一种玩偶眼珠装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玩偶眼珠装配设备，包括第一眼珠输送机构、涂胶工位和涂胶机构，第一眼珠输送机构设置在涂胶工位一侧以将玩偶眼珠输送至涂胶工位，涂胶机构设置在涂胶工位一侧以对涂胶工位上的玩偶眼珠的空腔内的内壁涂上胶水。本实用新型专利技术的有益效果是：通过采用第一眼珠输送机构和涂胶机构实现了对玩偶眼珠的自动涂胶，不仅准确而且效率大大提高，同时配合玩偶睫毛装配机构实现了玩偶睫毛的自动装配，一致性好。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种玩偶眼珠装配设备
本技术涉及一种玩偶眼珠装配设备。
技术介绍
现有技术中，装配玩偶睫毛时，大多数先用手工在玩偶眼珠内涂上胶水，然后再手工将已经裁剪好的玩偶睫毛的一端装配进玩偶眼珠的空腔内， 一端留在玩偶眼珠外。这样生产效率低，而且装配成的玩偶眼珠的一致性也不好。
技术实现思路
为了提高玩偶睫毛装配的效率，本技术提供了一种玩偶眼珠装配设备。一种玩偶眼珠装配设备，包括第一眼珠输送机构、涂胶工位和涂胶机构，第一眼珠输送机构设置在涂胶工位一侧以将玩偶眼珠输送至涂胶工位，涂胶机构设置在涂胶工位一侧以对涂胶工位上的玩偶眼珠的空腔内的内壁涂上胶水。优选地，所述涂胶机构包括涂胶上下输送驱动器、涂胶旋转驱动器和涂胶嘴，所述涂胶上下输送驱动器的驱动杆上安装所述涂胶旋转驱动器以驱动涂胶旋转驱动器上下运动，所述涂胶旋转驱动器的驱动杆上安装所述涂胶嘴以驱动涂胶嘴转动而在玩偶眼珠内壁上涂胶，所述涂胶嘴设置在所述涂胶工位下方。优选地，所述涂胶旋转驱动器的驱动杆上安装有可随驱动杆转动的指针。优选地，所述第一眼珠输送机构包括震动盘、眼珠输送轨道和眼珠推送机构，所述眼珠输送轨道与所述震动盘连接以将玩偶眼珠传输至眼珠输送轨道出口，所述眼珠推送机构包括眼珠推送驱动器、眼珠推送治具、第一眼珠传感器和眼珠刷，所述眼珠输送轨道出口一侧设有探测该处有无玩偶眼珠的第一眼珠传感器、以及通过刷动玩偶眼珠的侧面转轴而使该侧面转轴与眼珠推送治具垂直的眼珠刷，所述眼珠推送驱动器的驱动杆上安装所述眼珠推送治具以将玩偶眼珠从眼珠输送轨道出口推送至涂胶工位。优选地，还包括眼珠定位机构，所述眼珠定位机构包括眼珠定位驱动器和眼珠定位治具，所述涂胶工位一侧设有探测该处有无玩偶眼珠的第二眼珠传感器，所述眼珠定位治具安装在所述眼珠定位驱动器的驱动杆上以在所述涂胶嘴涂胶时由所述眼珠定位驱动器驱动而固定玩偶眼珠。优选地，还包括睫毛装配工位、睫毛装配机构、以及用于将涂胶工位的已经涂了胶水的玩偶眼珠输送至睫毛装配工位的第二眼珠输送机构，所述睫毛装配机构设置在所述睫毛装配工位一侧以将睫毛的一部分插入该处的玩偶眼珠内的空腔。优选地，所述第二眼珠输送机构包括第二眼珠夹具、第二眼珠夹具驱动器、第二斜推驱动器、第二上下驱动器和第二水平驱动器，所述第二眼珠夹具驱动器上安装所述第二眼珠夹具以驱动第二眼珠夹具夹紧玩偶眼珠，所述第二斜推驱动器的驱动杆连接所述第二眼珠夹具驱动器以驱动第二眼珠夹具驱动器和第二眼珠夹具转动设定角度，所述第二上下驱动器的驱动杆连接所述第二眼珠夹具驱动器和第二斜推驱动器以驱动第二眼珠夹具驱动器和第二斜推驱动器上下运动，所述第二水平驱动器的驱动杆连接所述第二上下驱动器以驱动第二上下驱动器水平运动。优选地，所述睫毛装配机构包括第一装配驱动器、第二装配驱动器、第一工件座滑块、第二工件座滑块、睫毛压紧驱动器和睫毛压块，所述第二装配驱动器连接第二工件座滑块以驱动第二工件座滑块固定玩偶眼珠，所述第一工件座滑块上安装所述睫毛压紧驱动器，所述睫毛压紧驱动器连接睫毛压块以驱动睫毛压块压紧睫毛一端而使睫毛固定在睫毛压块上，所述第一装配驱动器连接第一工件座滑块以驱动睫毛压块上的睫毛的另一端朝玩偶眼珠的睫毛缝运动。优选地，还包括设置在所述睫毛装配工位一侧的用于将装配好睫毛的玩偶眼珠从睫毛装配工位取走的第三眼珠输送机构，所述第三眼珠输送机构包括第三眼珠夹具、第三眼珠夹具驱动器、第三斜推驱动器、第三上下驱动器和第三水平驱动器，所述第三眼珠夹具驱动器上安装所述第三眼珠夹具以驱动第三眼珠夹具夹紧玩偶眼珠，所述第三斜推驱动器的驱动杆连接所述第三眼珠夹具驱动器以驱动第三眼珠夹具驱动器和第三眼珠夹具转动 设定角度，所述第三上下驱动器的驱动杆连接所述第三眼珠夹具驱动器和第三斜推驱动器以驱动第三眼珠夹具驱动器和第三斜推驱动器上下运动，所述第三水平驱动器的驱动杆连接所述第三上下驱动器以驱动第三上下驱动器水平运动。