一种轴传动的密封系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轴传动的密封系统，包括贯穿墙体设置的穿墙管组件和贯穿穿墙管组件设置的传动轴（8），支承座（3）与预埋墙管（16）的外圆周接触面之间设有第一静密封装置；密封座（7）与支承座（3）的外圆周接触面之间设有第一动密封装置；密封座（7）与内支撑圈（6）的端面之间设有第二静密封装置；传动轴（8）与密封座（7）和内支撑圈（6）之间设有第二动密封装置。本发明专利技术，通过四道密封，同时保证了静止件与静止件之间、静止件与运动件之间以及运动件与运动件之间的密封可靠，有效地阻止了放射性有害气体泄露到室外安全区域，保证了操作人员的安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种传动密封系统，尤其是涉及一种轴传动的密封系统，适用于热室机械手的主动机械臂与从动机械臂之间的密封传动。
技术介绍
热室是用来进行高放射性试验和操作的屏蔽小室，外墙为重混凝土结构，以防止热室内的放射性物质影响室外操作人员的健康。热室的前墙上一般装有铅玻璃或高密度液体的窥视窗，通过机械手进行远距离操作，即将热室外的主动机械臂的运动通过贯穿穿墙 管组件的传动轴传递到热室内的从动机械臂实现远距离操作。穿墙管组件通常安装在热室的前墙上，为了防止热室内的放射性有害气体泄漏，必须保证传动轴与穿墙管组件之间以及穿墙管组件自身各部件之间的密封可靠，以实现对放射性α气溶胶等放射性有害气体的有效控制。现有用于热室机械手的轴传动的密封系统，密封性不高，容易发生放射性有害气体泄漏的现象，从而对操作人员造成伤害。由此可见，目前急需设计一种用于热室机械手的轴传动的密封系统，以提高传动轴与穿墙管组件之间以及穿墙管组件自身各部件之间的密封效果，防止放射性有害气体泄漏，保证操作人员的安全。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种轴传动的密封系统，既能保证传动轴与穿墙管组件之间的运动密封效果，又能保证穿墙管组件中的静止件与静止件之间以及静止件与运动件之间的密封效果，避免了 α气溶胶等放射性有害气体泄露，保证操作人员的安全。为解决上述技术问题，本专利技术的一种轴传动的密封系统，包括贯穿墙体设置的穿墙管组件和贯穿穿墙管组件设置的传动轴，所述的穿墙管组件包括浇注在混凝土墙体内的预埋墙管以及支承座、密封座、外支撑圈和内支撑圈，支承座贯穿固定在预埋墙管内；外支撑圈固定在支承座上，内支撑圈转动设置在外支撑圈内，密封座设置在支承座内且与内支撑圈固定；传动轴同时贯穿密封座和内支撑圈；所述的支承座与预埋墙管的外圆周接触面之间设有第一静密封装置；密封座与支承座的外圆周接触面之间设有第一动密封装置；密封座与内支撑圈的端面之间设有第二静密封装置；传动轴与密封座和内支撑圈之间设有第二动密封装置。所述的第一静密封装置为橡胶密封环，所述的第二静密封装置为O形密封圈，所述的第一、第二动密封装置为油封密封装置。所述的油封密封装置由两个唇形密封圈面对面相对设置而成。所述的支承座的外形为室内侧大、室外侧小的台阶轴，且预埋墙管的室外侧端面位于支承座的台阶面的外侧，橡胶密封环套装在支承座的小直径部外圆周面上，橡胶密封环的室外侧端设有压环，外支撑圈的室外侧端面上沿周向均布设有多个调整螺钉，通过调整螺钉压紧压环使橡胶密封环的室内侧端面紧压在支承座的台阶面上，且橡胶密封环的外圆周面与预埋墙管的内壁紧贴。所述的支承座上设有用于供油的油杯，密封座上设有供润滑油流动至密封座与内支撑圈相对端面之间的油道；油道的入口位于密封座的外圆周面上且第一动密封装置中的两个唇形密封圈分别位于油道的入口两侧；第二动密封装置中的两个唇形密封圈分别设置在密封座和内支撑圈上。所述的橡胶密封环的外圆周面上设有环状锯齿。所述的内支撑圈与外支撑圈的外圆周接触面之间设有多个钢球。所述的传动轴通过轴承转动设置在内支撑圈上。本专利技术所述的轴传动的密封系统，共设置了四道密封，第一道密封是设置在支承 座与预埋墙管之间的第一静密封装置；第二道密封是设置在支承座与密封座之间的第一动密封装置；第三道密封是设置在密封座和内支撑圈与传动轴之间的第二动密封装置；第四道密封是设置在密封座与内支撑圈端面之间的第二静密封装置。通过上述四道密封，同时保证了静止件与静止件之间、静止件与运动件之间以及运动件与运动件之间的密封可靠，有效地阻止了放射性有害气体泄露到室外安全区域，保证了操作人员的安全。作为本专利技术的一种改进，所述的油封密封装置由两个唇形密封圈面对面相对设置而成，一方面阻止了放射性有害气体或润滑油从室内向室外泄漏，另一方面也可以阻止室外杂质从内支撑圈与外支撑圈之间的间隙进入穿墙管组件的内部，保证了密封效果的同时，也保证了转动的灵活性。