五轴抛光机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五轴抛光机，包括底座、位于底座上的工作台、位于底座上工作台两侧的立柱以及连接立柱的横梁，横梁上设有机头，机头包括机身以及与机身相连位于机头底部的磨头，立柱上还连接有X轴平移机构，工作台上设有Y轴平移机构，机身竖直方向上设有Z轴平移机构，其特征在于，磨头上设有相互垂直的第一旋转轴和第二旋转轴，第一旋转轴安装于机身的轴线上且连接机身和磨头，第二旋转轴与工作台所在平面水平设置且与第一旋转轴相连接。本实用新型专利技术采用五轴联动，在生产过程中一次装夹可持续对工件进行多面加工，提高了工作效率；第一旋转轴和第二旋转轴加工简单，组装调试方便，可有效控制成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及数控抛光机
，特别是涉及一种五轴抛光机。技术背景传统抛光机是利用单磨刀对工件表面进行单一平面抛光研磨的设备。其整体结构由机身、工作台、立柱、滑板、磨头、垂直进给机构等部分组成，如专利申请号为201210073920. 7的中国专利申请，其揭示了一种智能数控抛光机，包括设备底座，所述设备底座顶部连接X轴平移基座，X轴平移基座上设有X轴轨道，X轴轨道上设有沿X轴行走的Y轴平移基座，Y轴平移基座设有Y轴轨道，Y轴轨道上设有沿Y轴轨道行走的Z轴旋转装置，Z轴旋转装置的轴连接工件安装器，工件安装器设有工件安装端。其实现智能数控化，解放人力；保证了生产安全；提高生产效率，提高产品质量，设备操作简单，系统程序简单，智能化程度高；节约资源。然而传统抛光机采用三个运动轴无法持续的对工件进行多面加工，需多次的对工件进行装夹与程序设置，在加工方面不尽如人意，浪费了大量工时，影响了工作效率。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种五轴抛光机，以克服上述缺陷。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种五轴抛光机，其可进行五轴联动多面加工，提高了加工速度和工作效率。为了实现上述目的，本技术实施例提供的技术方案如下一种五轴抛光机，包括底座、位于底座上的工作台、位于底座上工作台两侧的立柱以及连接所述立柱的横梁，所述横梁上设有机头，所述机头包括机身以及与机身相连位于机头底部的磨头，所述立柱上还连接有X轴平移机构，所述工作台上设有Y轴平移机构，所述机身竖直方向上设有Z轴平移机构，所述磨头上设有相互垂直的第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴安装于所述机身的轴线上且连接所述机身和磨头，所述第二旋转轴与所述工作台所在平面水平设置且与所述第一旋转轴相连接，所述磨头包括一垂直安装于第二旋转轴上的磨刀固定架和安装于磨刀固定架上的磨刀。作为本技术的进一步改进，所述X轴平移机构包括X轴丝杆、X轴滑轨以及与X轴滑轨相连的X轴伺服马达；所述Y轴平移机构包括Y轴丝杆、Y轴滑轨以及与Y轴滑轨相连的Y轴伺服马达；所述Z轴平移机构包括Z轴丝杆、Z轴滑轨以及与Z轴滑轨相连的Z轴伺服马达。作为本技术的进一步改进，所述X轴滑轨、Y轴滑轨以及Z轴滑轨全部或部分为精密级滚珠线性滑轨，所述X轴丝杆、Y轴丝杆和Z轴丝杆采用止推轴承固定。作为本技术的进一步改进，所述第一旋转轴连接有纵向沿第一旋转轴方向的第一伺服马达，第二旋转轴上连接有纵向沿第二旋转轴方向的第二伺服马达。作为本技术的进一步改进，所述第一旋转轴和第二旋转轴间连接有旋转轴固定架，所述旋转轴固定架与第一旋转轴的轴线相垂直且与第二旋转轴的轴线相平行。作为本技术的进一步改进，所述旋转轴固定架包括一底座和位于底座同一侧平行设置的第一固定部和第二固定部。作为本技术的进一步改进，所述底座设置为圆形，中间设有圆形通孔，用于收容并固定所述第一旋转轴。作为本技术的进一步改进，所述第一固定部和第二固定部设置为矩形，第一固定部中间设有圆形通孔，用于收容并固定所述第二旋转轴，第二固定部中间设有矩形通孔，用于收容并固定所述第二伺服马达。作为本技术的进一步改进，所述旋转轴固定架的上方设有连接板，连接板包括一底壁和侧壁，所述侧壁沿着底壁向旋转轴固定架的另一侧延伸。作为本技术的进一步改进，所述连接板的底壁为矩形或正方形。 本技术提供的五轴抛光机包括X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构以及第一旋转轴和第二旋转轴，其具有以下有益效果采用五轴联动，在生产过程中一次装夹可持续对工件进行多面加工，提高了工作效率；第一旋转轴和第二旋转轴加工简单，组装调试方便，可有效控制成本，并避免传统摇篮式(工作台旋转)的体积大、笨重等缺点；采用伺服马达驱动，XYZ三轴采用精密级滚珠线性滑轨，具备四方向等负载特色及自动调心的功能，可吸收安装面的装配误差，得到高精度的诉求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本技术实施例提供的五轴抛光机的立体示意图；图2为本技术实施例提供的五轴抛光机的主视示意图；图3为本技术实施例提供的五轴抛光机的俯视示意图；图4为本技术实施例提供的五轴抛光机的左视示意图；图5为本技术实施例提供的五轴抛光机中磨头的立体示意图。