提供一种车辆系统的异常判断装置(100)，即使是没有在变速器(TM)的驱动轴上设置转速传感器的车辆，也判断车轮速度传感器(30)的车速信息是否正确，并且判断包括CAN(200)的车辆系统(1000)是否产生异常。经由CAN(200)获取基于由车轮速度传感器(30)检测出的车辆的车轮转速的第一车速信息和基于车辆的驱动信息的第二车速信息，在第一车速信息与第二车速信息之差为规定值以上的情况下，判断为车辆系统(1000)产生异常。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种根据车速信息来判断车辆系统的异常的异常判断装置。
技术介绍
作为获取车速信息的方式，公开了如下ー种方法在自动变速车辆(以下也称为 AT车辆)的变速器的输出侧驱动轴上设置转速传感器，根据输出侧驱动轴的转速来测量车速。专利文献I :日本特开平10-002405号公报
技术实现思路
_4] 专利技术要解决的问题在利用设置于车辆的各轮轴的车轮速度传感器来获取车速信息的情况下，如果包含CAN(ControIIer Area Network :控制器局域网络)等通信网络的车辆系统存在异常,贝丨J车速信息有时变得不正确。如现有技术那样，如果除了车轮速度传感器之外，还能够在变速器输出侧驱动轴上设置转速传感器，则能够判断车轮速度传感器所获取的信号是否正确。然而，存在以下问题在没有在变速器输出侧驱动轴上设置转速传感器的车辆中，无法根据变速器输出侧驱动轴的转速来测量车速，无法判断车轮速度传感器的车速信息是否正确。因此，在包含通信网络的车辆系统产生异常而不能保证车速信息的正确性的情况下，有时会在车辆系统中利用不正确的车速信息。本专利技术要解决的问题在于提供如下一种异常判断装置即使是没有在变速器输出侧驱动轴上设置转速传感器的车辆，也能够判断车轮速度传感器的车速信息是否正确，并且能够基于该判断来判断包含通信网络的车辆系统是否正常。用于解决问题的方案在本专利技术中，在经由车载的通信网络获取由车轮速度传感器检测出的第一车速信息且该第一车速与根据车辆的驱动信息而计算出的第二车速信息之差为规定值以上的情况下，判断为车辆系统存在异常，由此解决上述问题。专利技术的效果根据本专利技术，能够使用根据从与车轮速度传感器不同的信号源获取的驱动信息而计算出的第二车速信息来判断第一车速信息是否正确，并判断包含通信网络的车辆系统是否存在异常，因此，即使是没有在变速器输出侧驱动轴上设置转速传感器的车辆，也能够判断车辆系统是否产生异常。其结果是，能够基于正确的车速使车辆系统进行动作。附图说明图I是具备本专利技术的本实施方式所涉及的异常判断装置的车辆系统的框图。图2是表示本专利技术的本实施方式所涉及的异常判断装置的控制过程的流程图。附图标记说明1000 :车辆系统；100 :异常判断装置(运算处理装置)；200 : CAN (Contro I IerArea Network) ；300 :状态控制装置(运算处理装置)；400 :停车支持装置(运算处理装置)；500 :低速时加速抑制装置(运算处理装置)；20 :ABS装置(运算处理装置)；30 :车轮速度传感器；40 :ECM装置(运算处理装置)；50 :发动机转速传感器；60 :车辆控制器；70 变速级传感器(运算处理装置)；80 :离合器状态传感器；TM :变速器；EG :发动机。 具体实施例方式下面，根据附图说明本专利技术的实施方式。在本实施方式中，以将本专利技术所涉及的异常判断装置应用于车辆系统1000中的异常判断装置100的情况为例进行说明，该异常判断装置100与停车支持装置400、低速时加速抑制装置500、ABS装置20、ECM装置40、车辆控制器60等各种运算处理装置一起构成车辆系统1000。本实施方式的车辆系统1000被安装在手动变速车辆中(以下也称为“MT车辆”)，包括多个与车辆控制相关的装置、设备，这些装置、设备以能够通过CAN(Contrc)Iler AreaNetwork) 200等通信网络来接收发送信号的方式相连接。如图I所示，本实施方式的车辆系统1000具备异常判断装置100、状态控制装置300、停车支持装置400和/或低速时加速抑制装置500、ABS(Anti-locked brakingsystem :防抱死刹车系统)装置20、车轮速度传感器30、ECM(Engine control module :弓丨擎控制模块)装置40、发动机转速传感器50、车辆控制器60、变速级传感器70、离合器状态传感器80、发动机(EG)、变速器(TM)以及与车辆系统1000内的各运算处理装置相连接的CAN 200。