本发明专利技术属于精密铸造领域，公开了一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，包括横杆、夹叉、导轨、滚轮、气缸和平衡机构；气缸设置在滚轮和横杆之间，气缸朝下活塞杆的前端与横杆中部铰连接，它的后端与滚轮连接；横杆后端固定连接把手，前端固定连接夹叉，横杆和夹叉之间设有隔热块；在横杆的下端面设有平衡结构，平衡结构包括平衡块、调节气缸、平衡块运行导轨，由调节气缸调整平衡块的位置，实现横杆的基本平衡。本发明专利技术由气缸驱动实现横杆的平衡、上下运动，轻松、便捷，大大减轻劳动强度；横杆和夹叉之间设有隔热块，这样由夹叉传递到横杆上的热量大大减少，既保护了操作工人，也延长了与横杆连接的零部件的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于精密铸造领域，具体涉及一种精密铸造浇注用辅助机械手。
技术介绍
精密铸造浇注后，型壳的温度很高，需用专用夹持工具将型壳从浇注现场夹持后移送到规定地点冷却。现有技术的专用夹持工具包括横杆、夹叉、把手、导轨、滚轮，横杆吊装在导轨上的滚轮下，为支点在中间的杠杆式结构，其前端固定连接夹叉，后端固定连接把手。使用时，操作工人通过操纵把手，利用横杆的杠杆式结构，用夹叉夹持型壳，并推动横杆带动导轨上滚轮滚动，实现型壳的移位。现有技术的专用夹持工具能实现型壳的移位，但存在着不足，移位时，需完全依靠操作工人手的力量来平衡横杆前端所夹持型壳的重量，另夕卜，由于横杆高度位置相对固定，型壳在移位时的上下移动，要依靠操作工人操纵把手来实现，工人劳动强度大；夹叉直接固定连接横杆前端，型壳的大部分热量迅速传递到横杆、把 手上，容易烫伤操作工人，也影响相关零部件的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种操作轻便，能通过气动驱动实现横杆平衡和上下运动，隔热效果好的悬挂式精密铸造浇注辅助机械手。本专利技术通过下述技术方案实现技术目标。悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，包括横杆、夹叉、导轨、滚轮；所述横杆吊装在导轨上的滚轮下，横杆前端固定连接夹叉，后端固定连接把手；其改进之处在于在所述滚轮和横杆之间设有气缸，所述气缸朝下活塞杆的前端与横杆中部铰连接，它的后端与滚轮连接；在横杆的下端面设有平衡结构，所述平衡结构包括平衡块、调节气缸、平衡块运行导轨，所述调节气缸、平衡块运行导轨固定连接在横杆下端面，所述平衡块与平衡块运行导轨配合，可沿平衡块运行导轨滑动，所述调节气缸活塞杆的前端固定连接在平衡块的端面。上述结构中，在所述横杆和夹叉之间设有隔热块。本专利技术与现有技术相比，具有以下积极效果 I.横杆的平衡、上下运动都由气缸驱动实现，轻松、便捷，大大减轻劳动强度。2.横杆和夹叉之间设有隔热块，这样由夹叉传递到横杆上的热量大大减少，既保护了操作工人，也延长了与横杆连接的零部件的使用寿命。附图说明图I为本专利技术结构示意图。图2为图I中的A-A剖视图。具体实施例方式下面根据附图并结合实施例对本专利技术作进一步说明。附图所示的悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，包括横杆8、夹叉10、导轨2、滚轮3、气缸I ;气缸I设置在滚轮3和横杆8之间,气缸I朝下活塞杆I. I的前端与横杆8中部铰连接，它的后端与滚轮3连接；横杆8后端固定连接把手4，前端固定连接夹叉10，横杆8和夹叉10之间设有隔热块9 ;在横杆8的下端面设有平衡结构，所述平衡结构包括平衡块6、调节气缸7、平衡块运行导轨5，调节气缸7、平衡块运行导轨5固定连接在横杆8下端面，平衡块6与平衡块运行导轨5配合，可沿平衡块运行导轨5滑动，调节气缸7活塞杆7. I的前端固定连接在平衡块6的端面。