输送设备制造技术

提供了一种在能处理各种大小的薄片的输送设备中执行连续输送控制的情况下，通过根据薄片大小的所需最小输送量或输送时间来有效率地检测输送错误的输送设备。为了该目的，基于PE传感器对前一页的后端部的检测结果，设置从下一页的薄片进给开始到判断为薄片进给错误为止的最大输送量。将检测到前一页的后端部时的最大输送量设置为小于未检测到前一页的后端部时的最大输送量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种针对薄片进行连续输送控制的输送设备。
技术介绍
在图像打印设备或图像读取设备中，提供了一种输送设备，该输送设备设有用于逐一地将薄片从薄片堆叠部进给到该设备的进给部、用于将进给的薄片输送到打印区域或读取区域的输送部以及用于将已完成打印或读取的薄片排出的排出部。将进给部、输送部和排出部布置在一系列路径上使得在它们之间的薄片传送能连续进行并且能在没有延迟的情况下执行诸如打印或读取的处理。许多这种输送设备都设有连续输送控制结构，该结构用于以连动方式进行前一页 的排出和后一页的进给以对多个薄片进行有效率的处理。例如，日本特开平4-148756公开了一种输送控制方法，其中将用于检测薄片的后端部的传感器布置在薄片的输送路径上，并且在检测到前一页的后端时进给后一页。在日本特开平4-148756公开的在输送路径上设有传感器的结构中，例如，如果薄片和输送辊之间发生滑动，则传感器永远不能检测到薄片的后端。由此，为了检测这种状态作为错误，执行控制使得提供用于测量输送辊的转动量的部件，如果即使在将输送辊转动了预定量之后传感器仍未检测到薄片的后端，则判断为输送错误。此时，只需使预定量为在处理期间足够排出薄片的量。在用于对各种大小的薄片执行处理的设备的情况下，可以根据具有在能被处理的薄片大小之中的最大长度的薄片来设置上述预定量。但是，在这种情况下，即使薄片大小为小，除非对输送辊的驱动量超出所需并且大于相关薄片的适当输送量，否则仍无法进行错误判断。换句话说，即使设有连续进给控制结构，针对错误判断也耗费了长的时间并且不能进行有效率的连续进给控制。
技术实现思路
基于上述情形而做出本专利技术。由此，本专利技术的目的在于提供一种输送设备，在能处理各种大小的薄片的输送设备中执行连续进给控制的情况下，该输送设备能根据薄片大小、以所需最小输送量和输送时间来有效率地检测输送错误。本专利技术的第一方面提供一种输送设备，用于连续输送多个薄片以对薄片施加预定处理，包括输送单元，用于逐一地进给装载在薄片堆叠部上的薄片，沿输送路径输送薄片，并且排出薄片；输送量测量单元，用于测量所述输送单元所输送的薄片的输送量；处理部，其安装在所述输送单元的输送路径中，并且用于对所输送的薄片进行所述预定处理；检测单元，其安装在所述输送路径中所述处理部的上游位置处，并且用于检测薄片的前端部和后端部；以及控制部，用于基于所述输送量测量单元所测量出的输送量和所述检测单元的检测结果，判断所述输送单元的输送错误，并且控制所述输送单元，其中，在即使在从所述输送量测量单元获得的从开始薄片进给起的输送量超过预定量之后、所述检测单元也没有检测到该薄片的前端部的情况下，所述控制部判断为输送错误，以及在所述检测单元检测到前一页的薄片的后端部的情况下，所述控制部将所述预定量设置为小于在没有检测到前一页的薄片的后端部的情况下的所述预定量。通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图I是示出本专利技术所使用的输送设备的概略图；图2是示出与输送相关的控制的结构的框图；图3是示出传统的一般的薄片对齐处理的流程图；图4是示出实施例I中的薄片对齐处理的流程图；图5是示出实施例2中的薄片对齐处理的流程图；图6是示出本专利技术中薄片对齐处理的其他实施例的流程图。具体实施例方式图I是示出本专利技术所使用的输送设备的概略图。在此将举例说明一种设有用于排出墨的打印头2并且在输送的薄片上打印图像的打印设备。实施例I在本实施例中，薄片进给部主要包括薄片堆叠部4、薄片进给辊6和分离部件(未示出)，该分离部件由分离垫、分离爪和分离堆等组成。针对在薄片堆叠部4上装载的最上面的薄片，在压接状态下转动薄片进给辊6，并且运行分离部件来保持薄片堆叠部4上的第二个薄片及其下方的薄片，从而将在薄片堆叠部4上装载的最上面的单个薄片进给至该设备。当分离出的薄片的前端到达输送辊7时，输送辊7、LF辊8和排出辊9随后沿输送路径5来输送薄片，最后将薄片排出到该设备的外面。