智能爬楼梯搬运机器人制造技术

一种智能爬楼梯搬运机器人，包括车架、控制元件、安装在车架上的行走装置、车架上部的载物装置，所述的行走装置包括安装在车架两侧的履带、履带轮，两侧的履带轮分别连接各自的动力源，所述的载物装置为一个载物平台，该载物平台一端与车架的前端铰接，在车架内设有与载物平台连接的水平调控装置，所述的载物平台上还设有水平测试器，该水平测试器与控制元件通过导线连接并传递信号，控制元件通过导线连接水平调控装置并控制其运动。该实用新型专利技术在功能上实现了机器人搬运工的作用，特别适合于在楼梯、斜坡和不平坦地面的场合货物的搬运，减轻了搬运的苦劳，特别适用于搬家公司和家庭日常使用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人的
，特别是涉及ー种智能爬楼梯搬运机器人。
技术介绍
世界机器人工业正处在高速发展阶段，从几大发达国家使用机器人的结构看目前各国的主要投资和开发研究重点还是集中在エ业领域，但是随着世界经济的发展，物质条件的进ー步丰富，人类文明程度的提高和人们生活水平不断改善，世界机器人市场的重点将会逐步向实用型服务机器人行业转移，而服务机器人所应具有的精巧机构设计和智能控制问题，必然为人们所重视。爬楼梯机器人之ー领域早已有人提出并付诸研究，也出现了不少研究成果，但是大部分用于了消防方面，很少涉及到服务机器人，特别是对于ー些货物搬运方面，现有的机器人基本不能完成工作，有待我们进一歩的深入研究。
技术实现思路
本技术为解决上述问题，提出ー种智能爬楼梯搬运机器人。本技术的技术方案是ー种智能爬楼梯搬运机器人，包括车架、控制元件、安装在车架上的行走装置、车架上部的载物装置，所述的行走装置包括安装在车架两侧的履带、履带轮，两侧的履带轮分别连接各自的动カ源，所述的载物装置为ー个载物平台，该载物平台一端与车架的前端铰接，在车架内设有与载物平台连接的水平调控装置，所述的载物平台上还设有水平测试器，该水平测试器与控制元件通过导线连接并传递信号，控制元件通过导线连接水平调控装置并控制其运动。所述的水平测试器包括设置在载物板下部的水平调节板、连接在水平调节板下部的两个鉄片、在两个铁片之间用铁丝悬吊的铁球。所述的动力源为电动机，电动机通过联轴器与履带轮连接。所述的水平调控装置包括水平电机，设置在电机轴端的齿轮传动机构，该齿轮传动机构驱动载物平台绕其与车架的铰接轴旋转。所述的水平测试器为水银水平仪。所述的水平调控装置设置在载物板的中部、或者设置在载物板的一端，或者设置在载物板的两端。所述的控制元件中设有无线通信模块。本技术的有益效果I、在功能上实现了机器人搬运エ的作用，特别适合于在楼梯、斜坡和不平坦地面的场合货物的搬运，减轻了搬运的苦劳，特别适用于搬家公司和家庭日常使用。2、在搬运货物的过程中，本专利技术装置能始終保持货物的水平，使货物在楼梯、斜坡和不平坦地面搬运吋“如履平地”，減少了货物的颠簸。3、利用遥控器遥控操作，操作更方便。4、采用两个电机驱动，动カ更强劲，并可实现原地旋转。5、采用履带行走,性能更突出。附图说明图I为智能爬楼梯搬运机器人的主视结构示意图；图2为图I的左视结构示意图；图3为图I的右视结构示意图；图4为智能爬楼梯搬运机器人的水平测试仪的结构示意图；图5为水平调控装置在中部的左视结构示意图；图6为水平调控装置在两端的左视结构示意图；图中I.车架、2.载物板、3.履带轮、4.履带、5.水平调控装置、6.控制元件、7.电池、8.电动机、9.联轴器、10.履带轮轴。11.水平测试器、其中5-1.齿轮传动机构、5-2.水平电机、11-1.水平调节板、11-2.鉄片、11-3.铁球。具体实施方式实施例參见图1-4，图中ー种智能爬楼梯搬运机器人，包括车架、控制元件、安装在车架上的行走装置、车架上部的载物装置，所述的行走装置包括安装在车架两侧的履帯、履带轮，两侧的履带轮分别连接各自的动カ源，所述的载物装置为ー个载物平台，该载物平台一端与车架的前端铰接，在车架内设有与载物平台连接的水平调控装置，所述的载物平台上还设有水平测试器，该水平测试器与控制元件通过导线连接并传递信号，控制元件通过导线连接水平调控装置并控制其运动。所述的水平测试器包括设置在载物板下部的水平调节板、连接在水平调节板下部的两个鉄片、在两个铁片之间用铁丝悬吊的铁球，通过调整两个鉄片在水平调节板的安装位置，能够改变水平测试器的反应灵敏度。所述的动カ源为电动机，电动机通过联轴器与履带轮连接。所述的水平调控装置包括水平电机，设置在电机轴端的齿轮传动机构，该齿轮传动机构驱动载物平台绕其与车架的铰接轴旋转。所述的水平调控装置设置在载物板的中部、或者设置在载物板的一端，或者设置在载物板的两端。所述的控制元件中设有无线通信模块。工作过程首先将被搬运的物件放置在载物板上，工作人员通过遥控器给控制元件发送信号，使其向楼梯前进，当该机器人的履带前端搭在楼梯上时，整个机器人倾斜，当然载物板也会傾斜，此时水平测试仪中的铁球与鉄片接触，传递信号给控制元件，控制元件控制水平调控装置驱动载物板绕其与车架的铰接轴旋转，直至载物板恢复水平，这样就能保证所搬运物件的安全性。上述实施例中的水平测试仪也可以为其他形式的，比如水银水平仪，只要能够提供测试信号给控制元件即可，可形成新的实施例；其中的水平调控装置的位置也可以在中部(如图5)，或者两端(如图6)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能爬楼梯搬运机器人，包括车架、控制元件、安装在车架上的行走装置、车架上部的载物装置，其特征是：所述的行走装置包括安装在车架两侧的履带、履带轮，两侧的履带轮分别连接各自的动力源，所述的载物装置为一个载物平台，该载物平台一端与车架的前端铰接，在车架内设有与载物平台连接的水平调控装置，所述的载物平台上还设有水平测试器，该水平测试器与控制元件通过导线连接并传递信号，控制元件通过导线连接水平调控装置并控制其运动。

【技术特征摘要】
1.ー种智能爬楼梯搬运机器人，包括车架、控制元件、安装在车架上的行走装置、车架上部的载物装置，其特征是所述的行走装置包括安装在车架两侧的履带、履带轮，两侧的履带轮分别连接各自的动カ源，所述的载物装置为ー个载物平台，该载物平台一端与车架的前端铰接，在车架内设有与载物平台连接的水平调控装置，所述的载物平台上还设有水平测试器，该水平测试器与控制元件通过导线连接并传递信号，控制元件通过导线连接水平调控装置并控制其运动。2.根据权利要求1所述的智能爬楼梯搬运机器人，其特征是所述的水平测试器包括设置在载物板下部的水平调节板、连接在水平调节板下部的两个鉄片、在两个铁片之间用铁丝悬吊的铁球。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘政轩，李留朋，张雷，高东东，彭博，
申请(专利权)人：刘政轩，李留朋，张雷，高东东，彭博，
类型：实用新型
国别省市：