用于混合动力车的发动机起动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于混合动力车的发动机起动控制方法，该混合动力车包括用于起动发动机的起动电动机和用于驱动车辆的驱动电动机。更具体地，控制单元配置成使停止的发动机加速，确定发动机的当前速度是否大于预定值，当发动机的当前速度大于预定值时向发动机喷射燃料，基于发动机的目标速度确定起动电动机的扭矩，并且基于起动电动机的所确定的扭矩控制发动机的速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。更具体地，本专利技术涉及一种发动机起动控制方法，其可以改善混合动力车的发动机起动过程中的驾驶性能。
技术介绍
通常,混合动力车包括起动电动机、驱动电动机、发动机、至少一个行星齿轮组以及多个摩擦元件。此外，根据行星齿轮组和摩擦元件的连接状态，混合动力车可以实现多种·换档模式。起动电动机可以被定义为旋转曲轴以起动发动机的电动机，并且驱动电动机可以被定义为驱动车辆的电动机。起动电动机和驱动电动机由电池供应电能，并且根据驱动电动机和发动机的选定操作旋转驱动轴。在设置有如同上述的没有动力传动装置例如离合器的传动系(powertrain)的混合动力车中，如果发动机和驱动轴不能通过动力传动装置的脱离而合适地分开，因发动机摩擦和起动电动机扭矩引起的振动在发动机停止时可能传输到驱动轴。另外，当起动电动机的扭矩过度地高于发动机起动时产生的发动机摩擦时，起动电动机的惯性扭矩可能传输到驱动轴，从而可能出现振动。上述在该
技术介绍
部分公开的信息仅用于增强对本专利技术背景的理解，因此其可能含有不构成在该国本领域普通技术人员已经知晓的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术致力于提供，其可以使发动机起动过程中的振动最小化并且增强车辆的驾驶性能。根据本专利技术的示例性实施方式的可以包括检测发动机从停止位置加速，通过控制器确定发动机的当前速度是否高于预定值，当发动机的当前速度高于预定值时通过燃料喷射系统向发动机的燃烧室喷射燃料，通过控制器根据发动机的目标速度确定起动电动机的扭矩，以及通过控制器根据起动电动机的所确定的扭矩控制发动机的速度。可以基于发动机从停止状态被加速时的发动机的摩擦扭矩确定起动电动机的扭矩。可以基于发动机工作状态确定发动机的摩擦扭矩，该工作状态包括冷却剂温度和发动机转速。可以基于发动机的当前速度与发动机的目标速度之间的误差和以及发动机的摩擦扭矩确定与发动机的目标速度相应的起动电动机的扭矩。在本专利技术的一些示例性实施方式中，可以基于发动机的目标速度确定起动电动机的目标速度。可以不管车辆的驾驶状态如何基于预定的速度曲线确定发动机的目标速度。另外，可以按照预定的时间间隔增加发动机的速度，并且可以基于应用预定的速度曲线的发动机的目标速度确定用于使发动机加速的起动电动机的扭矩。发动机起动控制方法可以应用于混合动力车，该混合动力车可以包括具有第一太阳齿轮、第一行星架和第一齿圈的第一行星齿轮组；具有第二太阳齿轮、与第一齿圈和输出轴连续连接的第二行星架、以及第二齿圈的第二行星齿轮组；与第一行星架连续连接并且与第二太阳齿轮选择性连接的发动机；与第一太阳齿轮连续连接的第一电动机/发电机；与第二太阳齿轮连续连接的第二电动机/发电机；选择性地连接第一行星架与第二齿圈的第一离合器；选择性地连接发动机与第一太阳齿轮的第二离合器；选择性地连接第一太阳齿轮与变速箱的第一制动器；以及选择性地连接第二齿圈与变速箱的第二制动器。此外，第一电动机/发电机可以作为起动电动机工作，并且第二电动机/发电机可以作为驱动电动机工作。 应用于上述混合动力车的发动机起动控制方法可以包括使停止的发动机加速，通过控制器确定发动机的当前速度是否高于预定值，在发动机的当前速度大于预定值时通过燃料喷射系统向发动机喷射燃料，通过控制器根据发动机的目标速度确定起动电动机的扭矩，以及根据起动电动机的所确定的扭矩控制发动机的速度。可以根据发动机被加速时发动机的摩擦扭矩确定起动电动机的扭矩。可以基于包括冷却剂温度和发动机转速的发动机工作状态确定发动机的摩擦扭矩。可以基于发动机的当前速度与发动机的目标速度之间的误差以及发动机的摩擦扭矩确定与发动机的目标速度相应的起动电动机的扭矩。可以根据发动机的目标速度确定起动电动机的目标速度。可以不管车辆的驾驶状态如何根据预定的速度曲线确定发动机的目标速度。