齿轮传动电动机及其制造方法技术

一种齿轮传动电动机及其制造方法，所述齿轮传动电动机能使没有直接啮合的齿轮彼此间的相位一致。在组装齿轮机构（6）时，在输出构件（640）上预先形成第一孔（649），并在齿轮（61）上预先形成第二孔（619）。接着，将第一孔（649）与第一销（91）相嵌的位置设为输出构件（640）的组装角度位置。将第二孔（619）与第二销（92）相嵌的位置设为齿轮（61）的组装角度位置。然后，以与支轴（73）嵌合的方式配置齿轮（63），并使齿轮（63）与输出构件（640）啮合。此外，以与支轴72嵌合的方式配置齿轮（62），并使齿轮（62）与齿轮（63）嵌合。此时，由于第二孔（619）是长圆状或椭圆状的孔，因此，在第二销（92）与第二孔（619）相嵌的状态下，对齿轮（61）的角度位置进行微调来使齿轮（62）与齿轮（61）啮合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种包括电动机及齿轮机构的齿轮传动电动机及其制造方法。
技术介绍
齿轮传动电动机具有电动机和传递电动机的旋转的齿轮机构，在上述齿轮机构中，作为用于使齿轮彼此间的相位一致的结构，提出了在一方的齿轮上设有由缺齿形成的凸部、在另一方的齿轮上设有由缺齿形成的凹部的结构（参照专利文献1）。根据上述结构，能以设于一方的齿轮的凸部和设于另一方的齿轮的凹部为基准，使齿轮彼此间的相位一致。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2009－2422号公报但是，在专利文献1记载的结构中，虽然能使相互啮合的齿轮彼此间的相位一致，但是很难使经由其它齿轮连接的齿轮彼此间的相位一致。此外，在利用缺齿形成的凸部和凹部的情况下，若是齿数较少的齿轮，则会使啮合率变低，因而存在在旋转时会出现故障这样的问题。
技术实现思路
基于以上问题，本专利技术的技术问题在于提供一种能使没有直接啮合的齿轮彼此间的相位一致的齿轮传动电动机及其制造方法。为解决上述技术问题，本专利技术的齿轮传动电动机具有电动机和传递该电动机的旋转的齿轮机构，其特征是，在上述齿轮机构中的输出上述电动机的旋转的输出齿轮上，形成有表示该输出齿轮的角度位置的第一定位部，在上述齿轮机构中的经由其它齿轮与上述输出齿轮连接的前级齿轮上，形成有表示该前级齿轮的角度的第二定位部。此外，在本专利技术的齿轮传动电动机的制造方法中，上述齿轮传动电动机具有电动机和传递该电动机的旋转的齿轮机构，其特征是，在上述齿轮机构中的输出上述电动机的旋转的输出齿轮上预先设置有表示该输出齿轮的角度位置的第一定位部，而在上述齿轮机构中的经由其它齿轮与上述输出齿轮连接的前级齿轮上预先设置表示该前级齿轮的角度位置的第二定位部，在组装上述齿轮机构时，将上述第一定位部与第一销相嵌的位置作为上述输出齿轮的组装角度位置，将上述第二定位部与第二销相嵌的位置作为上述前级齿轮的组装角度位置，其中，上述第一销立起到相对于上述输出齿轮的旋转中心具有规定角度的位置，上述第二销立起到相对于上述前级齿轮的旋转中心具有规定角度的位置，在确定了上述输出齿轮的组装角度位置及上述前级齿轮的组装角度位置之后，组装上述其它齿轮。在本专利技术中，在输出齿轮上形成有表示角度位置的第一定位部，在经由其它齿轮与输出齿轮连接的前级齿轮上形成有表示角度位置的第二定位部。因此，在以第一定位部及第二定位部为基准来确定了输出齿轮及前级齿轮各自的角度位置之后，若在输出齿轮与前级齿轮之间组装其它齿轮，则能在调节了输出齿轮与前级齿轮的相位的状态下，组装其它齿轮。因此，即便是没有直接啮合的各个齿轮，也能使相位一致。此外，与利用缺齿来使相位一致的情况不同，即便在齿数较少的情况下，啮合率也不会降低。在本专利技术中，较为理想的是，上述第一定位部是内周轮廓形状为正圆的第一孔，上述第二定位部是内周轮廓形状为长轴朝向上述前级齿轮的周向的长圆或椭圆的第二孔。根据上述结构，能高精度地对输出构件的角度位置进行调节，也能通过前级齿轮来进行调节啮合的间隙。在本专利技术中，较为理想的是，在上述第一孔中，在180°以上的角度范围内存在内周壁。根据上述结构，在将第一销与第一孔嵌合之后，直至完成组装之前，能防止第一销倾倒。在本专利技术中，能采用如下结构：上述输出齿轮包括在周向上形成有多个齿部的齿部形成部和没有形成齿部的缺齿部，在上述缺齿部上形成有第一定位部。根据上述结构，由于第一定位部容易形成，且缺齿部起到限位部的作用，因此，在组装完齿轮机构之后，即便在拔出第一销的情况下，也能防止输出齿轮过度旋转。本专利技术能有效地适用于如下情况：在上述前级齿轮上形成有齿部形成部和缺齿部，在上述缺齿部的端部上设置有对上述输出齿轮从动于上述电动机而旋转时的角度范围进行规定的限位机构，其中，上述齿部形成部形成有齿部，上述缺齿部没有形成齿部。在上述结构的情况下，虽然需要使输出齿轮与前级齿轮的相位一致，但根据本专利技术，即便在输出齿轮与前级齿轮没有直接啮合的情况下，也能使相位一致。此时，能将上述第二定位部形成在上述前级齿轮的上述缺齿部的内周侧。在本专利技术中，较为理想的是，在上述输出齿轮的上述齿部形成部上涂覆有润滑脂，并且上述输出齿轮的上述齿部形成部的角度范围比上述输出齿轮从动于上述电动机而旋转时的角度范围大。根据上述结构，在组装齿轮传动电动机时，当一边使输出齿轮旋转，一边涂覆润滑脂的时候，能将润滑脂可靠地涂覆在输出齿轮从动于电动机而旋转时的整个角度范围内。在本专利技术中，上述前级齿轮例如是上述齿轮机构中最早输入上述电动机的旋转的输入齿轮。在上述结构的情况下，多数情况是输出齿轮与前级齿轮没有直接啮合的情况，但是即便在这种情况下，也能使输出齿轮与前级齿轮的相位一致。在本专利技术中，上述齿轮传动电动机具有将上述电动机及上述齿轮机构收容在内部的壳体，上述输出齿轮包括在周向上形成有多个齿部的齿部形成部和没有形成齿部的缺齿部，该缺齿部包括位于上述齿部的齿顶圆的径向内侧的小径部，上述输出齿轮比上述齿轮机构的其它齿轮更靠近上述壳体的内表面，且在该输出齿轮从动于上述电动机而旋转时，上述小径部始终与上述壳体的内表面相对。若如上所述构成，输出齿轮比齿轮机构的其它齿轮更靠近壳体的内表面，但在输出齿轮上设有包括位于齿顶圆的径向内侧的小径部的缺齿部，并且在输出齿轮从动于上述电动机而旋转时，小径部始终与上述壳体的内表面相对。因而，由于能使壳体的内表面与输出构件靠近，因此，能实现壳体的小型化。在本专利技术中，较为理想的是，在上述齿轮机构的中途位置设有对上述输出齿轮从动于上述电动机而旋转时的角度范围进行规定的限位机构。根据上述结构，在输出齿轮从动于前级齿轮而旋转时，能可靠地防止前级齿轮的齿部与缺齿部卡合。在本专利技术中，在输出齿轮上形成有表示角度位置的第一定位部，在经由其它齿轮与输出齿轮连接的前级齿轮上形成有表示角度位置的第二定位部，因此，在确定了输出齿轮及前级齿轮各自的角度位置之后，若在输出齿轮与前级齿轮之间组装其它齿轮，则能在调节了输出齿轮与前级齿轮间的相位的状态下，组装其它齿轮。因此，即便是没有直接啮合的各个齿轮，也能使相位一致。此外，与利用缺齿来使相位一致的情况不同，即便在齿数较少的情况下，啮合率也不会降低。附图说明图1是表示适用本专利技术的齿轮传动电动机的整体结构的说明图。图2是从适用本专利技术的齿轮传动电动机卸下盖后的状态的俯视图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮传动电动机，具有电动机和传递该电动机的旋转的齿轮机构，其特征在于，在所述齿轮机构中的输出所述电动机的旋转的输出齿轮上，形成有表示该输出齿轮的角度位置的第一定位部，在所述齿轮机构中的经由其它齿轮与所述输出齿轮连接的前级齿轮上，形成有表示该前级齿轮的角度的第二定位部。