本专利技术在使用时，操作工人握住把手4，用夹叉10夹持型壳11，驱动调节气缸7，移动平衡块6在平衡块运行导轨5上的位置，使横杆8达到基本平衡；驱动气缸1，将横杆8升高到一定的高度后，通过把手4推动横杆8带动导轨2上滚轮3滚动，实现型壳11的移 位。本专利技术中，横杆8的平衡、上下运动都由气缸驱动实现，轻松、便捷，大大减轻劳动强度；横杆8和夹叉10之间设有隔热块9，这样由夹叉10传递到横杆8上的热量大大减少，既保护了操作工人，也延长了与横杆8连接的零部件的使用寿命。权利要求1.一种悬挂式精密铸造烧注辅助机械手，包括横杆(8)、夹叉(10)、导轨(2)、滚轮(3)；所述横杆(8)吊装在导轨(2)上的滚轮(3)下，横杆(8)前端固定连接夹叉(10)，后端固定连接把手(4);其特征在于在所述滚轮(3)和横杆(8)之间设有气缸(1)，所述气缸(I)朝下活塞杆(I. D的前端与横杆(8)中部铰连接，它的后端与滚轮(3)连接；在横杆(8)的下端面设有平衡结构，所述平衡结构包括平衡块(6)、调节气缸(7)、平衡块运行导轨(5)，所述调节气缸(7)、平衡块运行导轨(5)固定连接在横杆(8)下端面，所述平衡块(6)与平衡块运行导轨(5)配合，可沿平衡块运行导轨(5)滑动，所述调节气缸(7)活塞杆(7. I)的前端固定连接在平衡块(6)的端面。2.根据权利要求I所述的悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，其特征在于在所述横杆(8)和夹叉(10)之间设有隔热块(9)。全文摘要本专利技术属于精密铸造领域，公开了一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，包括横杆、夹叉、导轨、滚轮、气缸和平衡机构；气缸设置在滚轮和横杆之间，气缸朝下活塞杆的前端与横杆中部铰连接，它的后端与滚轮连接；横杆后端固定连接把手，前端固定连接夹叉，横杆和夹叉之间设有隔热块；在横杆的下端面设有平衡结构，平衡结构包括平衡块、调节气缸、平衡块运行导轨，由调节气缸调整平衡块的位置，实现横杆的基本平衡。本专利技术由气缸驱动实现横杆的平衡、上下运动，轻松、便捷，大大减轻劳动强度；横杆和夹叉之间设有隔热块，这样由夹叉传递到横杆上的热量大大减少，既保护了操作工人，也延长了与横杆连接的零部件的使用寿命。文档编号B22C23/00GK102950260SQ20111024875公开日2013年3月6日 申请日期2011年8月27日 优先权日2011年8月27日专利技术者荆剑, 胡军奇 申请人:泰州金鼎精密铸造有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，包括横杆（8）、夹叉（10）、导轨（2）、滚轮（3）；所述横杆（8）吊装在导轨（2）上的滚轮（3）下，横杆（8）前端固定连接夹叉（10），后端固定连接把手（4）；其特征在于：在所述滚轮（3）和横杆（8）之间设有气缸（1），所述气缸（1）朝下活塞杆（1.1）的前端与横杆（8）中部铰连接，它的后端与滚轮（3）连接；在横杆（8）的下端面设有平衡结构，所述平衡结构包括平衡块（6）、调节气缸（7）、平衡块运行导轨（5），所述调节气缸（7）、平衡块运行导轨（5）固定连接在横杆（8）下端面，所述平衡块（6）与平衡块运行导轨（5）配合，可沿平衡块运行导轨（5）滑动，所述调节气缸（7）活塞杆（7.1）的前端固定连接在平衡块（6）的端面。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：荆剑，胡军奇，
申请(专利权)人：泰州金鼎精密铸造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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