下面说明构成本实施方式的车辆系统1000的各运算处理装置。本实施方式的状态控制装置300根据之后要详细说明的异常判断装置100的判断，对车辆系统1000内的停车支持装置400、低速时加速抑制装置500等各运算处理装置的状态进行控制。例如，在判断为车辆系统1000产生异常的情况下，状态控制装置300暂时停止各运算处理装置的动作，或者取消判断。本实施方式的停车支持装置400是支持将车辆停放到停车位时的车辆操作的装置。不特别限定停车支持装置400的方式，例如可以计算用于将车辆停放到指定的停车位的移动路径来进行自动转向、转向辅助，也可以将计算出的移动路径显示在显示器中来支持驾驶员进行转向。另外，低速时加速抑制装置500是如下装置在低速行驶时想要停止车辆而误踩油门的情况下，对车辆的动作进行控制。此外，在本实施方式中，作为构成车辆系统1000并利用车速信息的车载装置的一例，例示了停车支持装置400和低速时加速抑制装置500，但是根据异常判断装置100的判断来控制动作的装置并不限定于这些装置。本实施方式的ABS装置20是如下ー种装置在紧急制动或者在低摩擦路面施加制动等情况下防止轮胎抱死(旋转停止)，由此来保持车辆的行驶安全，并且提高能够通过转向来躲避障碍物的可能性。本实施方式的ABS装置根据由安装在各轮轴上的车轮速度传感器30检测出的车轮速度信息来最佳地控制制动器。虽然没有特别限定，但是本实施方式的车轮速度传感器30检测车轮转速，是检测由与车轮一同旋转的转子(齿轮转子、磁转子)所引起的磁场变化的非接触型传感器。另外，也可以配置ESC(Electronic Stability Control :电子稳定控制)装置来代替ABS装置20。这是由于ESC装置已经利用车轮速度传感器30检测出的车轮转速来控制制动器、发动机。本实施方式的ESC装置也是控制对车辆的驱动的装置。通常，车辆按照驾驶员的转向操作而进行转弯，但是由于路面状态突然变化或为躲避障碍物而进行的突然操作，有时会发生后轮侧滑(转向过度)或前轮侧滑(转向不足)的情況。在这种情况下，ESC装置与检测出的车辆运动相应地通过自动加压来进行制动控制和发动机扭矩的控制，由此来防止侧滑，使转弯时的车辆的姿态稳定。本实施方式的ECM装置40至少是根据由设置于变速器的发动机转速传感器50检测出的信息来控制发动机的装置。发动机转速传感器50被安装在曲轴的末端，获取与曲轴正时转子(齿轮)的旋转相应的信号。ECM装置40通过在固定时间内对与内燃机旋转同步地输出的単位曲柄转角信号进行计数或者对基准曲柄转角信号的周期进行测量，能够从发动机转速传感器50获取发动机转速(姆单位时间的转数r. p. m)。本实施方式的车辆控制器60获取由变速级传感器70检测出的输入到变速器(TM)的变速级数。不特别限定变速级传感器70的方式，能够使用能检测驾驶员所操作的变速杆·的位置的限位开关等。另外，本实施方式的车辆控制器60获取由离合器状态传感器80检测出的变速器(TM)的离合器的连接状态(连接还是未连接)。本实施方式的离合器状态传感器80对被驾驶员踩踏的离合器踏板的踩踏量进行检測。另外，车辆控制器60计算本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆系统的异常判断装置，其通过通信网络与安装于车辆的运算处理装置连接，用于对车辆系统的异常进行判断，该车辆系统的异常判断装置具备：车轮速度获取单元，其经由上述通信网络获取基于上述车辆的车轮转速的第一车速信息；车速计算单元，其根据上述车辆的驱动信息来计算第二车速信息；以及异常判断单元，其将获取到的上述第一车速信息与计算出的上述第二车速信息进行比较，在上述第一车速信息与上述第二车速信息之差为规定值以上的情况下，判断为上述车辆系统产生异常。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：菊地雅彦，葛西肇，深田修，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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