用于驱动片梭携载器的驱动器和方法技术

一种用于驱动送纱片梭（3）的片梭携载器（2）和接纱片梭（5）的片梭携载器（4）的驱动器（1）以及借助该驱动器（1）驱动送纱片梭（3）的片梭携载器（2）和接纱片梭（5）的片梭携载器（4）的方法，该驱动器（1）包括用于两个驱动机构（10,11）的公共驱动马达（6）以及两个驱动轮（14,15），每个驱动轮均由相关联的驱动机构（10,11）驱动，用于片梭携载器（2,4），其中片梭携载器（2,4）被驱动，使得送纱片梭（3）和接纱片梭（4）每个均在位于梭道（29）外的外部反向点（I,III）和位于梭道（29）内的内部反向点（II,IV）间往复，并且其中相对于编织周期，送纱片梭（3）的外部反向点（I）在接纱片梭（5）的外部反向点（III）之前。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于驱动送纱片梭所用的片梭携载器和接纱片梭所用的片梭携载器的驱动器，并且涉及借助该驱动器来驱动送纱片梭所用的片梭携载器和接纱片梭所用的片梭携载器的方法，所述驱动器包括用于两个驱动机构的公共驱动马达以及两个驱动轮，每个驱动轮均由用于片梭携载器的相关联的驱动机构驱动，其中，所述片梭携载器被驱动，使得所述送纱片梭和所述接纱片梭每个均在位于梭道之外的外部反向点和位于梭道之内的内部反向点之间往复。
技术介绍
从DE 10346227 Al已知一种用于片梭携载器的驱动机构。在NL 7511122 A中，用于送纱片梭的片梭携载器的驱动轮和用于接纱片梭的片梭携载器的驱动轮实施所谓的“对称”运动，其中，送纱片梭和接纱片梭沿相反的方向朝向彼此运动，其中所述送纱片梭和·所述接纱片梭大约在梭道的中心处彼此会合，且其中，所述送纱片梭和所述接纱片梭随后沿相反的方向再次远离彼此移动。片梭携载器例如包括片梭带或片梭杆。尤其当片梭开启器被用于打开和/或关闭在梭道中心附近的送纱片梭的片梭夹持件和/或接纱片梭的片梭夹持件时，已知的是以所谓的“非对称”运动来驱动所述送纱片梭和所述接纱片梭，在该“非对称”运动中，有更多的时间可用于传送纬纱。在梭道中，在送纱片梭达到其内部反向点之前，接纱片梭移动超过送纱片梭的内部反向点，使得这两个片梭在所述接纱片梭达到其内部反向点之后沿同一方向并且沿插入方向移动一定的短距离。为了使得该“非对称”运动是可能的，从EP 0526390 Al已知的是借助程序控制的驱动马达来驱动片梭携载器。该实施方式具有这样的问题，即送纱片梭和接纱片梭的运动路径难以同步，这是因为程序控制的驱动马达的速度变化难以被控制。此外，在传送纬纱期间接纱片梭连同送纱片梭的运动需要接纱片梭和/或送纱片梭在梭道中行进更大的距离，也就是说，所述接纱片梭和送纱片梭具有更大的平均速度并且经受更大的加速度，以便实施每单位时间相同的插入数量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于以这样的方式改善上述方法，使得保持送纱片梭和接纱片梭的“非对称”运动，而不使得为此目的必须设置独立的驱动马达，且其中，所述送纱片梭和接纱片梭能够以相对低的速度插入纬纱。该目的这样实现，即，相对于编织周期，送纱片梭的外部反向点在接纱片梭的外部反向点之前。表述“相对于编织周期”旨在意指相对于根据时间而变化的织机的运动路径，更具体地，相对于织机的连续角度位置，所述连续角度位置由公共驱动马达的连续角度位置确定。本专利技术不仅具有将驱动器配置为送纱片梭和接纱片梭所用的公共驱动马达的优势，而且具有这样的优势，即送纱片梭能够更慢地进入到梭道中，并且接纱片梭能够更慢地离开梭道。在该情况下，送纱片梭和接纱片梭的运动失相到这样的程度送纱片梭的外部反向点相对于接纱片梭的外部反向点提前数个机器度数。在该情况下，送纱片梭不必要更早地进入到梭道中，并且接纱片梭不必要更晚地离开梭道。如果织机被设定成在最大编织宽度下进行编织，更具体地如果编织在实质上最大的编织宽度下进行，那么本专利技术是尤其有利的。根据本专利技术的方法使得当织机以一定速度编织时，在送纱片梭和接纱片梭喂入纬纱时允许在一定编织宽度下以相对低的速度移动所述送纱片梭和接纱片梭，当以相对大的编织宽度进行编织时这是尤其有利的。