本实用新型专利技术公开了一种坠落检测器,其包括加速度传感器、低通滤波器、高通滤波器、一号比较器、积分器、二号比较器和自保持继电器,所述加速度传感器的输出端与低通滤波器的输入端相连,低通滤波器的输出端与高通滤波器的输入端相连,高通滤波器的一路输出通过一号比较器与积分器相连,另一路输出直接与积分器相连,积分器的输出端与二号比较器的输入端相连,二号比较器的输出端与自保持继电器的输入端相连,在所述一号比较器和积分器之间串接有一积分器开关。本实用新型专利技术提供的坠落检测器用加速度原理代替复杂的机械原理,实现了坠落检测器的结构简单、体积小、成本低、容易安装等要求,可用于电梯等升降设备的失控坠落监测,具有普及实用性。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种坠落检测器,尤其涉及一种用于监测电梯等升降设备发生轿厢失控坠落情况的坠落检测器。
技术介绍
电梯等升降机设备涉及到人身安全问题,当控制系统失控坠落时,要求有ー套独立的检测器能及时检测出来并立即制动。现有技术中,常见的解决方法是采用机械限速器,即,在轿厢行走时通过与之相连的钢丝带动限速器滑轮旋转,当速度高于阀值时,滑轮上的离心臂触碰安全开关,给出坠落信号。这种采用机械限速器的方法需要钢丝、滑轮、离心臂、弹簧等机械机构,钢丝长度正比于楼层高度,需要消耗材料较多,同时也存在安装繁杂的问题,造成成本高、施工难等问题
技术实现思路
·针对现有技术存在的上述问题,本技术的目的是提供ー种结构简单、成本低、容易安装、可用于监测电梯等升降设备发生轿厢失控坠落情况的坠落检测器。为实现上述技术目的,本技术采取的技术方案如下ー种坠落检测器,包括加速度传感器、滤除高频成分的低通滤波器、滤除直流和温漂信号的高通滤波器、一号比较器、积分器、二号比较器和锁定故障状态的自保持继电器,所述加速度传感器的输出端与低通滤波器的输入端相连,低通滤波器的输出端与高通滤波器的输入端相连,高通滤波器的一路输出通过一号比较器与积分器相连,另一路输出直接与积分器相连,积分器的输出端与二号比较器的输入端相连,二号比较器的输出端与自保持继电器的输入端相连,在所述一号比较器和积分器之间串接有一积分器开关。作为ー种优选方式,在低通滤波器与高通滤波器之间串接有一号电压放大器,在高通滤波器后串接有二号电压放大器。作为进ー步优选方案,一号比较器的设定阀值为0. I I. 0V, 二号比较器的设定阀值为5 10V。本技术中的部分元器件的作用如下高通滤波器解决传送的加速度传感器信号的温漂问题;积分器开关解决由于小信号而引起的误触发问题;自保持继电器锁定故障状态;积分器用来计算速度。与现有技术相比,本技术提供的坠落检测器用加速度原理代替复杂的机械原理,实现了坠落检测器的结构简单、体积小、成本低、容易安装等要求,可用于电梯等升降设备的轿厢发生失控坠落情况的监测,具有普及实用性。附图说明图I是实施例I提供的ー种坠落检测器的结构框图;图2是实施例2提供的一种坠落检测器的结构框图。图中1、加速度传感器;2、低通滤波器;3、高通滤波器;4、一号比较器;5、积分器开关;6、积分器;7、二号比较器;8、自保持继电器;9、一号电压放大器;10、二号电压放大器。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术进ー步详细地说明实施例I如图I所示,本实施例提供的ー种坠落检测器,包括加速度传感器I、滤除高频成分的低通滤波器2、滤除直流和温漂信号的高通滤波器3、一号比较器4、积分器开关5、积分器6、二号比较器7和锁定故障状态的自保持继电器8 ;所述加速度传感器I的输出端与低通滤波器2的输入端相连,低通滤波器2的输出端与高通滤波器3的输入端相连,高通滤波器3的一路输出通过一号比较器4与积分器6相连,另一路输出直接与积分器6相连,积分器6的输出端与二号比较器7的输入端相连,二号比较器7的输出端与自保持继电器8的输入端相连,在所述一号比较器4和积分器6之间串接有ー积分器开关5。