元件安装线制造技术

提供一种元件安装线，能够在整个连续生产多个基板种类的期间不更换安装头的条件下以缩短安装所需的所需时间的方式确定安装头的种类，从而提高生产效率。该元件安装线串联地配置有多级元件安装机，该元件安装机具备基板搬运装置、元件供给装置、具有安装头及头驱动机构的元件移载装置，元件移载装置能够选择性地安装多种安装头，元件安装线还具备动作条件确定机构，在执行元件安装动作之前，确定各个元件安装机的安装头的种类，并确定在各个元件安装机的多个元件收容装置中收容的元件种类的分配，以缩短所推定的安装所需的所需时间，该所需时间是在向多个基板种类各自的生产个数的基板上安装元件的期间不更换所述安装头的条件下推定的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将串联配置有多级能够更换安装头的元件安装机而成的元件安装线，更详细而言，涉及在连续生产多个基板种类的基板之前确定各元件安装机的安装头的机构。
技术介绍
作为对安装有多个元件的基板进行生产的设备，有焊料印刷机、元件安装机、回流机、基板检査机等，通过利用基板搬运装置将它们连接起来而构筑成基板生产线。而且，将模块化的多个元件安装机串联配置而构成元件安装线的情况较多。在这种元件安装机或元件安装线中，安装的元件的种类、尺寸及个数对应生产的基板种类而进行变化，因此大多数情况下操作员相应地更换为适当的安装头，实现生产效率的提高。例如，仅具有1个吸嘴的通用头能够吸附小的元件到大的元件，能够安装的元件种类多，另一方面，对应各个元件而在元件供给装置与基板之间往复移动，安装效率低。相反地，具有多个吸嘴的高速头由于各吸嘴吸附的元件的尺寸受制约，因此可安装的元件种类减少，另一方面，仅在元件供给装置与基板之间进行一次往复就能够安装多个元件，因此安装效率高。在此，在元件安装线的多级元件安装机中能够更换安装头时，若全部更换为通用头，则能够可靠地安装所需的全部种类的元件，但所需时间延长。相反地，若为了缩短所需时间而全部更换为高速头，则有时会残留有无法安装的元件种类。因此，在元件安装线中，存在能够安装所需的全部种类的元件且能缩短所需时间以提高生产效率的各元件安装机的安装头的组合。另外，根据安装头的组合，确定向各元件安装机的元件种类的分配。此时，各元件安装机优选以使元件安装所需的单独周期时间尽可能均等化的方式分配元件种类。由此，在元件安装线内不会产生被称为瓶颈的隘路，缩短由单独周期时间的最大值表示的基板种类周期时间，生产能力即生产效率进一步提高。本申请的申请人在专利文献1的换产数据组生成方法中公开了与这种安装头的组合的确定相关的技术。该技术以电子电路元件安装系统（元件安装线）为对象，该电子电路元件安装系统包括能够变更安装头的结构及多个元件供给部件（元件收容装置）的配置的多个安装单元（元件安装机）。并且，其特征在于，在多个种类的电子电路的组装作业开始（元件安装动作）之前，以允许安装头的结构变更为条件，生成元件供给部件的安装和/或拆卸的次数尽可能减少的换产数据组。由此，若按照生成的换产数据组进行换产，则能得到元件供给部件的换产工时减少，换产所需的时间缩短，生产率提高的效果。专利文献专利文献1：日本专利第4644162号公报然而，专利文献1的技术中，虽然在每次变更基板种类而允许变更各安装单元（元件安装机）的安装头的条件下，具有减少元件供给部件的安装及拆卸的次数的效果，但在连续生产多个基板种类时并不是一直使用相同的安装头的组合。因此，在进行各基板种类的生产个数少的种类多数量少的生产时，换产时间与元件安装线的动作时间之比升高，通过变更安装头来延长换产时间，生产效率大幅下降。因此，在以种类多数量少的生产方式来生产多个基板种类的基板时，若可在中途不变更各元件安装机的安装头而持续使用，则能提高生产效率。另外，在安装头的种类或数量被限定时，例如，没有足够数量的安装头的情况下或在企业内的多个元件安装线上共用安装头而随意使用时，在大量生产中，安装头的变更也受到制约。因此，以连续生产多个基板种类且基板种类整体的生产效率提高的方式将各元件安装机的安装头的组合固定，使向各元件安装机的元件种类的分配及各元件安装机的元件供给装置中的元件种类的排列顺序最优化，在提高生产效率的方面是有效的。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述
技术介绍
的问题点而提出，所要解决的课题在于提供一种元件安装线，在串联配置有多级可更换安装头的元件安装机的结构中，在连续生产多个基板种类的期间不更换安装头的条件下确定安装头的种类，使得安装所需的所需时间缩短，从而提高生产效率。解决上述课题的本专利技术的第一方面的元件安装线串联地配置有多级元件安装机，该元件安装机具备基板搬运装置、元件供给装置及元件移载装置，该基板搬运装置将基板向元件安装位置搬入、进行定位、从元件安装位置搬出，该元件供给装置以可拆装的方式设置多个用于收容多个元件的元件收容装置，该元件移载装置具有从所述元件供给装置的所述元件收容装置拾取所述元件并向定位后的所述基板进行安装的安装头及驱动所述安装头的头驱动机构，其中，多级的各元件安装机的元件移载装置能够选择性地安装多种安装头，所述多种安装头包括可安装的元件种类多且安装效率低的通用头及可安装的元件种类少且安装效率高的高速头，所述元件安装线还具备动作条件确定机构，在执行元件安装动作之前，该动作条件确定机构确定各个所述元件安装机的元件移载装置的安装头的种类，并确定在各个所述元件安装机的元件供给装置的多个元件收容装置中收容的元件种类的分配，以缩短所推定的安装所需的所需时间，该所需时间是在向多个基板种类各自的生产个数的基板上安装元件的期间不更换所述安装头的条件下推定的。本专利技术的第二方面以第一方面为基础，其中，所述动作条件确定机构使各个所述元件安装机向某基板种类的一个基板上安装元件所需的各自的单独周期时间尽可能地均等化，将各个所述元件安装机的所述单独周期时间中的最大值作为该基板种类的基板种类周期时间，将对于全部基板种类分别求出的所述基板种类周期时间相加而作为所述所需时间。本专利技术的第三方面以第一方面为基础，其中，所述动作条件确定机构使各个所述元件安装机向某基板种类的一个基板上安装元件所需的各自的单独周期时间尽可能地均等化，将各个所述元件安装机的所述单独周期时间中的最大值作为该基板种类的基板种类周期时间，将对于全部基板种类分别求出的所述基板种类周期时间乘以各自的所述生产个数之后进行相加而作为所述所需时间。本专利技术的第四方面以第一方面为基础，其中，所述动作条件确定机构使各个所述元件安装机向某基板种类的一个基板上安装元件所需的各自的单独周期时间尽可能地均等化，将各个所述元件安装机的所述单独周期时间中的最大值作为该基板种类的基板种类周期时间，将对于全部基板种类分别求出的所述基板种类周期时间乘以各基板种类的优先度系数之后进行相加而作为所述所需时间。本专利技术的第五方面以第一至第四方面中任一方面为基础，其中，所述动作条件确定机构，首先，将全部元件安装机的元件移载装置的安装头的种类临时设置为所述通用头，接着，从前级侧的元件安装机开始按顺序将所述安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装线，串联地配置有多级元件安装机，该元件安装机具备基板搬运装置、元件供给装置及元件移载装置，该基板搬运装置将基板向元件安装位置搬入、进行定位、从元件安装位置搬出，该元件供给装置以可拆装的方式设置多个用于收容多个元件的元件收容装置，该元件移载装置具有从所述元件供给装置的所述元件收容装置拾取所述元件并向定位后的所述基板进行安装的安装头及驱动所述安装头的头驱动机构，其中，多级的各元件安装机的元件移载装置能够选择性地安装多种安装头，所述多种安装头包括可安装的元件种类多且安装效率低的通用头及可安装的元件种类少且安装效率高的高速头，所述元件安装线还具备动作条件确定机构，在执行元件安装动作之前，该动作条件确定机构确定各个所述元件安装机的元件移载装置的安装头的种类，并确定在各个所述元件安装机的元件供给装置的多个元件收容装置中收容的元件种类的分配，以缩短所推定的安装所需的所需时间，该所需时间是在向多个基板种类各自的生产个数的基板上安装元件的期间不更换所述安装头的条件下推定的。

