自动贴膜机制造技术

本实用新型专利技术公开了自动贴膜机，包括：安装保护膜剥离吸贴机构、产品工位转移抬起机构和产品覆膜与成品收集机构的机架；用于将设有剥离膜和底纸的保护膜张紧的保护膜剥离吸贴机构；与保护膜剥离吸贴机构配合将剥离膜和底纸相剥离，且用于将产品抬起使产品顶面与剥离膜配合黏贴的产品工位转移抬起机构；与产品工位转移抬起机构配合、对产品顶面贴有剥离膜的产品的产品侧面压膜的产品覆膜与成品收集机构。本实用新型专利技术采用以上结构，可一次性对产品五面贴膜，结构简单、自动化程度高、生产效率高使用寿命长。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及了加工机械
，具体涉及了自动贴膜机。
技术介绍
由于电子及电器产品消费市场的竞争愈演愈烈，电子及电器产品趋于追求外观的美感，产品外观已经成为占据市场和实现产品价值的重要因素。目前，对于外观塑胶件均采 用高光、镜面、磨砂面等工艺处理。这类工艺加工成本较高，在检验、生产、转运等过程中有可能因接触到外部物体导致表面擦伤、刮花、脏污等缺陷，从而影响产品的外观质量，造成了产品损耗。因此对产品外壳零件的表面进行保护已成为必要环节，而表面贴膜是一种常用的保护工艺。目前厂商均采用大量工作人员手工以贴膜完成对塑胶件的保护，这种人工贴膜的方式效率低、贴膜效果参差不齐，加之工作人员流动等不可控性，使得工作人员需求量大、生产成本较高、损耗率高且工作效率低下。现有的贴膜机不但结构复杂，而且只能对产品单面贴膜，在产品有多面贴膜需求时只能重复经过若干个贴膜机，无法一次性对产品的多面贴膜。
技术实现思路
本技术的目的在于公开了自动贴膜机，解决了采用人工贴膜效率低、生产成本高，且现有贴膜机无法一次性对产品多面贴膜的问题。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案自动贴膜机，包括安装保护膜剥离吸贴机构、产品工位转移抬起机构和产品覆膜与成品收集机构的机架；用于将设有剥离膜和底纸的保护膜张紧的保护膜剥离吸贴机构；与保护膜剥离吸贴机构配合将剥离膜和底纸相剥离，且用于将产品抬起使产品顶面与剥离膜配合黏贴的产品工位转移抬起机构；与产品工位转移抬起机构配合、对产品顶面贴有剥离膜的产品的产品侧面压膜的产品覆膜与成品收集机构。进一步，产品覆膜与成品收集机构包括侧面覆膜装置和抬料辅助装置；侧面覆膜装置包括设有若干个侧面覆膜轮的侧面覆膜轮组和驱动该侧面覆膜轮组对产品侧面压膜的侧面覆膜气缸；抬料辅助装置包括用于吸取且抬起产品的产品抬起辅助气缸、设于产品抬起辅助气缸端部的气缸转接板、设于气缸转接板端部且用于吸取产品的吸盘座和吸盘；覆膜轮组形成与产品配合的框型空间，顶面贴有剥离膜的产品在穿过该框型空间的过程中，侧面覆膜轮实现剥离膜与产品侧面配合黏贴。进一步，产品为六面体的产品，包括产品顶面、两个相对的产品长侧面和两个相对的产品短侧面；侧面覆膜硅胶轮组包括两个相对的长侧面覆膜硅胶轮和两个相对的短侧面覆膜硅胶轮，该长侧面覆膜硅胶轮和短侧面覆膜硅胶轮形成四边形的框型空间；长侧面覆膜硅胶轮将剥离膜与产品长侧面配合黏贴，短侧面覆膜硅胶轮将剥离膜与产品短侧面配合黏贴，从而实现了产品侧面与剥离膜的配合黏贴。