一种锂电池生产系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种锂电池生产系统，包含模具输送带，模具输送带用来输送分体模具装置，该系统还包含转台、若干个粉料自动精确称量系统、若干个多层粉料自动刮平系统、压制成型系统、脱模清理系统和多参数自动检测系统；粉料自动精确称量系统和多层粉料自动刮平系统间隔设置在转台的周边；粉料自动精确称量系统通过转台与多层粉料自动刮平系统相衔接；多层粉料自动刮平系统、压制成型系统、脱模清理系统及多参数自动检测系统通过机械手依次相衔接，转台设有若干个工位。该系统可以保证电池产品质量，提高生产效率，改善劳动环境。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工件成型系统，具体涉及一种锂电池生产系统。
技术介绍
锂系热激活电池单体一般由多层不同原料、不同称量的粉末依次平铺、成型、压制而成。为了生产出满足各种需要的锂系热激活电池单体，生产中要求组成电池单体的不同成分的粉状原料能根据需要精确称量，然后按规定的直径逐层均匀、平整的铺置成圆形，再通过压机压制成型，最后经检测完成生产制造过程。目前，锂系热激活电池单体生产的各工艺流程大都采用手工操作，由于人为因素，产品一致性差，生产效率低，工人工作环境差，难以满足日益增长的社会需求
技术实现思路
本技术提供了一种锂电池生产系统，该系统可以保证电池产品质量，提高生产效率，改善劳动环境。为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案实现一种锂电池生产系统，包含模具输送带，所述的模具输送带用来输送分体模具装置，其特点是，该系统还包含转台、若干个粉料自动精确称量系统、若干个多层粉料自动刮平系统、压制成型系统、脱模清理系统和多参数自动检测系统；所述的粉料自动精确称量系统和多层粉料自动刮平系统间隔设置在转台的周边；所述的粉料自动精确称量系统通过转台与多层粉料自动刮平系统相衔接；所述的多层粉料自动刮平系统、压制成型系统、脱模清理系统及多参数自动检测系统通过机械手依次相衔接。其中，所述的转台设有若干个工位。所述的粉料自动精确称量系统包含粉料自动称量工作台及设置在自动称量工作台的送粉机械手、废料盒、第一电子天平、送料装置、设置在送料装置上的第一伺服电机和设置在一电子天平上的料杯；所述的送粉机械手、废料盒、第一电子天平和送料装置依次连接设置；所述的送粉机械手与转台上其中的某一工位相衔接。所述的多层粉料自动刮平系统包含第二伺服电机、刮平装置、激光位移传感器、刮刀、分体模具刮平定位装置和自动刮平基座；所述的第二伺服电机、刮平装置、激光位移传感器和刮刀自上而下依次连接设置；所述的刮刀设置在转台的上方；所述的分体模具刮平定位装置设置在转台的下方，并设置在自动刮平基座上。所述的压制成型系统包含取模机械手、压机、压制装置和模具夹紧组件；所述的压机通过取模机械手与转台衔接；所述的压制装置模具、模具夹紧组件安装在压机的工作面上；取模机械手从转台上取下已经装有多层粉料的分体模具装置，直接将它送进装在压机上的压制装置中，模具夹紧组件夹紧分体模具装置，压机实施压制，然后开模，完成电池单体的压制。所述的脱模清理系统包含吹气顶杆、脱模机械手、清理工位模具座、脱模清理系统工作台、脱模夹紧装置、脱模工位模具座和脱模顶出装置；所述的脱模机械手与压机衔接；所述的清理工位模具座、脱模工位模具座设置在脱模清理系统工作台上；所述的吹气顶杆、脱模夹紧装置分别设置在清理工位模具座、脱模工位模具座上 部;所述的脱模顶出装置设置在脱模工位模具座下部。所述的多参数自动检测系统包含自动检测系统工作台、设置在自动检测系统工作台上的电池单体测量装置、第二电子天平、吸盘机械手、废品盒以及设置在自动检测系统工作台外部的产品输送带；所述的电池单体测量装置设置在吸盘机械手的一侧；所述的第二电子天平设置在电池单体测量装置与吸盘机械手之间；所述的吸盘机械手与脱模清理系统、产品输送带相衔接。本技术可适应不同称量、不同厚度、不同直径锂系热激活电池单体的自动生产，通过设定参数允差值的设定，可生产不同等级的电池单体，本技术还可推广到其他粉状成型产品的生产制造行业。本技术代替了现有的手工操作，避免了人工因素对产品质量的影响，产品一致性好，生产效率高。本技术布局合理，占地面积比现有工作场地小，工作环境得到改善。