优选地，涂胶上下输送驱动器、涂胶旋转驱动器、眼珠推送驱动器、眼珠定位驱动器、第二斜推驱动器、第二上下驱动器、第二水平驱动器、第三斜推驱动器、第三上下驱动器、第三水平驱动器、第一装配驱动器、第二装配驱动器和睫毛压紧驱动器中的至少一者采用气缸，所述第二眼珠夹具驱动器或第三眼珠夹具驱动器采用手指气缸。本技术的有益效果是通过采用第一眼珠输送机构和涂胶机构实现了对玩偶眼珠的自动涂胶，不仅准确而且效率大大提高，同时配合玩偶睫毛装配机构实现了玩偶睫毛的自动装配，一致性好。附图说明图I是本技术一种实施例的玩偶眼珠装配设备的结构示意图；图2是本技术一种实施例的玩偶眼珠装配设备的局部结构示意图；图3是本技术一种实施例的玩偶眼珠装配设备的局部结构示意图；图4是本技术一种实施例的玩偶眼珠装配设备的局部结构示意图；图5是本技术一种实施例的玩偶眼珠装配设备的涂胶机构的结构示意图；图6是本技术一种实施例的玩偶眼珠组装示意图；图7是本技术一种实施例的玩偶眼珠装配设备的第二眼珠输送机构的结构示意图；图8是本技术一种实施例的玩偶眼珠装配设备的第三眼珠输送机构的结构示意图；图9是本技术一种实施例的玩偶眼珠装配设备的睫毛装配机构的结构示意图；图10是本技术一种实施例的玩偶眼珠装配设备的睫毛装配机构的部分爆炸示意图。具体实施方式以下将结合附图，对本技术的具体实施例作进一步详细说明。如图I至5所示，一种实施例的玩偶眼珠装配设备，包括第一眼珠输送机构100、涂胶工位306和涂胶机构200，第一眼珠输送机构100设置在涂胶工位306 —侧以将玩偶眼珠输800送至涂胶工位306，涂胶机构200设置在涂胶工位306 —侧以对涂胶工位306上的玩偶眼珠800的空腔内的睫毛缝801周围的内壁上涂上胶水。如图I至5所示，一种更为具体的实施例的玩偶眼珠装配设备，第一眼珠输送机构100包括震动盘101、眼珠输送轨道102和眼珠推送机构300，眼珠输送轨道102与震动盘101连接，眼珠推送机构300包括眼珠推送驱动器301、眼珠推送治具302、第一眼珠传感器305和眼珠刷304，震动盘101内装有很多玩偶眼珠800，在震动下玩偶眼珠800进入眼珠输送轨道102并朝眼珠输送轨道出口，眼珠输送轨道出口 309 —侧设有第一眼珠传感器305和眼珠刷304，第一眼珠传感器305用以探测是否有玩偶眼珠800到达眼珠输送轨道出·口 309，眼珠推送驱动器301的驱动杆303上安装眼珠推送治具302。还包括眼珠定位机构400，眼珠定位机构400包括眼珠定位驱动器401和眼珠定位治具403，眼珠定位治具403安装在眼珠定位驱动器401的驱动杆402上，涂胶工位306 —侧设有第二眼珠传感器308。涂胶机构200包括涂胶上下输送驱动器202、涂胶旋转驱动器201、涂胶水平驱动器205和涂胶嘴204，涂胶上下输送驱动器202的驱动杆207上安装涂胶旋转驱动器201，涂胶旋转驱动器201的驱动杆上安装涂胶嘴204，并且涂胶旋转驱动器201的驱动杆上还安装了可以随旋转驱动杆转动的指针203，指针203下面安装有刻度盘209，其驱动杆而涂胶上下输送驱动器202安装在涂胶水平驱动器205的驱动杆上。还包括睫毛装配工位711、睫本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玩偶眼珠装配设备，其特征是：包括第一眼珠输送机构、涂胶工位和涂胶机构，第一眼珠输送机构设置在涂胶工位一侧以将玩偶眼珠输送至涂胶工位，涂胶机构设置在涂胶工位一侧以对涂胶工位上的玩偶眼珠的空腔内的内壁涂上胶水。

【技术特征摘要】