进一步，侧面覆膜装置还包括与机架固接的基板、与基板连接的侧四角竖支撑板、与侧四角竖支撑板连接的侧横支撑板、与侧横支撑板连接的支架固定基板、设于侧横支撑板内侧的侧面覆膜调整导轨和将侧面覆膜调整导轨固定在侧横支撑板内侧的导轨转接板；侧面覆膜气缸通过侧面覆膜气缸固定板与侧横支撑板连接，长侧面覆膜硅胶轮和侧面覆膜气缸之间通过覆膜滚轮支架基板和覆膜滚轮轴承座连接，短侧面覆膜硅胶轮与侧横支撑板通过连接件连接；抬料辅助装置包括用于吸取且抬起产品的产品抬起辅助气缸、设于产品抬起辅助气缸端部的辅助气缸转接板、设于辅助气缸转接板端部且用于吸取产品的吸盘座和吸盘，产品抬起辅助气缸通过辅助气缸固定架和辅助气缸支撑柱与支架固定基板连接；抬料辅助 装置还包括与辅助气缸转接板连接的导柱、该导柱通过直线轴承与支架固定基板连接。进一步，产品覆膜与成品收集机构还包括产品输出装置，该产品输出装置包括产品收集盒、收集盒固定板、收集盒转接板和产品收集气缸；产品收集盒上端与侧面覆膜装置配合，产品收集盒下端依次通过收集盒固定板和收集盒转接板与产品收集气缸连接，黏贴好剥离膜的产品在抬料辅助装置的作用下转移到产品收集盒上端，实现产品收集。进一步，产品工位转移抬起机构包括用于放置需要贴膜的产品且支撑该产品的产品治具装置、使产品治具装置做抬起或放下运动的产品抬起装置和驱动产品治具装置将产品传递给产品覆膜与成品收集机构的工位转移组件。进一步，产品治具装置包括产品上抬机构基座、设于该产品上抬机构基座上的产品治具；产品抬起装置包括与产品治具配合的产品治具连接板、与产品治具通过该产品治具连接板配合连接的产品上抬气缸、与产品治具连接板配合的上抬产品导轨、用于固定上抬产品导轨的导轨固定板、用于固定产品上抬气缸的上抬气缸固定板和用于将上抬气缸固定板与机架固接的支撑轴；工位转移组件包括与产品上抬机构基座配合的产品工位转移导轨、与产品上抬机构基座配合且驱动产品上抬机构基座在产品工位转移导轨上做位移运动的产品工位转移气缸、用于固定产品工位转移气缸的转移气缸固定块、设于转移气缸固定块上的限位缓冲结构、设于产品上抬机构基座和产品工位转移气缸之间的产品转移气缸卡环和产品转移气缸卡座；产品工位转移导轨设于机架上且与产品覆膜与成品收集机构配合，产品治具装置可沿着产品工位转移导轨转移到产品覆膜与成品收集机构位置处。进一步，保护膜剥离吸贴机构包括储膜装置，用于放置固定保护膜并负责保护膜供给；一次涨紧装置，确保保护膜平整有序地输出且稳定储膜装置；二次涨紧装置，用于保护膜在定位、运行过程中处于平稳且涨紧的状态，保证后续保护膜剥离稳定准确；供膜组件，导正保护膜运行，引导运行方向；剥膜装置，用于将保护膜的剥离膜与底纸的分离，并设有光学检测元件，完成保护膜的有序剥离和取膜动作；吸膜与贴膜装置，用于利用真空吸附一枚剥离膜，；该吸膜与贴膜装置包括吸头和/或吸板，还包括吸膜与贴膜导轨、贴膜气缸和磁性开关；吸头和/或吸板通过吸膜与贴膜导轨定位，在贴膜气缸的带动下，通过磁性开关的控制将剥离膜贴合于产品顶面完成一次贴膜；保护膜牵引装置，该保护膜牵引装置包括牵引步进马达和光学检测元件，在牵引步进马达带动下保护膜牵引装置对保护膜施加牵引力，使保护膜能够在整个保护膜剥离吸贴机构中自动运行，且在光学检测元件的控制下精确的完成动作；底纸回收装置，用于回收保护膜底纸；设于储膜装置的保护膜在保护膜牵引装置拉动下依次在通过一次涨紧装置、二次涨紧装置、供膜组件和吸膜与贴膜装置，保护膜在剥膜装置处实现剥离膜和底纸分离，在吸膜与贴膜装置处实现剥离膜与产品顶面配合黏贴。 