步履式挖掘机及其救援牵引系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种步履式挖掘机及其救援牵引系统，用于牵引所述步履式挖掘机在大陡坡地形下向固定锚定点移动，公开的救援牵引系统的救援牵引装置包括安装于底盘上的液压绞盘，所述救援牵引装置还包括动滑轮组件；该动滑轮组件的一端设置动滑轮，另一端设置连接钩；所述液压绞盘的牵引钩绕过所述动滑轮与所述底盘固定连接；所述连接钩与所述固定锚定点连接。本实用新型专利技术所提供的动滑轮组件使牵引钩至动滑轮之间的绳索和动滑轮至液压绞盘之间的绳索经动滑轮换向后，同时承担牵引力，实现了双绳同时牵引，使每一段绳索可以省力一半，减少绳索承担的拉力，提高整机的牵引能力，保障了步履式挖掘机的安全性，同时也提高步履式挖掘机的适用性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，特别是涉及一种用于步履式挖掘机的救援牵引系统。此外，本技术还涉及一种包括上述救援牵引系统的步履式挖掘机。
技术介绍
众所周知，步履式挖掘机大量用于陡坡植树造林、河道和海滩维护、沼泽地两栖作 业、山区森林伐木、铁道维护等工作；当出现雪崩、山洪暴发灾难时，还能参加抢险恢复工作坐坐寸寸ο步履式挖掘机的作业环境与其他挖掘机机型相比，地形的适应能力极强，其他种类的挖掘机不能工作的地形它都可以进行作业。在山地、草原、林地等地形梯度很大的情况下，需要挖掘机的重量处于10吨左右，以减小接地比压，减少对原有地形的破坏能力，但是重量的减轻通常对整机稳定性是不利的，单靠步履式挖掘机的四个轮胎进行四点支承的作业还不够，还需要配备前爪进行地面锚定一般来说，步履式挖掘机的操作者往往都是第一次面临复杂作业环境，对于他们而言，步履式挖掘机的机器重量及施工挖掘力对地形的改变这两者对人与整机安全的影响及施工效果是一无所知的，但这些因素都是施工负责人必须进行提前预判的，在确保安全的前提下以便采取相应的措施使施工达到预期效果。此外，步履式挖掘机所处的作业环境往往空间狭小，供轮胎及支爪附着的地形空间狭窄，供腾挪移转空间不大。在这种施工作业条件下，尽量减少移动轮胎的次数成为必要的选择，因此在不单独驱动轮胎的前提下需要提供一套能够实现整机在某一方向的滚滑移动来调整步履式挖掘机的作业姿势的附加驱动装置成为重要的保障手段。此外还要考虑到救援牵引系统与整机的适应性，使该装置调整后的布局达到施工的最佳效果。步履式挖掘机面临的地形具有不可预知性，此外在恶劣地形下需要救援人员、吊送抢险物资装备而挖掘机的行走空间过于狭窄，需要采用其他装备进行辅助救援，挖掘机本身在大陡斜坡上还需要进行辅助牵引行走等等。这些要求使得挖掘机自身必须具备一套适合自身的救援牵引系统，以实现功能控制。因此，一套合理的现场救援牵引系统成为产品提供商孜孜以求的目标。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于步履式挖掘机的救援牵引系统，该救援牵引系统能在复杂地形条件实现救援牵引作业。本技术的另一目的是提供一种配置上述救援牵引系统的步履式挖掘机。为实现上述技术目的，本技术提供一种步履式挖掘机的救援牵引系统，用于牵引所述步履式挖掘机在大坡度地形下向固定锚定点移动，其救援牵引装置包括安装于底盘上的液压绞盘，所述救援牵引装置还包括动滑轮组件，该动滑轮组件的一端设置动滑轮，另一端设置连接钩；所述液压绞盘的牵引钩绕过所述动滑轮与所述底盘固定连接；所述连接钩与所述固定锚定点连接。