1.一种玩偶眼珠装配设备，其特征是包括第一眼珠输送机构、涂胶エ位和涂胶机构，第一眼珠输送机构设置在涂胶エ位一侧以将玩偶眼珠输送至涂胶エ位，涂胶机构设置在涂胶エ位一侧以对涂胶エ位上的玩偶眼珠的空腔内的内壁涂上胶水。2.如权利要求1所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是所述涂胶机构包括涂胶上下输送驱动器、涂胶旋转驱动器和涂胶嘴，所述涂胶上下输送驱动器的驱动杆上安装所述涂胶旋转驱动器以驱动涂胶旋转驱动器上下运动，所述涂胶旋转驱动器的驱动杆上安装所述涂胶嘴以驱动涂胶嘴转动而在玩偶眼珠内壁上涂胶，所述涂胶嘴设置在所述涂胶エ位下方。3.如权利要求2所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是所述涂胶旋转驱动器的驱动杆上安装有可随驱动杆转动的指针。4.如权利要求1所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是所述第一眼珠输送机构包括震动盘、眼珠输送轨道和眼珠推送机构，所述眼珠输送轨道与所述震动盘连接以将玩偶眼珠传输至眼珠输送轨道出口，所述眼珠推送机构包括眼珠推送驱动器、眼珠推送治具、第一眼珠传感器和眼珠刷，所述眼珠输送轨道出口一侧设有探测该处有无玩偶眼珠的第一眼珠传感器、以及通过刷动玩偶眼珠的侧面转轴而使该侧面转轴与眼珠推送治具垂直的眼珠刷，所述眼珠推送驱动器的驱动杆上安装所述眼珠推送治具以将玩偶眼珠从眼珠输送轨道出ロ推送至涂胶エ位。5.如权利要求1所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是还包括眼珠定位机构，所述眼珠定位机构包括眼珠定位驱动器和眼珠定位治具，所述涂胶エ位ー侧设有探测该处有无玩偶眼珠的第二眼珠传感器，所述眼珠定位治具安装在所述眼珠定位驱动器的驱动杆上以在所述涂胶嘴涂胶时由所述眼珠定位驱动器驱动而固定玩偶眼珠。6.如权利要求1-5任一所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是还包括睫毛装配エ位、睫毛装配机构、以及用于将涂胶エ位的已经涂了胶水的玩偶眼珠输送至睫毛装配エ位的第二眼珠输送机构，所述睫毛装配机构设置在所述睫毛装配エ位ー侧以将睫毛的一部分插入该处的玩偶眼珠内的空腔。7.如权利要求3所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是所述第一眼珠输送机构包括震动盘、眼珠输送轨道和眼珠推送机构，所述眼珠输送轨道与所述震动盘连接以将玩偶眼珠传输至眼珠输送轨道出口，所述眼珠推送机构包括眼珠推送驱动器、眼珠推送治具、第一眼珠传感器和眼珠刷，所述眼珠输送轨道出口一侧设有探测该处有无玩偶眼珠的第一眼珠传感器、以及通过刷动玩偶眼珠的侧面转轴而使该侧面转轴与眼珠推送治具垂直的眼珠刷，所述眼珠推送驱动器的驱动杆上安装所述眼珠推送治具以将玩偶眼珠从眼珠输送轨道出ロ推送至涂胶エ位。8.如权利要求7所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是还包括眼珠定位机构，所述眼珠定位机构包括眼珠定位驱动器和眼珠定位治具，所述涂胶エ位ー侧设有探测该处有无玩偶眼珠的第二眼珠传感器，所述眼珠定位治具安装在所述眼珠定位驱动器的驱动杆上以在所述涂胶嘴涂胶时由所述眼珠定位驱动器驱动而固定玩偶眼珠。9.如权利要求8所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是还包括睫毛装配エ位、睫毛装配机构、以及用于将涂胶エ位的已经涂了胶水的玩偶眼珠输送至睫毛装配エ位的第二眼珠输送机构，所述睫毛装配机构设置在所述睫毛装配エ位ー侧以将睫毛的一部分插入该处的玩偶眼珠内的空腔。10.如权利要求6所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是所述第二眼珠输送机构包括第ニ眼珠夹具、第二眼珠夹具驱动器、第二斜推驱动器、第二上下驱动器和第二水平驱动器，所述第二眼珠夹具驱动器上安装所述第二眼珠夹具以驱动第二眼珠夹具夹紧玩偶眼珠，所述第二斜推驱动器的驱动杆连接所述第二眼珠夹具驱动器以驱动第二眼珠夹具驱动器和第二眼珠夹具转动设定角度，所述第二上下驱动器的驱动杆连接所述第二眼珠夹具驱动器和第二斜推驱动器以驱动第二眼珠夹具驱动器和第二斜推驱动器上下运动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德宝，
申请(专利权)人：德美玩具眼珠制品厂有限公司，玛皓玩具深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：