将用于检测薄片的前端或后端的PE传感器10布置在LF辊8的输送方向的上游位置。而且，将施加打印处理的打印部(处理部)布置在LF辊8与排出辊9的中间。打印部主要包括用于朝向薄片排出墨的打印头2、用于从输送路径下方支持薄片以在打印期间保持薄片光滑度的台板3、在安装了打印头2时在图中的垂直方向上移动的滑架13等。安装在滑架13上的打印头2在与滑架13 —起移动的同时根据图像数据排出mO图2是示出与在本实施例的输送设备中的输送相关的控制的结构的框图。控制部I执行对整个输送设备的控制并且包括用于储存控制程序、电动机驱动表和驱动参数等的ROM lb、储存临时常数的RAM Ia以及执行控制计算的CPU Ic0CPU Ic从PE传感器10接收检测信号并且通过电动机驱动器Id执行对输送电动机11和CR电动机12的驱动控制。输送电动机11为用于驱动图I所示的进给辊6、输送辊7、LF辊8和排出辊9的电动机。在本实施例中，LF辊8和排出辊9使其转动方向根据输送电动机11的转动方向而切换。另一方面，不管输送电动机11的转动方向如何，仅在从上游到下游输送薄片的方向来转动进给辊6和输送辊7。本实施例的打印设备设有用于测量输送电动机11的转动量的结构，从而可以从测量出的转动数来测量每个辊的转动量以及与之相对应的薄片的假定输送量。另一方面，CR电动机12为用于往复移动安装有打印头2的滑架13的电动机。假定上述本实施例的打印设备具有用于进行连续打印的连续进给控制功能。可以以任何方式进行对单页打印或连续打印的判断，但下文将对其中一些方法进行阐述。例如，CPU Ic分析储存在RAM Ia中的图像数据并且检查是否有当前打印页的下一页的图像数据，如果有下一页的图像数据，则判断为打印连续。在根据来自外部连接的主机的命令来进行打印的形式中，可以从所接收到的命令的报头等来获得页数。如果不能直接获得页数信息，则控制部I可以向主机请求获得关于下一页是否存在的信息。下文将阐述在设置了连续打印的情况下由控制部I执行的“薄片对齐处理”，即，用于进给第二个薄片及其之后的薄片并将其布置在打印头开始打印的位置的输送处理。在此，打印开始位置是指能由打印头2进行第一次打印扫描的输送路径中的薄片的位置以及在本实施例图I中将薄片的前端布置在P点的位置。而且，将在PE传感器10检测到薄片 的前端之后到打印开始位置的薄片输送距离，即从紧挨着PE传感器10的下方到P点的距离，称为P_Stop。而且，将从PE传感器10检测到薄片的后端起排出薄片所需的输送量称为End LF,将从开始薄片进给起到PE传感器10检测到薄片的前端为止的输送量称为W。此外，将从进给到排出具有本实施例的打印设备能处理的薄片大小之中的最大长度的薄片所需的输送量称为Max LF。在本实施例中，将PE传感器10布置在能满足关系式End LF〈PU〈Max LF的位置。首先，在描述本实施例的输送控制处理之前，将通过使用图I和图2所示出的本实施例的打印设备来阐述通常使用的“薄片对齐处理”的过程。图3是示出在连续打印的情况下由CPU Ic执行的传统的一般的薄片对齐处理的流程图。当开始薄片对齐处理时，首先，CPU Ic在步骤S105驱动输送电动机11并且开始薄片进给。此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送设备，用于连续输送多个薄片以对薄片施加预定处理，包括：输送单元，用于逐一地进给装载在薄片堆叠部上的薄片，沿输送路径输送薄片，并且排出薄片；输送量测量单元，用于测量所述输送单元所输送的薄片的输送量；处理部，其安装在所述输送单元的输送路径中，并且用于对所输送的薄片进行所述预定处理；检测单元，其安装在所述输送路径中所述处理部的上游位置处，并且用于检测薄片的前端部和后端部；以及控制部，用于基于所述输送量测量单元所测量出的输送量和所述检测单元的检测结果，判断所述输送单元的输送错误，并且控制所述输送单元，其中，在即使在从所述输送量测量单元获得的从开始薄片进给起的输送量超过预定量之后、所述检测单元也没有检测到该薄片的前端部的情况下，所述控制部判断为输送错误，以及在所述检测单元检测到前一页的薄片的后端部的情况下，所述控制部将所述预定量设置为小于在没有检测到前一页的薄片的后端部的情况下的所述预定量。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：酒井茂人，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：