优选地，所述动滑轮组件包括夹持所述动滑轮的两个第一立板、与两所述第一立板平行设置的两个第二立板，以及穿透所述第一立板和所述第二立板的固定销；所述连接钩的两侧分别与两所述第二立板连接，所述固定销的端部安装有锁紧螺母。优选地，所述底盘上设有第一配挂钩和第二配挂钩，所述动滑轮组件的两端可分别与所述第一配挂钩和所述第二配挂钩连接。优选地，所述第一配挂钩与所述底盘固定连接，所述第二配挂钩穿透所述底盘上的固定钩板，其端部设有与所述第二配挂钩的端部螺合调节螺母。优选地，还包括与所述底盘固定连接的导向组件，该导向组件设于所述动滑轮组件和所述液压绞盘之间，包括支架和设于所述支架内的限位部件，所述液压绞盘的牵引绳·从所述限位部件形成的空间中穿过。优选地，所述限位部件包括交叉设置的四个中心轴和分别可绕所述中心轴转动的四个辊套，各所述中心轴的端部均设有注油杯，所述牵引绳从四个所述辊套形成的空间中穿过。优选地，还包括设于所述液压绞盘与所述导向组件之间的滚轴组件，该滚轴组件的滚轴与所述底盘铰接，所述滚轴的下表面低于所述底盘的下表面，所述牵引绳在作业时位于所述滚轴下部。优选地，还包括与所述底盘固定连接的固定座，所述导向组件与所述底盘通过同时穿透所述固定座和所述支架的连接销固定连接，且所述固定座与所述支架之间具有至少两个固定连接位置，以便调整所述导向组件的下表面与所述底盘下表面的高度差。优选地，还包括驱动所述液压绞盘的液压系统，该液压系统包括动力装置、由所述动力装置驱动的集成阀组，该集成阀组的分离出来的低压油经过中央回转接头，经所述中央回转接头导流分流后进入所述液压绞盘的进油口。优选地，所述集成阀组包括基块、蓄能器、溢流减压阀、电磁先导式减压阀、三位四通换向阀和两个溢流阀，所述基块具有若干油道和若干油口，进油管接头插装在所述基块的进油口处，所述溢流减压阀插装在溢流减压阀进油口处；所述蓄能器插装在蓄能器油道处；所述电磁先导式减压阀的第一进油口、第二进油口和回油口分别与所述基块上电磁先导式减压阀P1 口，电磁先导式减压阀P2 口，电磁先导式减压阀T 口连接；所述三位四通电磁换向阀的进油口、第一工作油口、第二工作油口和回油口分别与所述基块上的进油口 P、工作油口 A、工作油口 B和回油口 T1连通；两所述溢流阀分别与两溢流阀口连接在一起。优选地，所述基块的若干油口分成两路，第一路与第一进油道连接后经过所述溢流减压阀进油口由所述溢流减压阀回油口导出，这一路还与单向阀连接，经过第二进油道分别由分管接头油道、所述蓄能器油道导出；另一路经过所述电磁先导式减压阀控制导通，至所述电磁先导式减压阀P2 口后进入所述进油口 P，经过所述三位四通电磁换向阀的作用下控制导通至所述工作油口 A、工作油口 B，最后分别由所述中央回转接头的油口导出，所述回油口 T1与所述电磁先导式减压阀T 口连通。本技术所提供的步履式挖掘机的救援牵引系统，用于牵引步履式挖掘机在大坡度地形下向固定锚定点移动，并通过该系统能够实现步履式挖掘机的复杂地形条件下的救援牵引作业。其救援牵引装置包括安装于底盘上的液压绞盘，与现有技术不同的是，所述救援牵引装置还包括动滑轮组件，该动滑轮组件的一端设置动滑轮，另一端设置连接钩；所述液压绞盘的牵引钩绕过所述动滑轮与所述底盘固定连接；所述连接钩与所述固定锚定点连接。步 履式挖掘机在进行大陡坡作业时，如果前爪支撑不牢，在挖掘力的作用下可能会造成整机前爪支撑悬空状态，这样整机大部分重量要由牵引绳承担，需要液压绞盘的绳索具有足够的强度。本技术所提供的动滑轮组件中，牵引钩至动滑轮之间的绳索和动滑轮至液压绞盘之间的绳索经动滑轮换向后，同时承担牵引力，实现了双绳同时牵引，使每一段绳索可以省力一半，减少绳索承担的拉力，提高整机的牵引能力，保障了步履式挖掘机的安全性，同时也提高步履式挖掘机的适用性。