【技术特征摘要】
2011.08.10 JP 2011-1752101.一种元件安装线，串联地配置有多级元件安装机，该元件安装
机具备基板搬运装置、元件供给装置及元件移载装置，该基板搬运装
置将基板向元件安装位置搬入、进行定位、从元件安装位置搬出，该
元件供给装置以可拆装的方式设置多个用于收容多个元件的元件收容
装置，该元件移载装置具有从所述元件供给装置的所述元件收容装置
拾取所述元件并向定位后的所述基板进行安装的安装头及驱动所述安
装头的头驱动机构，其中，
多级的各元件安装机的元件移载装置能够选择性地安装多种安装
头，所述多种安装头包括可安装的元件种类多且安装效率低的通用头
及可安装的元件种类少且安装效率高的高速头，
所述元件安装线还具备动作条件确定机构，在执行元件安装动作
之前，该动作条件确定机构确定各个所述元件安装机的元件移载装置
的安装头的种类，并确定在各个所述元件安装机的元件供给装置的多
个元件收容装置中收容的元件种类的分配，以缩短所推定的安装所需
的所需时间，该所需时间是在向多个基板种类各自的生产个数的基板
上安装元件的期间不更换所述安装头的条件下推定的。
2.根据权利要求1所述的元件安装线，其中，
所述动作条件确定机构使各个所述元件安装机向某基板种类的一
个基板上安装元件所需的各自的单独周期时间尽可能地均等化，将各
个所述元件安装机的所述单独周期时间中的最大值作为该基板种类的
基板种类周期时间，将对于全部基板种类分别求出的所述基板种类周
期时间相加而作为所述所需时间。
3.根据权利要求1所述的元件安装线，其中，
所述动作条件确定机构使各个所述元件安装机向某基板种类的一
个基板上安装元件所需的各自的单独周期时间尽可能地均等化，将各
个所述元件安装机的所述单独周期时间中的最大值作为该基板种类的

\t基板种类周期时间，将对于全部基板种类分别求出的所述基板种类周
期时间乘以各自的所述生产个数之后进行相加而作为所述所需时间。
4.根据权利要求1所述的元件安装线，其中，

【专利技术属性】
技术研发人员：安井义博，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：