进一步，供膜组件包括与二次涨紧装置配合的保护膜定位导向轮、保护膜导向轮和设于保护膜定位导向轮与保护膜导向轮之间的横支撑板。储膜装置上的保护膜依次通过通过一次涨紧装置、二次涨紧装置、保护膜定位导向轮、横支撑板和保护膜导向轮前进进入剥膜装置；剥膜装置包括设于横支撑板一端用于安装部件的剥膜机构横支撑板、设于剥膜机构横支撑板一侧且用于对保护膜起预剥离作用的压膜气缸、设于剥膜机构横支撑板另一侧的活动剥膜板和驱动活动剥膜板做往复运动的拉膜气缸，该剥膜板通过剥膜板支撑条和剥膜板侧支撑板与剥膜机构横支撑板连接；剥膜装置还包括设于横支撑板下方位置处且与剥膜板配合连接的剥膜机构导柱、设于剥膜机构横支撑板上的剥膜机构导向直线轴承、与剥膜机构导柱配合的拉膜导轨和驱动剥膜机构导柱做往复运动的拉膜气缸，剥膜机构导柱穿过剥膜机构导向直线轴承与剥膜板配合，剥膜机构导柱通过拉膜导轨转接支撑板与拉膜导轨连接，拉膜导轨通过剥膜机构基板与机架连接；拉膜气缸带动剥膜板做朝吸膜与贴膜装置方向的直线往复运动，实现剥膜板与吸膜与贴膜装置的配合。进本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动贴膜机，其特征在于包括：安装保护膜剥离吸贴机构、产品工位转移抬起机构和产品覆膜与成品收集机构的机架；用于将设有剥离膜和底纸的保护膜张紧的保护膜剥离吸贴机构；与保护膜剥离吸贴机构配合将剥离膜和底纸相剥离，且用于将产品抬起使产品顶面与剥离膜配合黏贴的产品工位转移抬起机构；与产品工位转移抬起机构配合、对产品顶面贴有剥离膜的产品的产品侧面压膜的产品覆膜与成品收集机构。

【技术特征摘要】
1.自动贴膜机，其特征在于包括安装保护膜剥离吸贴机构、产品工位转移抬起机构和产品覆膜与成品收集机构的机架；用于将设有剥离膜和底纸的保护膜张紧的保护膜剥离吸贴机构；与保护膜剥离吸贴机构配合将剥离膜和底纸相剥离，且用于将产品抬起使产品顶面与剥离膜配合黏贴的产品工位转移抬起机构；与产品工位转移抬起机构配合、对产品顶面贴有剥离膜的产品的产品侧面压膜的产品覆膜与成品收集机构。2.根据权利要求I所述自动贴膜机，其特征在于产品覆膜与成品收集机构包括侧面覆膜装置和抬料辅助装置；侧面覆膜装置包括设有若干个侧面覆膜轮的侧面覆膜轮组和驱动该侧面覆膜轮组对产品侧面压膜的侧面覆膜气缸；抬料辅助装置包括用于吸取且抬起产品的产品抬起辅助气缸、设于产品抬起辅助气缸端部的气缸转接板、设于气缸转接板端部且用于吸取产品的吸盘座和吸盘覆膜轮组形成与产品配合的框型空间，顶面贴有剥离膜的产品在穿过该框型空间的过程中，侧面覆膜轮实现剥离膜与产品侧面配合黏贴。3.根据权利要求2所述自动贴膜机，其特征在于产品为六面体的产品，包括产品顶面、两个相对的产品长侧面和两个相对的产品短侧面；侧面覆膜轮组包括两个相对的长侧面覆膜硅胶轮和两个相对的短侧面覆膜硅胶轮，该长侧面覆膜硅胶轮和短侧面覆膜硅胶轮形成四边形的框型空间；长侧面覆膜硅胶轮将剥离膜与产品长侧面配合黏贴，短侧面覆膜硅胶轮将剥离膜与产品短侧面配合黏贴，从而实现了产品侧面与剥离膜的配合黏贴。4.