其中11 底座12 工作台13 立柱131 加强肋14 横梁20 机头21 机身22 磨头221 磨刀固定架222 磨刀31 X轴平移机构311 X轴丝杆312 X轴滑轨313 X轴伺服马达32 Y轴平移机构321 Y轴丝杆322Y轴滑轨323Y轴伺服马达33Z轴平移机构331Z轴丝杆332Z轴滑轨333Z轴伺服马达34第一旋转轴341第一伺服马达35第二旋转轴351第二伺服马达36旋转轴固定架361底座362第一固定部363第二固定部37连接板371底壁372侧壁具体实施方式本技术公开了一种五轴抛光机，包括底座、位于底座上的工作台、位于底座上工作台两侧的立柱以及连接立柱的横梁，横梁上设有机头，机头包括机身以及与机身相连位于机头底部的磨头，立柱上还连接有X轴平移机构，工作台上设有Y轴平移机构，机身竖直方向上设有Z轴平移机构，磨头上设有相互垂直的第一旋转轴和第二旋转轴，第一旋转轴安装于机身的轴线上且连接机身和磨头，第二旋转轴与工作台所在平面水平设置且与第一旋转轴相连接，磨头包括一垂直安装于第二旋转轴上的磨刀固定架和安装于磨刀固定架上的磨刀。本技术采用五轴联动，在生产过程中一次装夹可持续对工件进行多面加工，提高了工作效率；第一旋转轴和第二旋转轴加工简单，组装调试方便，可有效控制成本。为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。参图f图4所示分别为本技术五轴抛光机的立体示意图、主视示意图、俯视示意图和左视示意图，以下结合附图对本技术中各部件及部件间的组装连接关系作详细说明。在本技术的优选实施方式中，一种五轴抛光机，包括底座11、位于底座11上用于放置待抛光工件的工作台12、位于底座11上工作台12两侧的立柱13以及连接立柱13的横梁14。本实施方式中立柱13采用螺栓将立柱13的底面固定在工作台12上，立柱的底面和竖直的立柱间还设有加强肋131，优选地，加强肋131对称地设置在每个立柱的两侦牝加强肋131形状为三角形或其他形状。在本实施方式中两个立柱13和一个横梁14为一体化结构设计，立柱和横梁呈龙门式结构，结构和制造简单。横梁14上设有机头20，机头20包括机身21以及与机身21相连位于机头20底部的磨头22，磨头22上装设有磨刀固定架221和用于对工件进行抛光的磨刀222。其中，磨刀固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五轴抛光机，包括底座、位于底座上的工作台、位于底座上工作台两侧的立柱以及连接所述立柱的横梁，所述横梁上设有机头，所述机头包括机身以及与机身相连位于机头底部的磨头，所述立柱上还连接有X轴平移机构，所述工作台上设有Y轴平移机构，所述机身竖直方向上设有Z轴平移机构，其特征在于，所述磨头上设有相互垂直的第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴安装于所述机身的轴线上且连接所述机身和磨头，所述第二旋转轴与所述工作台所在平面水平设置且与所述第一旋转轴相连接，所述磨头包括一垂直安装于第二旋转轴上的磨刀固定架和安装于磨刀固定架上的磨刀。

【技术特征摘要】
1.一种五轴抛光机，包括底座、位于底座上的工作台、位于底座上工作台两侧的立柱以及连接所述立柱的横梁，所述横梁上设有机头，所述机头包括机身以及与机身相连位于机头底部的磨头，所述立柱上还连接有X轴平移机构，所述工作台上设有Y轴平移机构，所述机身竖直方向上设有Z轴平移机构，其特征在于，所述磨头上设有相互垂直的第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴安装于所述机身的轴线上且连接所述机身和磨头，所述第二旋转轴与所述工作台所在平面水平设置且与所述第一旋转轴相连接，所述磨头包括一垂直安装于第二旋转轴上的磨刀固定架和安装于磨刀固定架上的磨刀。2.根据权利要求I所述的五轴抛光机，其特征在于，所述X轴平移机构包括X轴丝杆、X轴滑轨以及与X轴滑轨相连的X轴伺服马达；所述Y轴平移机构包括Y轴丝杆、Y轴滑轨以及与Y轴滑轨相连的Y轴伺服马达；所述Z轴平移机构包括Z轴丝杆、Z轴滑轨以及与Z轴滑轨相连的Z轴伺服马达。3.根据权利要求2所述的五轴抛光机，其特征在于，所述X轴滑轨、Y轴滑轨以及Z轴滑轨全部或部分为精密级滚珠线性滑轨，所述X轴丝杆、Y轴丝杆和Z轴丝杆采用止推轴承固定。4.根据权利要求I所...

【专利技术属性】
技术研发人员：施太郎，
申请(专利权)人：苏州珈玛自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：