可以按照预定的时间间隔增加发动机的速度，并且可以基于应用预定的速度曲线的发动机的目标速度确定用于使发动机加速的起动电动机的扭矩。如上所述，根据本专利技术的示例性实施方式，由于根据车辆的运行状态控制起动扭矩，在发动机起动过程中可以使振动最小化并且可以改善驾驶性能。附图说明应当理解到，所附的附图并非必然是按比例的，其说明了本专利技术基本原理的各种优选特征的一定程度上简化的代表。在附图中，附图标记在几张图中通篇指代本专利技术的相同或等同部件。图I是根据本专利技术的示例性实施方式的混合动力车的传动系的示意图；图2是示出根据本专利技术的示例性实施方式的速度和扭矩的方向的图I中传动系的杠杆图；图3是示出根据本专利技术的示例性实施方式的控制单元和组成元件的关系的框图；图4是示出根据本专利技术的示例性实施方式的在各个阶段的当前发动机速度和目标发动机速度的图；图5是根据本专利技术的示例性实施方式的混合动力车的发动机起动控制方法的流程图。附图标记10 :发动机20:起动电动机30:驱动电动机40 电池 50 :变速箱55 :传动装置60 :控制单元PGl :第一行星齿轮组SI :第一太阳齿轮PCl :第一行星架Rl :第一齿圈PG2 :第二行星齿轮组S2 :第二太阳齿轮PC2 :第二行星架R2 :第二齿圈CLl :第一离合器CL2 :第二离合器BKl :第一制动器BK2 :第二制动器ISl :第一输入轴IS2 :第二输入轴OS :输出轴具体实施例方式在下列的详细描述中，仅简单地通过示例说明的方式示出并描述本专利技术的某些示例性实施方式。本领域技术人员应当理解，可以以各种不同的方式对描述的实施方式进行变更，所有的变更都不偏离本专利技术的精神或范围。因此，附图和描述被视为示例说明性的而不是限制性的。贯穿说明书，相同的附图标记是指相同的元件。另外，在整个说明书中，除非有明确的相反说明，术语“包括(comprise)”及其各种变形(comprises, comprising)应当被理解为包括所陈述的元件而不是排除其它元件。另夕卜，说明书中描述的器(_er，-or)”、“模块(module) ”指的是用于处理至少一个功能或操作的单元，并且可以由硬件组件或软件组件和其组合来进行实施。应理解，本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括通常的机动车，例如，包括多功能运动车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商务车的客车，包括各种船只和船舶的水运工具，飞行器等等，并且包括混合动力车、电动车、插入式混合电动车、氢动力车和其它代用燃料车(例如，来源于石油以外的资源的燃料)。如本文所提到的，混合动力车是具有两种或多种动力源的车辆，例如，具有汽油动力和电动力的车辆。下文将参考附图详细描述本专利技术的示例性实施方式。图I是根据本专利技术的示例性实施方式的混合动力车的传动系的示意图。如图I所示，可以应用根据本专利技术的示例性实施方式的混合动力车的发动机起动控制方法的传动系包括发动机10、起动电动机20、驱动电动机30、第一和第二输入轴ISl和IS2、输出轴OS、以及第一和第二行星齿轮组PGl和PG2。发动机10将动力传输至第一输入轴ISl。起动电动机20通过第一行星齿轮组PGl将动力传输至发动机10并起动发动机10。驱动电动机30将动力传输至第二输入轴IS2。起动电动机20和驱动电动机30分别由电池40供应电力并产生动力。起动电动机20和驱动电动机30可以分别实施为第一和第二电动机/发电机2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于混合动力车的发动机起动控制方法，所述混合动力车包括用于起动发动机的起动电动机和用于驱动车辆的驱动电动机，所述控制方法包括：使停止的发动机加速，通过控制单元，确定发动机的当前速度是否大于预定值；当发动机的所述当前速度大于所述预定值时，通过燃料喷射系统将燃料喷射到发动机的腔室中；通过所述控制单元，基于发动机的目标速度确定所述起动电动机的扭矩；和通过所述控制单元，基于所述起动电动机的所确定的扭矩控制发动机的速度。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：崔榕珏，金尚准，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：