一种电永磁异形物体吊具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电永磁异形物体吊具，包括起吊用链条，还包括：若干根吊具横梁，各个吊具横梁的一端通过中心轴可转动相连，起吊用链条与吊具横梁相连；至少一个吊具横梁上，设有用于起吊被吊物体的电永磁吸盘。电永磁吸力恒定，不随时间的延长而衰减，也不受失电的影响，即使电源耗尽或控制器损坏，高性能的永磁材料仍保持强大的吸力，以保证被吊物体不会因意外情况掉落，因此使用安全，有效降低了安全隐患。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重器
，特别涉及一种电永磁异形物体吊具。
技术介绍
现有的吊具一般以钢丝绳直接捆绑起吊、利用电磁铁起重器或利用真空吸盘起吊。但是对于球面等异形物体来说，使用钢丝绳捆绑的方式很不方便而且由于异形物体的表面不平整，中心不确定，导致操作过程存在安全隐患；使用电磁铁吊具需要持续供电，还需要配备停电保磁等功能的装置，如果采用蓄电池供电的方式，则电量消耗很快，配备大容量的蓄电池则增加了吊具的总体积和总重量，如果控制器意外损坏，被吊运工件还有掉落的危险。真空吸盘则需要真空泵提供持续的负压，停电的情况下，真空吸盘负压会逐渐降低，导致工件掉落，也存在安全隐患。因此，如何提供一种电永磁异形物体吊具，以降低吊运异形物体的安全隐患，是本·领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电永磁异形物体吊具，以降低吊运异形物体的安全隐患。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案一种电永磁异形物体吊具，包括起吊用链条，还包括若干根吊具横梁，各个所述吊具横梁的一端通过中心轴可转动相连，所述起吊用链条与所述吊具横梁相连；至少一个所述吊具横梁上，设有用于起吊异形物体的电永磁吸盘。优选地，上述的电永磁异形物体吊具中，还包括设置在所述吊具横梁上的柔性连接装置，所述柔性连接装置包括安装在所述吊具横梁上的导杆，所述导杆的下端与所述电永磁吸盘通过链条相连，所述导杆的另一端通过调节螺母固定；所述调节螺母与所述吊具横梁之间设置有可伸缩的弹性件。优选地，上述的电永磁异形物体吊具中，所述导杆包括相互平行的两根分导杆。优选地，上述的电永磁异形物体吊具中，所述柔性连接装置还包括可滑动的安装在所述吊具横梁上的安装座，所述导杆安装在所述安装座上。优选地，上述的电永磁异形物体吊具中，还包括用于调整电流大小和充退磁电流时间的控制系统。优选地，上述的电永磁异形物体吊具中，还包括用于操作所述控制系统的遥控器。优选地，上述的电永磁异形物体吊具中，所述电永磁吸盘的驱动电源为充电式蓄电池。优选地，上述的电永磁异形物体吊具中，所述吊具横梁的远离所述中心轴的一端设有用于快速定位所述异形物体的定位装置。优选地，上述的电永磁异形物体吊具中，所述定位装置为底端开设有倒V字型卡口的定位板。优选地，上述的电永磁异形物体吊具中，每根所述吊具横梁上均设置有所述电永磁吸盘。从上述的技术方案可以看出，本技术提供了一种电永磁异形物体吊具，包括起吊用链条，还包括若干根吊具横梁，若干个吊具横梁的一端相连，且均可绕设置在连接点的中心轴转动，吊具横梁与起吊链条相连，在至少一个吊具横梁上设置有用于起吊异 形物体的电永磁吸盘。电永磁吸力恒定，不随时间的延长而衰减，也不受失电的影响，即使电源耗尽或控制器损坏，高性能的永磁材料仍保持强大的吸力，以保证被吊的异形物体不会因意外情况掉落，因此使用安全，有效降低了安全隐患。附图说明图I为本技术实施例提供的电永磁异形物体吊具的结构示意图；图2为本技术实施例提供的电永磁异形物体吊具的主视图；图3为本技术实施例提供的I的局部放大图。具体实施方式本技术实施例的核心是提供一种电永磁异形物体吊具，以降低吊运异形物体的安全隐患。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，以下结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图I-图2，其中，图I为本技术实施例提供的电永磁异形物体吊具的结构示意图；图2为本技术实施例提供的电永磁异形物体吊具的主视图。本技术实施例公开的电永磁异形物体吊具包括起吊用链条3，还包括若干根吊具横梁1，且若干根吊具横梁I的一端相连，均可绕设置在连接点的中心轴转动，起吊用链条3与吊具横梁I相连；至少一个吊具横梁I上，设有用于起吊异形物体8的电永磁吸盘2。被吊物体为球形等异形物体8时，由于异形物体8的重心可能不在几何中心，为了保证在异形物体8起吊时，异形物体8受力均衡，本技术将若干根吊具横梁I设置为可绕连接点的中心轴转动的杆。