水平调节系统的控制单元以及水平调节系统技术方案

本发明专利技术涉及一种机动车辆的气动水平调节系统(10)的控制单元(16)，在超过或低于至少一个行驶动态变量的极限值时，控制单元(16)解除启用该气动水平调节系统(10)的至少一个功能和/或启用该气动水平调节系统(10)的至少一个功能；在随后的低于或超过该极限值之后，控制单元使这个或每个被解除启用的功能保持解除启用一个限定的保持时间段和/或使这个或每个被启用的功能保持启用一个限定的保持时间段；随后，在对应的保持时间段已经过去之后，控制单元使得这个或每个被解除启用的功能的这种解除启用结束和/或使得这个或每个被启用的功能的这种启用结束；并且该控制单元(16)根据超过或低于该对应极限值的量值来确定对应的保持时间段。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及根据权利要求I的前序部分的一种气动水平调节系统的控制单元。此夕卜，本专利技术涉及根据权利要求11的前序部分的一种气动水平调节系统。
技术介绍
DElO 2006 036 912A1已经披露了一种机动车辆的气动水平调节系统，在那里披露的水平调节系统具有多个气动弹簧，这些气动弹簧经由多个压缩空气管路连接到一个空气供给系统上。这些压缩空气管路分配有可以由一个控制单元来操控的多个阀门。从这种现有技术中已知的水平调节系统的控制单元可以终止一个调节操作，该水平调节系统在终止一个调节操作之后仅在满足一个初始化信号的开启条件之后才被再次启动。 在由实践已知的气动水平调节系统的情况中，已知的是该水平调节系统的控制单元在至少一个行驶动态变量的基础上对该水平调节系统的运转进行控制和/或调节，这个或每个行驶动态变量可以是，例如，机动车辆的一个横向加速度和/或一个纵向加速度和/或至少一个另外的行驶动态变量。例如，由实践中已经知道，当纵向加速度和/或横向加速度超过一个极限值时，使得该水平调节系统的调节过程自动结束；当该横向加速度和纵向加速度随后再次低于该对应的极限值时，该控制单元允许这种控制功能被关闭一个限定的保持时间，并且在所述保持时间已经过去之后才再次允许开启这个调节功能。在由实践已知的用于气动水平调节系统的控制单元的情况中，为此在这种控制单元中实施了一种固定的或恒定的保持时间。
技术实现思路
以此为出发点，本专利技术所基于的目的是提供一种气动水平调节系统的新颖的控制单元以及一种新颖的水平调节系统。这一目的是通过根据权利要求I的一种气动水平调节系统的控制单元来实现的。根据本专利技术，该控制单元根据超过或低于该对应的极限值的量值而限定对应的保持时间段。在根据本专利技术的控制单元中不是实施了一个恒定的保持时间段，而是该控制单元根据对应的行驶动态变量超过或低于该对应的极限值的量值而限定对应的保持时间段。其结果是，可以提供机动车辆的最优驾驶性能。因此，可以避免过长的保持时间段以及过短的保持时间段。为此，根据本专利技术的控制单元自动地将对应的保持时间段与超过或低于对应的极限值的程度相适配。根据本专利技术的一个有利的改进方案，在该气动水平调节系统的控制单元中为每个行驶动态变量存储一个单独的极限值，如果超过或低于所述极限值，则该控制单元自动地解除启用该气动水平调节系统的至少一个功能和/或自动地启用该气动水平调节系统的至少一个功能。然后，当为每个行驶动态变量存储了一个单独的极限值时，由于可以对超过或低于这些对应的极限值做出微分反应(differenzierte Reaktion),就可以进一步改进机动车辆的行驶动态特性。优选的是在气动水平调节系统的控制单元中为每个行驶动态变量存储一个单独的相关性，该控制单元基于这个相关性根据超过或低于对应的极限值的量值而自动地限定对应的保持时间段。然后，当在控制单元中为每个行驶动态变量存储了一个单独的相关性时，在这个相关性的基础上确定了对应的保持时间段，就有可能进一步改进机动车辆的这些行驶动态特性。根据本专利技术的另一有利改进方案，该控制单元还根据一种被启用的行驶程序(具体是根据一个被启用的运动型行驶程序或者一个被启用的野外行驶程序或者一个被启用的道路行驶程序)而限定对应的保持时间段。优选的是在该控制单元中为每个行驶程序存 储多个单独的极限值，如果超过或者低于所述单独的极限值，至少一个功能被解除启用和/或至少一个功能被启用，对于单独的相关性也是如此，该控制单元基于这些相关性根据超过或者低于该对应的极限值的量值而限定对应的保持时间段。这种存储多个单独的极限值以及多个单独的相关性从而根据所选择的行驶程序来限定对应的保持时间段，允许了进一 步优化机动车辆的行驶动态特性。