根据权利要求3所述自动贴膜机，其特征在于 侧面覆膜装置还包括与机架固接的基板、与基板连接的侧四角竖支撑板、与侧四角竖支撑板连接的侧横支撑板、与侧横支撑板连接的支架固定基板、设于侧横支撑板内侧的侧面覆膜调整导轨和将侧面覆膜调整导轨固定在侧横支撑板内侧的导轨转接板；侧面覆膜气缸通过侧面覆膜气缸固定板与侧横支撑板连接，长侧面覆膜硅胶轮和侧面覆膜气缸之间通过覆膜滚轮支架基板和覆膜滚轮轴承座连接，短侧面覆膜硅胶轮与侧横支撑板通过连接件连接； 抬料辅助装置包括用于吸取且抬起产品的产品抬起辅助气缸、设于产品抬起辅助气缸端部的辅助气缸转接板、设于辅助气缸转接板端部且用于吸取产品的吸盘座和吸盘，产品抬起辅助气缸通过辅助气缸固定架和辅助气缸支撑柱与支架固定基板连接；抬料辅助装置还包括与辅助气缸转接板连接的导柱、该导柱通过直线轴承与支架固定基板连接。5.根据权利要求4所述自动贴膜机，其特征在于产品覆膜与成品收集机构还包括产品输出装置，该产品输出装置包括产品收集盒、收集盒固定板、收集盒转接板和产品收集气缸；产品收集盒上端与侧面覆膜装置配合，产品收集盒下端依次通过收集盒固定板和收集盒转接板与产品收集气缸连接，黏贴好剥离膜的产品在抬料辅助装置的作用下转移到产品收集盒上端，实现产品收集。6.根据权利要求I至5任意一项所述自动贴膜机，其特征在于产品工位转移抬起机构包括用于放置需要贴膜的产品且支撑该产品的产品治具装置、使产品治具装置做抬起或放下运动的产品抬起装置和驱动产品治具装置将产品传递给产品覆膜与成品收集机构的工位转移组件。7.根据权利要求6任意一项所述自动贴膜机，其特征在于 产品治具装置包括产品上抬机构基座、设于该产品上抬机构基座上的产品治具； 产品抬起装置包括与产品治具配合的产品治具连接板、与产品治具通过该产品治具连接板配合连接的产品上抬气缸、与产品治具连接板配合的上抬产品导轨、用于固定上抬产品导轨的导轨固定板、用于固定产品上抬气缸的上抬气缸固定板和用于将上抬气缸固定板与机架固接的支撑轴； 工位转移组件包括与产品上抬机构基座配合的产品工位转移导轨、与产品上抬机构基座配合且驱动产品上抬机构基座在产品工位转移导轨上做位移运动的产品工位转移气缸、用于固定产品工位转移气缸的转移气缸固定块、设于转移气缸固定块上的限位缓冲结构、设于产品上抬机构基座和产品工位转移气缸之间的产品转移气缸卡环和产品转移气缸卡座；产品工位转移导轨设于机架上且与产品覆膜与成品收集机构配合，产品治具装置可沿着产品工位转移导轨转移到产品覆膜与成品收集机构位置处。8.根据权利要求7所述自动贴膜机，其特征在于保护膜剥离吸贴机构包括 储膜装置，用于放置固定保护膜并负责保护膜供给； 一次涨紧装置，确保保护膜平整有序地输出且稳定储膜装置； 二次涨紧装置，用于保护膜在定位、运行过程中处于平稳且涨紧的状态，保证后续保护膜剥离稳定准确； 供膜组件，导正保护膜运行，引导运行方向； 剥膜装置，用于将保护膜的剥离膜与底纸的分离，并设有光学检测元件，完成保护膜的有序剥离和取膜动作； 吸膜与贴膜装置，用于利用真空吸附一枚剥离膜；该吸膜与贴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李闯，高博，张小冰，
申请(专利权)人：深圳市创信力自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：