根据优选的实施方式，本专利技术的目的这样实现至少在相对于编织周期设置最大编织宽度时，送纱片梭的外部反向点在接纱片梭的外部反向点之前。根据一个实施方式，用于送纱片梭的片梭携载器和用于接纱片梭的片梭携载器在其移入和移出梭道的运动期间由驱动器的公共驱动马达以变化速度驱动，其中相对于编织周期，所述送纱片梭在所述外部反向点之后比在所述内部反向点之后更少地加速，并且其中相对于所述编织周期，所述接纱片梭在所述外部反向点之后比在所述内部反向点之后更多地加速。表述“移入梭道的运动”旨在意指送纱片梭和/或接纱片梭朝向内部反向点移·动，而表述“移出梭道的运动”旨在意指送纱片梭和/或接纱片梭朝向外部反向点移动。该方法是尤其有利的，这是因为该方法允许在拾取已经保持在梭道之外的准备好的纬纱时最初较少地加速送纱片梭，以便随后在梭道中以更高的速度移动。在该情况下，送纱片梭在拾取纬纱期间相对缓慢地移动，并且接纱片梭在释放纬纱期间相对缓慢地移动。根据一个实施方式，相对于编织周期，接纱片梭的内部反向点在送纱片梭的内部反向点之前。根据一个实施方式，用于所述送纱片梭的所述片梭携载器和用于所述接纱片梭的所述片梭携载器在其移入所述梭道以及移出所述梭道的运动期间由驱动器的公共驱动马达以变化速度驱动，其中相对于所述编织周期，所述送纱片梭在其内部反向点之前以及所述接纱片梭在其内部反向点之后沿同一方向移动一定距离。尽管所述送纱片梭和所述接纱片梭具有变化速度，但是在该情况下确保了送纱片梭和接纱片梭在梭道的中心附近彼此会合并且沿同一方向移动一定距离。根据一个实施方式，所述送纱片梭的所述外部反向点位于所述打纬之前数个机器度数，并且所述接纱片梭的所述外部反向点位于所述打纬之后数个机器度数。在该情况下，术语“打纬(beat-up)”旨在意指编织周期期间的时刻，更具体地，意指织机的这样的角度位置，在该角度位置中，纟韦纱由通过筘座(sley)驱动的织筘(weaving reed)来打纟韦。在该情况下，术语“机器度数”旨在意指由驱动马达确定的织机的度数，并且对于一个编织周期来说该机器度数在O度和360度之间连续变化。根据一个实施方式，送纱片梭在打纬之前的一定机器度数离开梭道，并且送纱片梭在打纬之后的一定机器度数(例如，相同数量)进入梭道，同时送纱片梭的外部反向点位于打纬之前数个机器度数。根据一个实施方式，接纱片梭在打纬之前的一定机器度数离开梭道，并且接纱片梭在打纬之后的一定机器度数(例如，相同数量)内进入梭道，同时接纱片梭的外部反向点位于打纬之后数个机器度数。由此，确保了不管在这些外部反向点之前存在的角度差，送纱片梭和接纱片梭都能够尽可能早地进入梭道并且还能够尽可能晚地离开梭道，其中，送纱片梭和/或接纱片梭的所需平均速度对于织机的给定速度而言(也就是说，对于每单位时间的给定插入数量而言)相对低。该目的进一步通过一种用于送纱片梭所用的片梭携载器以及用于接纱片梭所用的片梭携载器的驱动器来实现，所述驱动器包括用于两个驱动机构的公共驱动马达以及用于片梭携载器的两个驱动轮，每个驱动轮均由相关联的驱动机构驱动，其中，每个驱动机构包括驱动叉元件的曲柄，其中，所述叉元件和十字形元件借助轴相对于彼此可旋转地安装，其中，所述十字形元件被连接到带齿部段，所述带齿部段驱动用于片梭携载器的驱动轮，并且所述带齿部段与所述十字形元件一起相对于驱动机构的框架可旋转地安装，其中，所述十字形元件和所述驱动机构的框架借助轴相对于彼此可旋转地安装，所述轴被设置成横向于使得所述叉元件和所述十字形元件相对于彼此可旋转地安装的轴，其中，每个曲柄由所述公共驱动马达在相对于所述公共驱动马达的角度位置的一定角度位置以旋转固定的方式驱动，并且其中，对于与驱动轮相关联的每个驱动机构，分配给所述十字形元件的两个轴相对于彼此以一定角度设置，该角度偏离于90度数个角度数；和/或对于与驱动轮相关联的每个驱动机构，所述曲柄在相对于所述公共驱动马达的角度位置的一定角度位置以旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.04.02 BE 2010/02121.