一种提升臂悬挂式锻造操作机，夹钳后端与钳杆铰接，钳杆与后滑杆铰接，该后滑杆的两侧与后左右直线驱动器固联，悬挂提升臂与后左右直线驱动器固联，且与俯仰直线驱动器和连杆铰接，俯仰直线驱动器与机架铰接，前连接件与钳杆固联，前悬挂杆与前连接件通过球铰相连，且与上连接件铰接，上连接件与前滑杆铰接，前左右直线驱动器分别与前滑杆和前提升臂固联，升降直线驱动器与前提升臂铰接，前提升臂和升降直线驱动器均与机架铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和协调杆通过球铰连接，该协调杆中部与机架铰接。本发明专利技术不存在过约束，便于安装、日常检查和维修，能增大运动空间和提高锻件锻压质量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种锻造操作机。
技术介绍
锻造操作机是大型锻造压力加工的基本工具之一，是实现锻压生产机械化、自动化的一项主要设备，与锻压机配合使用。目前的锻造操作机有钢丝绳悬挂式、多杆机构组合式等。钢丝绳悬挂式锻造操作机操作能力较小，用于小型锻造，多杆机构组合式锻造操作机操作能力大，用于大型锻造。经检索现有技术发现，公开号CN 202155463 U的中国专利公开了一种锻造操作机提升机构，采用双提升臂机构，虽然机构的提升承载能力得到加强，但其后提升臂直接连接在大车车架上，减少了钳杆和夹钳的运动空间。经检索还发现公开号为CN 201192720 Y的中国专利还公开了的一种无轴锻造操作机，其机构自身不具备横向运动，在锻造加工过程中，对横向方向的突变外力不能进行适应的缓冲运动，进而影响锻件的锻压质量；其它有些机构存在过约束情况，使得加工与装配较为困难
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能增大运动空间，具有横向缓冲的提升臂悬挂式锻造操作。本专利技术主要包括夹钳旋转装置、提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置及偏转偏移装置。所述夹钳旋转装置包括钳杆和夹钳；所述提升装置包括前连接件、一对前悬挂杆、一对上连接件、一对前滑杆、前提升臂、一对升降直线驱动器；所述俯仰装置包括一对悬挂提升臂、一对连杆、一对俯仰直线驱动器；所述前后缓冲装置包括一对前后直线驱动器；所述偏转偏移装置包括一对前左右直线驱动器、一对后左右直线驱动器。其中，夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接，该钳杆后端通过转动铰链与后滑杆中部连接，该后滑杆的两端分别与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器另一端分别固联在一对悬挂提升臂上，该一对悬挂提升臂一端通过转动铰链分别与一对俯仰直线驱动器的一端相连，该一对俯仰直线驱动器通过转动铰链与机架相连，上述一对悬挂提升臂另一端通过转动铰链分别与一对连杆一端相连，该一对连杆另一端通过转动铰链分别与机架相连，上述钳杆靠近夹钳的一部位与前连接件的中部固联，该前连接件两端通过球铰分别与一对前悬挂杆的一端相连，该一对前悬挂杆另一端通过转动铰链分别与一对上连接件相连，该一对上连接件另一端通过转动铰链分别连接在前滑杆上，一对前左右直线驱动器的一端分别与上述前滑杆的两端固联，该一对前左右直线驱动器的另一端通过转动铰链分别与前提升臂相连，该前提升臂的一端通过转动铰链与机架相连，上述前提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对升降直线驱动器一端连接，该一对升降直线驱动器另一端通过转动铰链与机架相连，上述前悬挂杆一部位通过球铰分别与一对前后直线驱动器的一端相连，该一对前后直线驱动器的另一端通过球铰分别连接在协调杆的两端，该协调杆中部通过转动铰链与机架相连。本专利技术锻造操作机的升降运动过程一对升降直线驱动器推动前提升臂，从而带动前滑杆、上连接件、前悬挂杆和前连接件做上下同步运动，进而带动钳杆前端做升降运动，一对俯仰直线驱动器推动悬挂提升臂，进而带动钳杆后端做上下同步运动，当升降直线驱动器与俯仰直线驱动器同时运动，推动钳杆前端和后端运动相同的距离时，即实现了钳杆的升降运动。前后运动过程一对前后直线驱动器推动一对前悬挂杆，带动上连接件做前后往返运动，进而带动钳杆及夹钳做前后运动。俯仰运动过程俯仰直线运动驱动器驱动悬挂提升臂运动，进而带动钳杆后端做上下仰俯运动。偏转和偏移运动过程前左右直线驱动器推动前滑杆移动，带动一对上连接件和一对前悬挂杆，从钳杆前部带动钳杆实现横向移动；后左右直线驱动器直接推动钳杆后端移动。当前左右直线驱动器和后左右直线驱动器驱动方向一致且大小相同时，钳杆实现横移运动；当前左右直线驱动器和后左右直线驱动器驱动方向相反或者驱动量不同时，钳杆实现摆动运动。夹钳旋转过程通过驱动夹钳后端使其绕后端铰链轴线做旋转运动。本专利技术与现有技术相比具有如下优点I、本专利技术采用含有悬挂提升臂的机构，增加了钳杆与夹钳的运动空间。2、本专利技术整个机构不存在过约束情况，便于安装、日常检查和维修。3、本专利技术具有横向缓冲运动，对锻造过程中横向方向的突变外力能够快速进行适应的缓冲运动，提高锻件锻压质量。附图说明图I是本专利技术的立体示意图。