【技术特征摘要】
2011.08.22 JP 2011-180859;2011.08.22 JP 2011-18081.一种齿轮传动电动机，具有电动机和传递该电动机的旋转的齿轮机
构，其特征在于，
在所述齿轮机构中的输出所述电动机的旋转的输出齿轮上，形成有表
示该输出齿轮的角度位置的第一定位部，
在所述齿轮机构中的经由其它齿轮与所述输出齿轮连接的前级齿轮
上，形成有表示该前级齿轮的角度的第二定位部。
2.如权利要求1所述的齿轮传动电动机，其特征在于，
所述第一定位部是内周轮廓形状为正圆的第一孔，
所述第二定位部是内周轮廓形状为长轴朝向所述前级齿轮的周向的长
圆或椭圆的第二孔。
3.如权利要求2所述的齿轮传动电动机，其特征在于，在所述第一孔
中，在180°以上的角度范围内存在内周壁。
4.如权利要求1所述的齿轮传动电动机，其特征在于，所述输出齿轮
包括在周向上形成有多个齿部的齿部形成部和没有形成齿部的缺齿部，在
所述缺齿部上形成有第一定位部。
5.如权利要求4所述的齿轮传动电动机，其特征在于，在所述前级齿
轮上形成有齿部形成部和缺齿部，在所述缺齿部的端部上设置有对所述输
出齿轮从动于所述电动机而旋转时的角度范围进行规定的限位机构，其中，
所述齿部形成部形成有齿部，所述缺齿部没有形成齿部。
6.如权利要求5所述的齿轮传动电动机，其特征在于，在所述前级齿
轮的所述缺齿部的内周侧形成有所述第二定位部。
7.如权利要求5所述的齿轮传动电动机，其特征在于，
在所述输出齿轮的所述齿部形成部上涂覆有润滑脂，
所述输出齿轮的所述齿部形成部的角度范围比所述输出齿轮从动于所
述电动机而旋转时的角度范围大。
8.如权利要求1至7中任一项所述的齿轮传动电动机，其特征在于，

\t所述前级齿轮是所述齿轮机构中的最早输入所述电动机的旋转的输入齿
轮。
9.如权利要求1至3中任一项所述的齿轮传动电动机，其特征在于，
具有将所述电动机及所述齿轮机构收容在内部的壳体，
所述输出齿轮包括在周向上形成有多个齿部的齿部形成部和没有形成
齿部的缺齿部，
该缺齿部包括位于所述齿部的齿顶圆的径向内侧的小径部，
所述输出齿轮比所述齿轮机构的其它齿轮更靠近所述壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：山冈守，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：