作为本专利技术的另一种改进，所述橡胶密封环的室外侧端设有压环，外支撑圈的室外侧端面上沿周向均布设有多个调整螺钉，通过调整螺钉改变橡胶密封环的变形，进而调节密封效果，调整方便，且密封效果好。作为本专利技术的另一种改进，所述的支承座上设有油杯，密封座上设有油道，第一动密封装置中的两个唇形密封圈分别位于油道入口的两侧，第二动密封装置中的两个唇形密封圈分别设置在密封座和内支撑圈上。这样，油杯中的润滑油流入第一动密封装置中的两个唇形密封圈之间，为其提供润滑；同时，润滑油经密封座上的油道以及密封座与内支撑圈端面之间的间隙流入第二动密封装置中的两个唇形密封圈之间，为其提供润滑，既为第一、第二密封装置提供润滑，又起到了密封的效果，还可以防止润滑油流出。作为本专利技术的另一种改进，所述的橡胶密封环的外圆周面上设有环状锯齿，环状锯齿在受压情况下变形，提高了密封效果。附图说明图I是热室外的主动机械臂与热室内的从动机械臂通过传动轴连接传动的示意图；图2是本专利技术所提供的轴传动的密封系统一种具体实施方式结构示意图；图中1-油杯，2-压环，3-支承座，4-外支撑圈，5-钢球，6-内支撑圈，7-密封座，8-传动轴，9-轴承，10-第二油封组，11-0型密封圈，12-调整螺钉，13-第一油封组，14-橡胶密封环，15-墙体，16-预埋墙管，17-墙内套管。具体实施例方式本专利技术所述的轴传动的密封系统，主要用于热室外主动机械臂与热室内从动机械臂的传动连接，该轴传动的密封系统中设有四道密封，有效地阻止了 α气溶胶等放射性气体泄露，从而保证了操作人员的安全。下面结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作出进一步的详细说明。为了便于本领域技术人员的理解，首先结合图I说明放射性有害气体的泄漏途径，图I是热室外的主动机械臂与热室内的从动机械臂通过传动轴连接传动的示意图，如图I所示，预埋墙管16浇注在混凝土墙体15中，支承座3贯穿固定在预埋墙管16内，外支撑圈4通过多个螺钉固定在支承座3的室外侧端面上，密封座7设置在支承座3内，内支撑圈6通过多个钢球5转动设置在外支撑圈4内，密封座7与内支撑圈6的相对端面之间设有间隙并通过螺栓固定在一起，使密封座7随内支撑圈6 —起转动。传动轴8同时贯穿密封座7和内支撑圈6，且与内支撑圈6之间设有轴承9，使传动轴8可以灵活转动。图中，传 动轴8的左侧为室内污染区域，右侧为室外安全区域，由上述结构可知，污染气体可能的外泄路径有以下几条第I条外泄路径污染气体从A处(污染区域中预埋墙管16与支承座3的室内侧端面结合处)进入，经预埋墙管16与支承座3外圆周接触面之间的间隙泄露到室外安全区域；第2条外泄路径污染气体从B处(污染区域中支承座3与密封座7的室内侧端面结合处)进入，经支承座3与密封座7外圆周接触面之间的间隙、支承座3与密封座7相对端面之间的间隙，以及密封座7与传动轴8之间的间隙泄露到室外安全区域；第3条外泄路径污染气体从C处(污染区域中密封座7与传动轴8的室内侧端面结合处)进入，通过密封座7与传动轴8之间的间隙泄露到室外安全区域；第4条外泄路径污染气体从B处(污染区域中支承座3与密封座7的室内侧端面结合处)进入，经支承座3与密封座7外圆周接触面之间的间隙、以及内支撑圈6和外支撑圈4之间的间隙泄露到室外安全区域；另外，外界本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴传动的密封系统，包括贯穿墙体设置的穿墙管组件和贯穿穿墙管组件设置的传动轴（8），其特征在于：所述的穿墙管组件包括浇注在混凝土墙体内的预埋墙管（16）以及支承座（3）、密封座（7）、外支撑圈（4）和内支撑圈（6），支承座（3）贯穿固定在预埋墙管（16）内；外支撑圈（4）固定在支承座（3）上，内支撑圈（6）设置在外支撑圈（4）内，密封座（7）设置在支承座（3）内且与内支撑圈（6）固定；传动轴（8）同时贯穿密封座（7）和内支撑圈（6）；所述的支承座（3）与预埋墙管（16）的外圆周接触面之间设有第一静密封装置；密封座（7）与支承座（3）的外圆周接触面之间设有第一动密封装置；密封座（7）与内支撑圈（6）的端面之间设有第二静密封装置；传动轴（8）与密封座（7）和内支撑圈（6）之间设有第二动密封装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国辉，陈丽惠，彭思，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：