图中1-夹钳、2-前连接件、3-钳杆、4-升降直线驱动器、5-前后直线驱动器、6-后滑杆、7-后左右直线驱动器、8-悬挂提升臂、9-俯仰直线驱动器、10-连杆、11-协调杆、12-前提升臂、13-前左右直线驱动器、14-前滑杆、15-上连接件、16-前悬挂杆、17-机架。具体实施例方式图I所示的一种提升臂悬挂式锻造操作机示意简图中，夹钳I后端通过转动铰链与钳杆3前端连接，该钳杆后端通过转动铰链与后滑杆6中部连接，该后滑杆的两端分别与一对后左右直线驱动器7的一端固联,该一对后左右直线驱动器另一端分别固联在一对悬挂提升臂8 —部位上，该一对悬挂提升臂一端通过转动铰链分别与一对俯仰直线驱动器9的一端相连，该一对俯仰直线驱动器另一端通过转动铰链与机架17相连，上述一对悬挂提升臂另一端通过转动铰链分别与一对连杆10 —端相连，该一对连杆另一端通过转动铰链分别与机架相连，上述钳杆靠近夹钳的一部位与前连接件2的中部固联，该前连接件两端通过球铰分别与一对前悬挂杆16的一端相连，该一对前悬挂杆另一端通过转动铰链分别与一对上连接件15相连，该一对上连接件另一端通过转动铰链连接在前滑杆14上，一对前左右直线驱动器13的一端分别与上述前滑杆的两端固联，该一对前左右直线驱动器的另一端通过转动铰链分别与前提升臂12相连，该前提升臂的一端通过转动铰链与机架17相连，上述前提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对升降直线驱动器4 一端连接，该一对升降直线驱动器另一端通过转动铰链与机架相连，上述一对前悬挂杆一部位通过球铰分别与一对前后直线驱动器5的一端相连，该一对前后直线驱动器的另一端通过球铰分别连接在协调杆11的两端，该协调杆中部通过转动铰链与机架相连。权利要求1. 一种提升臂悬挂式锻造操作机，其特征是夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接，该钳杆后端通过转动铰链与后滑杆中部连接，该后滑杆的两端分别与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器另一端分别固联在一对悬挂提升臂上，该一对悬挂提升臂一端通过转动铰链分别与一对俯仰直线驱动器的一端相连，该一对俯仰直线驱动器通过转动铰链与机架相连，上述一对悬挂提升臂另一端通过转动铰链分别与一对连杆一端相连，该一对连杆另一端通过转动铰链分别与机架相连，上述钳杆靠近夹钳的一部位与前连接件的中部固联，该前连接件两端通过球铰分别与一对前悬挂杆的一端相连，该一对前悬挂杆另一端通过转动铰链分别与一对上连接件相连，该一对上连接件另一端通过转动铰链分别连接在前滑杆上，一对前左右直线驱动器的一端分别与上述前滑杆的两端固联，该一对前左右直线驱动器的另一端通过转动铰链分别与前提升臂相连，该前提升臂的一端通过转动铰链与机架相连，上述前提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对升降直线驱动器一端连接，该一对升降直线驱动器另一端通过转动铰链与机架相连，上述前悬挂杆一部位通过球铰分别与一对前后直线驱动器的一端相连，该一对前后直线驱动器的另一端通过球铰分别连接在协调杆的两端，该协调杆中部通过转动铰链与机架相连。全文摘要一种提升臂悬挂式锻造操作机，夹钳后端本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种提升臂悬挂式锻造操作机，其特征是：夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接，该钳杆后端通过转动铰链与后滑杆中部连接，该后滑杆的两端分别与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器另一端分别固联在一对悬挂提升臂上，该一对悬挂提升臂一端通过转动铰链分别与一对俯仰直线驱动器的一端相连，该一对俯仰直线驱动器通过转动铰链与机架相连，上述一对悬挂提升臂另一端通过转动铰链分别与一对连杆一端相连，该一对连杆另一端通过转动铰链分别与机架相连，上述钳杆靠近夹钳的一部位与前连接件的中部固联，该前连接件两端通过球铰分别与一对前悬挂杆的一端相连，该一对前悬挂杆另一端通过转动铰链分别与一对上连接件相连，该一对上连接件另一端通过转动铰链分别连接在前滑杆上，一对前左右直线驱动器的一端分别与上述前滑杆的两端固联，该一对前左右直线驱动器的另一端通过转动铰链分别与前提升臂相连，该前提升臂的一端通过转动铰链与机架相连，上述前提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对升降直线驱动器一端连接，该一对升降直线驱动器另一端通过转动铰链与机架相连，上述前悬挂杆一部位通过球铰分别与一对前后直线驱动器的一端相连，该一对前后直线驱动器的另一端通过球铰分别连接在协调杆的两端，该协调杆中部通过转动铰链与机架相连。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丁华锋，冯泽民，王园园，赖东东，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：
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