附图说明图I为本技术一种锂电池生产系统的总体结构示意图；图2为本技术粉料自动精确称量系统的结构示意图；图3为本技术多层粉料自动刮平系统的结构示意图；图4为本技术压制成型系统的结构示意图；图5为本技术脱模清理系统的结构示意图；图6为多参数自动检测系统的结构示意图；图7为转台工位的分布示意图。具体实施方式如图I所述，本技术的一种锂电池生产系统，包含模具输送带1，所述的模具输送带I用来输送分体模具装置2，通过送模机械手9将分体模具装置2抓取到转台3相对应的送模工位311，该系统还包含四个粉料自动精确称量系统4、四个多层粉料自动刮平系统5、压制成型系统6、脱模清理系统7和多参数自动检测系统8，粉料自动精确称量系统4和多层粉料自动刮平系统5间隔设置在转台3的周边。如图2所示,粉料自动精确称量系统4包含粉料自动称量工作台41及设置在自动称量工作台41上的送粉机械手42、废料盒43、第一电子天平44、送料装置45、第一伺服电机46和料杯47，送粉机械手42、废料盒43、第一电子天平44、送料装置45和伺服电机46依次连接设置，第一伺服电机46安装在送料装置45上，料杯47放置在第一电子天平44上，送料装置45放置在第一电子天平44的一侧，使送料装置45的出粉口对准料杯47，废料盒43放置在第一电子天平44的另一侧，该系统通过计算机控制第一伺服电机46使送料装置45出粉到料杯47中，同时读取第一电子天平44的数据，与粉料自动精确称量系统4设定的称量值和称量误差允许值进行比较，判断粉料自动称量的合格性，装在料杯47中称量合格的粉料由送粉机械手42送到转台3上相应的送料工位，倒入安放在转台3上处于该工位的分体模具装置2中；而称量不合格的粉料由送粉机械手6倒入废料盒43。第一伺服电机46、驱动器、送料装置45、第一电子天平44构成自动精确称量闭环控制。本技术使用了四套粉料自动精确称量系统4，分别用于加热粉、正极粉、隔离粉、负极粉的称量和送料。分体模具装置2包括分体上模具、分体下模具和顶杆。分体上模具安装在分体下模具的上部，顶杆安装在分体上模具中。通过改变分体上模具的内孔直径和顶杆直径，分体模具装置可用于生产不同直径的电池单体。如图3所示，多层粉料自动刮平系统5包含第二伺服电机51、刮平装置52、激光位移传感器53、刮刀54、分体模具刮平定位装置55和自动刮平基座56，伺服电机51安装在刮平装置52上，激光位移传感器53装在刮平装置52适当位置上，刮刀54装在刮平装置52的旋转轴上，刮平装置52和分体模具刮平定位装置55都安装在自动刮平基座56上。进行粉料自动刮平时，该系统通过计算机控制，首先由分体模具刮平定位装置55把放在转台3上的分体模具装置2顶起，使分体模具装置2脱离转台3，以保证分体模具装置2的圆形装粉模腔与刮刀54旋转轴同心，刮刀54旋转轴边转边向下移动，对倒入分体模具装置2中的粉料进行刮平。同时读取激光位移传感器53的数据，与设定粉料的刮平厚度值比较。第二伺服电机51、驱动器、刮平装置52、激光位移传感器53构成自动刮平闭环控制。多层粉料自动刮平系统5的数量与粉料自动精确称量系统4的数量相同，本技术使用了四套自动刮平系统5，分别用于加热粉、正极粉称量、隔离粉、负极粉四层粉料的刮平。如图4所示，压制成型系统6包含取模机械手61、压机62、压制装置63和模具夹紧组件64，取模机械手61位于转台3和压机62之间，压制装置63安装在压机62的下T板上，模具夹紧组件64安装压机62的下T板上，进行压制时，该系统通过计算机控制，由取模机械手61将铺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池生产系统，包含模具输送带（1），所述的模具输送带（1）用来输送分体模具装置（2），其特征在于，该系统还包含转台（3）、若干个粉料自动精确称量系统（4）、若干个多层粉料自动刮平系统（5）、压制成型系统（6）、脱模清理系统（7）和多参数自动检测系统（8）；所述的粉料自动精确称量系统（4）和多层粉料自动刮平系统（5）间隔设置在转台（3）的周边；所述的粉料自动精确称量系统（4）通过转台（3）与多层粉料自动刮平系统（5）相衔接；所述的多层粉料自动刮平系统（5）、压制成型系统（6）、脱模清理系统（7）及多参数自动检测系统（8）通过机械手依次相衔接。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘正国，蒋立，刘唯，鲍俊，秦琴，高俊丽，黄江巍，
申请(专利权)人：上海第二工业大学，
类型：实用新型
国别省市：