一种用于借助驱动器(I)来驱动送纱片梭(3)所用的片梭携载器(2)以及接纱片梭(5)所用的片梭携载器(4)的方法，所述驱动器(I)包括用于两个驱动机构(10，11)的公共驱动马达(6)以及两个驱动轮(14，15)，每个驱动轮均由相关联的驱动机构(10，11)驱动，以便用于片梭携载器(2，4)，其中，所述片梭携载器(2，4)被驱动，使得所述送纱片梭(3)和所述接纱片梭(4)每个均在位于梭道(29)之外的外部反向点(I，III)和位于所述梭道(29)之内的内部反向点(II，IV)之间往复，其特征在于，相对于编织周期，所述送纱片梭(3)的所述外部反向点(I)在所述接纱片梭(5)的所述外部反向点(III)之前。2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，用于所述送纱片梭(3)的所述片梭携载器(2 )和用于所述接纱片梭(5 )的所述片梭携载器(4 )在它们移入所述梭道(29 )以及移出所述梭道(29)的运动期间由所述驱动器(I)以可变化的速度驱动，其中相对于所述编织周期，所述送纱片梭(3)在所述外部反向点(I)之后比在所述内部反向点(II)之后更少地加速，并且在于，所述接纱片梭(5)在所述外部反向点(III)之后比在所述内部反向点(II)之后更多地加速。3.根据权利要求I或2所述的方法，其特征在于，相对于所述编织周期，所述接纱片梭(5)的所述内部反向点(IV)在所述送纱片梭(3)的所述内部反向点(II)之前。4.根据权利要求I至3中任一项所述的方法，其特征在于，用于所述送纱片梭(3)的所述片梭携载器(2)和用于所述接纱片梭(5)的所述片梭携载器(4)在它们移入所述梭道(29)以及移出所述梭道(29)的运动期间由所述驱动器(I)以可变化的速度驱动，其中相对于所述编织周期，所述送纱片梭(3)在其内部反向点(II)之前以及所述接纱片梭(5)在其内部反向点(IV)之后沿同一方向移动一定距离。5.根据权利要求I至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述送纱片梭(3)的所述外部反向点(I)位于打纬(34)之前数个机器度数，并且所述接纱片梭(5)的所述外部反向点(IV)位于打纬(34)之后数个机器度数。6.一种用于送纱片梭(3)所用的片梭携载器(2)以及用于接纱片梭(5)所用的片梭携载器(4)的驱动器，所述驱动器包括用于两个驱动机构(10，11)的公共驱动马达(6)以及用于片梭携载器(2，4)的两个驱动轮(14，15)，每个驱动轮均由相关联的驱动机构(10，.11)驱动，其中，每个驱动机构(10，11)包括驱动叉元件(16，54)的曲柄(13，28)，其中，所述叉元件(16，54)和十字形元件(17，52)借助轴(20，48)相对于彼此可旋转地安装，其中，所述十字形元件(17，52)被连接到带齿部段(22，47)，所述带齿部段(22，47)驱动用于片梭携载器(2，4)的驱动轮(14，15)，并且所述带齿部段(22，47)与所述十字形元件(17，52) —起相对于框架(42)可旋转地安装，其中，所述十字形元件(17，52)和所述框架(42)借助轴(21，49)相对于彼此可旋转地安装，所述轴(21，49)被设置成横向于使得所述叉元件(16，54)和所述十字形元件(17，52)相对于彼此可旋转地安装的轴(20，48)，其中，每个曲柄(13，28)由所述公共驱动马达(6)在相对于所述公共驱动马达(6)的角度位置的一定角度位置处以旋转固定的方式驱动，其特征在于，对于与驱动轮(14，.15)相关联的每个驱动机构(10，11)，分配给所述十字形元件(17，52)的两个轴(20，21;.48，49)相对于彼此以一定角度(37，64)设置，所述角度(37，64)偏离于90度数个角度数；和/或在于，对于与驱动轮(14，15)相关联的每个驱动机构(10，11)，所述曲柄(13，.28)在相对于所述公共驱动马达(6)的角度位...

【专利技术属性】
技术研发人员：P施特鲁贝，
申请(专利权)人：必佳乐公司，
类型：
国别省市：