高效激光焊接运送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高效激光焊接运送装置，它包括控制装置、轨道、可在轨道上移动的搬运活动板和将搬运活动板运送至焊接机工作台面之上的传动装置，焊接机工作台面上方并列安装有四条与焊接机工作台面的可移动方向相平行的轨道，轨道的两端分别设置有轨道支架，四条轨道组成两个轨道组，轨道组的两端等高；每个轨道组上均置有搬运活动板，在焊接机工作台面上于每个轨道组之间固定安装有抬升搬运活动板的气动抬升定位装置，气动抬升定位装置上设有传感器。本发明专利技术大大节省了激光焊接机器的等待时间，由原来每个工作循环要等待相当长时间，提高到没有等待时间，激光机器始终处于不间断的焊接状态，工作效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
高效激光焊接运送装置
本专利技术涉及一种激光焊接技术中的运送装置，特别是一种实现高效激光焊接的运送装置。
技术介绍
大功率激光焊接技术应用在板金制造领域已经日渐成熟，但是在焊接当中，怎样有效的将部品准确无误的送入激光焊接机上并进行焊接，且高效安全返回，这些因素影响到激光焊接的品质和成本，是激光焊接技术应用的关键所在。目前现有的激光焊接工件交换分为两种方式一种是装夹工件的夹具直接固定在激光焊接机会的工作台面上，所以在装卸工件时机器必须停止工作，整体生产效率低下；另一种夹具是活动式，一个夹具在焊接 工作时，另一个在机器外部装卸工件，焊接完成后焊接机回到原点，然后通过设置在机台正面固定的轨道进行双向夹具交换，继而循环工作，但在进行夹具交换时也机器处于工作停止状态。这两种方式都存在机器停机等待时间长、焊接效率低下的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高效激光焊接运送装置，该装置不需要停机等待运送装夹工件的活动夹具，能大幅有效提高焊接效率。本专利技术的目的是这样实现的它包括轨道、可在轨道上移动的搬运活动板和将搬运活动板运送至焊接机工作台面之上的传动装置，其改进之处在于焊接机工作台面上方并列安装有四条与焊接机工作台面的可移动方向相平行的轨道，轨道的两端分别设置有轨道支架，四条轨道组成两个轨道组，轨道组的两端等高；每个轨道组上均置有搬运活动板，焊接的夹具安装在搬运活动板上，在焊接机工作台面上于每个轨道组之间固定安装有抬升搬运活动板的气动抬升定位装置，气动抬升定位装置上设有传感器；每个轨道组的至少一端设置有操作工作台，操作工作台上安装有控制装置；上述高效激光焊接运送装置中，所述气动抬升定位装置包括基板和安装于基板上的导柱、抬升机构、活动气销以及活动板和安装于活动板上的支撑块、抬升定位销，活动板套设于导柱上；搬运活动板的底部设置有与活动气销相配合的气销孔和与抬升定位销相配合的定位孔；上述高效激光焊接运送装置中，所述抬升机构包括固定于基板上的直线导轨、与直线导轨滑动连接的楔形块和推动楔形块的气缸，搬运活动板的底部设置有与楔形块滑动配合的轴承。上述高效激光焊接运送装置中，所述传动装置包括链轮传动装置和传动带，每个轨道组的外侧均安装有传动带，传动带与链轮传动装置传动连接；传动带上安装有带定位销的传动带夹紧装置，搬运活动板的底部设置有搬运离合孔，定位销与搬运离合孔相配合。上述高效激光焊接运送装置中，所述每个轨道组的内侧等距布设有滑轮，搬运活动板的底部设置有与滑轮滑动配合的滑动条。上述高效激光焊接运送装置中，所述每个轨道组由一条平面轨道和一条“倒V”轨道组成，搬运活动板底部分别安装有与平面轨道相配合的圆形滑动轮和与“倒V”轨道相配合的槽形滑动轮。上述高效激光焊接运送装置中，所述链轮传动装置包括电机、链轮、链条、轴承座、传动轴和设置于传动轴两端的同步带轮，同步带轮与传动带传动连接。上述高效激光焊接运送装置中，在操作工作台和焊接机工作台面之间设置有跨设于轨道之上的防辐射电动闸门。上述高效激光焊接运送装置中，所述轨道上设置有减速传感器和止动传感器；上述高效激光焊接运送装置中，在焊接机工作台面上于轨道下方安装有支撑轨道的支撑滚轮。本专利技术高效激光焊接运送装置与激光机器的工作台是平行的，实现了在激光焊接·机器在一组搬运活动板上工作的状态下，其另一轨道组的搬运活动板仍然可以自由进出，不须要像现有的运送装置那样有激光焊接机的复位时间和搬运活动板的轮换时间。本专利技术的有益效果在于大大节省了激光焊接机器的等待时间，由原来每个工作循环要等待相当长时间，提高到没有等待时间，激光机器始终处于不间断的焊接状态，工作效率大大提闻。