在起吊时，可以根据实际情况调整吊具横梁I之间的夹角。本技术中提供了 8根长度相同的吊具横梁1，有效提高了吊具横梁I的辐盖面积。由于电永磁吸力恒定，不随时间的延长而衰减，也不受失电的影响，即使电源耗尽或控制器损坏，高性能的永磁材料仍保持强大的吸力。鉴于此，本技术中将吸盘设置为电永磁吸盘2，利用其强大的吸力保证吸住的物体不会因意外情况掉落，因此使用安全，有效降低了安全隐患。被吊物体为球形等异形物体8时，由于异形物体8的表面不规则，导致吸盘与异形物体8表面的接触面积减小，为了适应异形物体8的表面变化，本技术实施例提供了一种柔性连接系统，且柔性连接系统装置包括安装在吊具横梁I上的导杆，该导杆的下端与电永磁吸盘2通过链条41相连，该导杆的另一端通过调节螺母43固定。由于异形物体8表面的形状不规则，为了适应不同的角度，将电永磁吸盘2通过链条41与导杆的下端相连。上述连接方式能够使每个电永磁吸盘2自动适应被吸物体的表面角度，保持磁极和被吸合面的最大面积接触。为了调整电永磁吸盘2的位置，将导杆的另一端通过调节螺母43固定。在实际使用时，根据不同的异形物体，调整调节螺母43的位置，尽可能增大电永磁吸盘2与被吊物体的表面接触面积。为了使每个吊点处受力均匀，在调节螺母43与吊具横梁I之间设置了可伸缩的弹性件42。设置的弹性件42在每个吊点处根据实际的受力产生相应的力，从而保证每个吊点受力均匀。同时在起吊设备上升瞬间克服重力加速度的硬性，起到缓冲作用。本领域技术人员可以将弹性件42设置为弹簧，并将其套设于导杆上。本技术实施例中提供的导杆包括相互平行的两根分导杆，两根分导杆可以根据被吊物体的表面形状调节电永磁吸盘2的角度，使被吊物体在起吊过程中更稳定。为了进一步适应异形物体8的不同表面，本技术提供的柔性连接装置还包括·可滑动的安装在吊具横梁I上的安装座9，且导杆安装在安装座9上。根据实际情况通过安装座9的不同位置实现对被吊物体的稳定起吊。本领域技术人员可以通过在吊具横梁I上设置滑槽，在安装座9上设置与滑槽相适应的滑道，通过滑槽和滑道的相互配合将安装座9与吊具横梁I连接在一起。还可以通过滑轮的方式实现滑行，其工作过程与上述工作过程相同，在此不再一一赘述。为了实现该装置的自动化，本技术实施例中提供的电永磁异形物体吊具还包括用于调整电流大小和充退磁电流时间的控制系统5。本技术中提供的控制系统5，以单片机为核心执行对充退磁电流强度以及时间的运算、采集和控制，并能依据设定值自动调整电流大小和充退磁电流时间。根据实际需要可对诸如充磁强度或充磁时间等多种参数进行快速设置，以便于获得需要的磁场强度和透磁深度。优选地，本技术将控制系统5设置在吊具横梁I的相互连接点处。参考图3，图3为本技术实施例提供的I的放大图。本技术公开了一种控制系统5的控制面板，其上设置有显示电量的电量表、用于调整开关的启动和停止旋钮、充磁和退磁的按钮，以及充磁成功和退磁成功的指示灯，本领域技术人员还可以根据实际应用设置低压报警指示灯和锁定按钮。在实际应用中，有毒或有放射性等人体不能靠近的环境中，不能通过人体直接对控制器进行操作，鉴于此，本技术实施例中提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电永磁异形物体吊具，包括起吊用链条（3），其特征在于，还包括：若干根吊具横梁（1），各个所述吊具横梁（1）的一端通过中心轴可转动相连，所述起吊用链条（3）与所述吊具横梁（1）相连；至少一个所述吊具横梁（1）上，设有用于起吊异形物体（8）的电永磁吸盘（2）。

【技术特征摘要】
1.一种电永磁异形物体吊具，包括起吊用链条(3)，其特征在于，还包括 若干根吊具横梁(1)，各个所述吊具横梁(I)的一端通过中心轴可转动相连，所述起吊用链条(3)与所述吊具横梁(I)相连； 至少ー个所述吊具横梁(I)上，设有用于起吊异形物体(8)的电永磁吸盘(2)。2.根据权利要求I所述的电永磁异形物体吊具，其特征在于，还包括设置在所述吊具横梁(I)上的柔性连接装置，所述柔性连接装置包括 安装在所述吊具横梁(I)上的导杆，所述导杆的下端与所述电永磁吸盘(2)通过链条(41)相连，所述导杆的另一端通过调节螺母(43)固定； 所述调节螺母(43)与所述吊具横梁(I)之间设置有可伸缩的弹性件(42)。3.根据权利要求2所述的电永磁异形物体吊具，其特征在于，所述导杆包括相互平行的两根分导杆。4.根据权利要求2所述的电永磁异形物体吊具，其特征在于，所述柔性连接装置还包括可...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄大启，黄斌，任争胜，
申请(专利权)人：株洲悍威磁电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：