本实施例所述的坠落检测器的工作过程如下加速度传感器I的输出信号经过低通滤波器2滤除高频成分后,再通过高通滤波器3滤除直流和温漂信号,得到反应加速度的纯净信号;该纯净信号进入一号比较器4和积分器6,当一号比较器4比较得出所述纯净信号小于一号比较器的设定阀值时,积分器6不工作,当一号比较器4比较得出所述纯净信号大于一号比较器的设定阀值时,积分器6开始对信号进行积分;积分器6的输出电压经二号比较器7比较,当积分器6的输出电压大于ニ号比较器的设定阀值时,自保持继电器8工作,输出坠落检测信号;自保持继电器8被触发之后,处于故障保持状态,需要手工复位。实施例2如图2所示,本实施例提供的一种坠落检测器与实施例I的不同之处仅在于在低通滤波器2和高通滤波器3之间串接有一号电压放大器9,在高通滤波器3后串接有二号电压放大器10 ;其余内容均与实施例I中所述相同。本实施例所述的坠落检测器的工作过程如下加速度传感器I的输出信号经过低通滤波器2滤除高频成分后,经一号电压放大器9放大后再通过高通滤波器3滤除直流和温漂信号,得到反应加速度的纯净信号;该纯净信号经二号电压放大器10放大后进入一号比较器4和积分器6,当一号比较器4比较得出所述纯净信号小于一号比较器的设定阀值时,积分器不工作,当一号比较器比较得出所述纯净信号大于一号比较器的设定阀值时,积分器6开始对信号进行积分;积分器6的输出电压经二号比较器7比较,当积分器6的输出电压大于二号比较器7的设定阀值时,自保持继电器8工作,输出坠落检测信号。另外,需要特别说明的是,一号比较器设定阀值以及二号比较器设定阀值均可根据实际使用情况来设定;作为进ー步优选方案,一号比较器的设定阀值为0. I I. 0V,二号比较器的设定阀值为5 IOV。与现有技术相比,本技术提供的坠落检测器用加速度原理代替复杂的机械原理,实现了坠落检测器的结构简单、体积小、成本低、容易安装等要求,可用于电梯等升降设备的轿厢发生失控坠落情况的监测,具有普及实用性。最后有必要在此说明的是上述内容只用于对本技术的技术方案作进ー步详 细说明,不能理解为对本技术保护范围的限制,本领域的技术人员根据本技术的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种坠落检测器,其特征在于:包括加速度传感器、滤除高频成分的低通滤波器、滤除直流和温漂信号的高通滤波器、一号比较器、积分器、二号比较器和锁定故障状态的自保持继电器,所述加速度传感器的输出端与低通滤波器的输入端相连,低通滤波器的输出端与高通滤波器的输入端相连,高通滤波器的一路输出通过一号比较器与积分器相连,另一路输出直接与积分器相连,积分器的输出端与二号比较器的输入端相连,二号比较器的输出端与自保持继电器的输入端相连,在所述一号比较器和积分器之间串接有一积分器开关。
【技术特征摘要】
1.ー种坠落检测器,其特征在于包括加速度传感器、滤除高频成分的低通滤波器、滤除直流和温漂信号的高通滤波器、一号比较器、积分器、二号比较器和锁定故障状态的自保持继电器,所述加速度传感器的输出端与低通滤波器的输入端相连,低通滤波器的输出端与高通滤波器的输入端相连,高通滤波器的一路输出通过一号比较器与积分器相连,另ー路输出直接与积分器相连,积分器的输出端与二号比较器的...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴攀,洪浩,王伟峰,
申请(专利权)人:上海微频莱机电科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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