附图说明下面结合附图详述本专利技术的具体结构图I是本专利技术高效激光焊接运送装置的总装示意2是如图2所示视图的仰视3是本专利技术中轨道的安装结构示意4是如图3所示视图的仰视5是气动抬升定位装置的结构示意6是搬运活动板的底部结构示意7是链轮传动装置的结构示意8是另一实施例中的轨道安装结构示意9是如图8所示A-A方向的剖面10是另一实施例中的搬运活动板的底部结构示意中1、控制装置；2、搬运活动板；2_1、滑动条；2_2、定位孔；2_3、搬运离合孔；2-4、气销孔；2-5、槽形滑动轮；2-6、圆形滑动轮；3、操作工作台；4、防辐射电动闸门；5、轨道；5-1、滑轮；5-2、外轨道轴套；5-3、外轨道；5-4、平面轨道；5_5、“倒V”轨道；6、气动抬升定位装置；6-1、活动气销；6-2、基板；6-3、导柱；6-4、直线导轨；6_5、轴承；6_6、楔形块；6_7、活动板；6-8、支撑块；6-9、抬升定位销；6-10、传感器；6_11、气缸；7、激光焊接机；7-1、焊接机工作台面；7-2、支撑滚轮；8、轨道支架；9、链轮传动装置；9-1、电机；9_2、链轮；9-3、链条；9-4、轴承座；9-5、传动轴；9-6、同步带轮；9_7、传动带；9_8、传动带夹紧装置；9-9、定位销。具体实施方式如图I和图2所示，本专利技术的高效激光焊接运送装置主要包括控制装置I、传动装置、四条轨道5、轨道支架8、操作工作台3、搬运活动板2和气动抬升定位装置6，四条轨道5并列安装于焊接机工作台面7-1上并与焊接机工作台面7-1的可移动方向相平行，每条轨道5的两端均设置有轨道支架8，四条轨道5分别与轨道支架8相对应，使之轨道5两边处于同一条线上，高度处于同一水平高度。四条轨道5组成两个轨道组，轨道组的两端等高，在焊接机工作台面7-1上于每个轨道组之间固定安装有抬升搬运活动板2的气动抬升定位装置6，气动抬升定位装置6上设有传感器6-10。每个轨道组的至少一端设置有操作工作台3，操作工作台3上安装有控制装置I，每个轨道组上均置有搬运活动板2，焊接的夹具安装在搬运活动板上，通过操作控制装置I启动传动装置以带动搬运活动板2沿着轨道5移动到气动抬升定位装置6之上，气动抬升定位装置6抬升搬运活动板2脱离轨道5后与焊接机工作台面7-1相固定，焊接机即可以进行焊接工作。在一组搬运活动板2在进行焊接作业时，另一个轨道组的的搬运活动板2仍然可以自由进出。为保护作业人员的健康，操作工作台3和焊接机工作台面7-1之间设置有跨设于轨道5之上的防 辐射电动闸门4，焊接作业时将防辐射电动闸门4放下阻挡激光机发出的强光，搬运作业时升起防辐射电动闸门4即可。进一步的，在焊接机工作台面7-1上于轨道5下方还安装有支撑轨道5的支撑滚轮7-2,当焊接机工作台移动时，支撑滚轮7-2起到滚动支撑轨道5的作用。如图3和图4所示，本实施例中的每个轨道组的内侧等距布设有滑轮5-1，每个轨道组的外侧均安装有传动带9-7，传动带9-7与安装于轨道5 —端下方的链轮传动装置传动连接，传动带9-7上安装有带定位销9-9的传动带夹紧装置9-8，定位销9-9与搬运活动板2相连接。优选的，在轨道组的外侧设置有外轨道5-3，外轨道5-3上套设有可沿外轨道5-3滑动的外轨道轴套5-2，外轨道轴套5-2于传动带夹紧装置9-8固定连接。如图6所示，本实施例中的搬运活动板2底部设置有滑动条2-1和搬运离合孔2-3，其中，滑动条2-1与滑轮5-1滑动配合，搬运离合孔2-3与定位销9-9相配合。如图5所示,气动抬升装置包括基板6-2、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效激光焊接运送装置，它包括轨道、可在轨道上移动的搬运活动板和将搬运活动板运送至焊接机工作台面之上的传动装置，其特征在于：焊接机工作台面上方并列安装有四条与焊接机工作台面的可移动方向相平行的轨道，轨道的两端分别设置有轨道支架，四条轨道组成两个轨道组，轨道组的两端等高；每个轨道组上均置有搬运活动板，在焊接机工作台面上于每个轨道组之间固定安装有抬升搬运活动板的气动抬升定位装置，气动抬升定位装置上设有传感器；每个轨道组的至少一端设置有操作工作台，操作工作台上安装有控制装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张文兵，
申请(专利权)人：亿和精密金属制品深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：