速器12的总传动比。由此，以下说明决定传输装置6及最终减速器12的总传动比的理由。在未进行上述中心轴10的增速旋转的情况下，左右后轮2L、2R中在转弯行驶中成为外轮的后轮2L（或2R）的旋转速度比中心轴10的旋转速度高。在该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.09 JP 2010-1566601.一种车辆的左右轮驱动力分配控制装置，将车轮驱动力在控制下向
左右驱动轮分配输出，其特征在于，
具备基于驾驶者的过渡的转弯响应请求运算左右驱动力差的过渡控制
量的左右驱动力差过渡控制量运算装置，
使由所述左右驱动力差过渡控制量运算装置运算出的左右驱动力差的
过渡控制量以转向的切回时比切入时小的方式辅助所述控制。
2.如权利要求1所述的车辆的左右驱动力分配控制装置，其特征在于，
所述左右驱动力差过渡控制量运算装置以在转向切回时不赋予所述过
渡控制量的方式辅助所述控制。
3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木伸一，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：
国别省市：