在权利要求11中限定了根据本专利技术的水平调节系统。附图说明本专利技术的多个优选的改进方案由从属权利要求和以下的说明给出。将使用附图对本专利技术的多个实施例进行更加详细的解释，但并不局限于这些实施例。在附图中图I示出了一个气动水平调节系统的高度示意性的图示，并且图2示出了用于对气动水平调节系统的控制单元的操作方法进行说明的一个图表。具体实施例方式图I示出了机动车辆的气动水平调节系统的一个示意性图示。图I所示的这个水平调节系统10具有多个气动弹簧11、12，这些气动弹簧11、12经由多个压缩空气管路13、14连接到一个空气储存器15上。这些压缩空气管路13、14分配有多个阀门17、18和19，这些阀门是由一个控制单元16操控的。这个控制单元16输出多个输出变量20、21和22，在这些输出变量的基础上这些可操控的阀门17、18和19被操控，即被打开或关闭。这个控制单元16在多个输入变量23、24和25的基础上确定了所述输出变量20、21和22，所述输入变量是机动车辆的行驶动态变量。在这一点应该指出的是，图I所示的气动弹簧11、12的数目，所示的阀门17、18和19的数目，所示的控制单元16的输出变量20、21和22的数目以及所示的所述控制单元16的输入变量23、24和25的数目都具有纯粹的示例性的性质并且可以与图I不同。如果超过或低于至少一个行驶动态变量的一个极限值，该气动水平调节系统10的控制单元16解除启用该气动水平调节系统10的至少一个功能和/或启用该气动水平调节系统的至少一个功能。在随后低于或超过对应的极限值之后，该控制单元16将这个或者每个被解除启用的功能保持解除启用一个限定的保持时间段和/或将这个或每个被启用的功能保持启用一个限定的保持时间段。随后，在对应的保持时间已经过去之后，这个控制单元16自动结束由于低于或超过对应极限值而被解除启用的这个或每个功能的这种解除启用，和/或自动结束由于低于或超过对应极限值而被启用的这个或每个功能的这种启用。根据本专利技术，提出的是这个控制单元16根据超过或低于对应的极限值的量值来确定对应的保持时间段。因此，根据本专利技术，在这个控制单元16中存储的不是一个恒定的始终相同的保持时间段，而是该对应的保持时间段根据超过或低于对应极限值的量值以及程度而被单独地确定。其结果是，与现有技术相比，可以改进机动车辆的行驶动态特性。通过一种图表且不例性方式，图2不出了一个行驶动态变量FGl和FG2的时间分布图，在图2中行驶动态变量FGl和FG2在时间点tl分别超过一个极限值Gl和G2。从行驶动态变量FGl和FG2对应地超过极限值Gl和G2开始，也就是说在时间点tl处开始，该气动水平调节系统10的一个功能F被这个控制单元16自动地解除启用。·此外，从图2可以获悉，在时间点t2，被监测的行驶动态变量FGl和FG2分别再次低于对应的极限值Gl和G2。随后，也就是说随着行驶动态变量FGl和FG2对应地低于极限值Gl和G2，这个控制单元16对应地将解除启用的功能F保持解除启用一个保持时间段Atl和A t2，从图2可以获悉这些保持时间段Atl和At2是彼此不同的。在图2的上部曲线中，其中，被监测的行驶动态变量FGl超过对应的极限值Gl的量值为AFGl = MAXl-Gl，这个控制单元16根据这个量值AFGl = MAXl-Gl来自动地确定这个保持时间段AU。而在图2的中间曲线中，其中，被监测的行驶动态变量FG2超过对应的极限值G2的量值为AFG2 = MAX2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动车辆的气动水平调节系统的控制单元，在超过或低于至少一个行驶动态变量的一个极限值的情况下，该控制单元解除启用该气动水平调节系统的至少一个功能和/或启用该气动水平调节系统的至少一个功能；在随后低于或超过该极限值之后，该控制单元使这个或每个被解除启用的功能保持解除启用一个限定的保持时间段和/或使这个或每个被启用的功能保持启用一个限定的保持时间段；并且随后，在对应的保持时间段已经过去之后，该控制单元使得这个或每个被解除启用的功能的这种解除启用结束和/或使得这个或每个被启用的功能的这种启用结束，其特征在于，该控制单元根据超过或低于该对应极限值的量值来确定对应的保持时间段。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：T·施普伦格尔，C·布拉特纳，
申请(专利权)人：F·波尔希名誉工学博士公司，
类型：发明
国别省市：