在一种优选的实施方式中，所述动滑轮组件包括夹持所述动滑轮的两个第一立板、与两所述第一立板平行设置的两个第二立板，以及穿透所述第一立板和所述第二立板的固定销；所述连接钩的两侧分别与两所述第二立板连接，所述固定销的端部安装有锁紧螺母。安装动滑轮组件时，将锁紧螺母拆下，拔出固定销，即可将第二立板和连接钩与动滑轮和第一立板分离，将牵引钩和绳索绕过动滑轮，再用固定销销定第一立板和第二立板，最后安装锁紧螺母，完成牵引钩绕过动滑轮组件的连接。通过可拆卸式的动滑轮组件，可以提高动滑轮组件的安装效率，减少救援牵引系统的牵引准备时间，进一步提高救援牵引系统的适用性。在另一种优选的实施方式中，本技术所提供的救援牵引系统还包括与所述底盘固定连接的导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步履式挖掘机的救援牵引系统，用于牵引所述步履式挖掘机在大坡度地形下向固定锚定点移动，其救援牵引装置包括安装于底盘上的液压绞盘，其特征在于，所述救援牵引装置还包括动滑轮组件，该动滑轮组件的一端设置动滑轮，另一端设置连接钩；所述液压绞盘的牵引钩绕过所述动滑轮与所述底盘固定连接；所述连接钩与所述固定锚定点连接。

【技术特征摘要】
1.一种步履式挖掘机的救援牵引系统，用于牵引所述步履式挖掘机在大坡度地形下向固定锚定点移动，其救援牵引装置包括安装于底盘上的液压绞盘，其特征在于，所述救援牵引装置还包括动滑轮组件，该动滑轮组件的一端设置动滑轮，另一端设置连接钩；所述液压绞盘的牵引钩绕过所述动滑轮与所述底盘固定连接；所述连接钩与所述固定锚定点连接。2.根据权利要求I所述的步履式挖掘机的救援牵引系统，其特征在于，所述动滑轮组件包括夹持所述动滑轮的两个第一立板、与两所述第一立板平行设置的两个第二立板，以及穿透所述第一立板和所述第二立板的固定销；所述连接钩的两侧分别与两所述第二立板连接，所述固定销的端部安装有锁紧螺母。3.根据权利要求I所述的步履式挖掘机的救援牵引系统，其特征在于，所述底盘上设有第一配挂钩和第二配挂钩，所述动滑轮组件的两端可分别与所述第一配挂钩和所述第二配挂钩连接。4.根据权利要求3所述的步履式挖掘机的救援牵引系统，其特征在于，所述第一配挂钩与所述底盘固定连接，所述第二配挂钩穿透所述底盘上的固定钩板，其端部设有与所述第二配挂钩的端部螺合调节螺母。5.根据权利要求I至4任一项所述的步履式挖掘机的救援牵引系统，其特征在于，还包括与所述底盘固定连接的导向组件，该导向组件设于所述动滑轮组件和所述液压绞盘之间，包括支架和设于所述支架内的限位部件，所述液压绞盘的牵引绳从所述限位部件形成的空间中穿过。6.根据权利要求5所述的步履式挖掘机的救援牵引系统，其特征在于，所述限位部件包括交叉设置的四个中心轴和分别可绕所述中心轴转动的四个辊套，各所述中心轴的端部均设有注油杯，所述牵引绳从四个所述辊套形成的空间中穿过。7.根据权利要求6所述的步履式挖掘机的救援牵引系统，其特征在于，还包括设于所述液压绞盘与所述导向组件之间的滚轴组件，该滚轴组件的滚轴与所述底盘铰接，所述滚轴的下表面低于所述底盘的下表面，所述牵引绳在作业时位于所述滚轴下部。8.根据权利要求5所述的步履式挖掘机的救援牵引系统，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬俊奇，于世成，施晓明，许敬科，薛峰，陈秀峰，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：实用新型
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