园林植物修剪机器人制造技术

园林植物修剪机器人，是由支撑架、环形导轨、内齿轮、底座固定滑块、底盘外齿轮、齿轮连接轴、底座、水平旋转座、运动杆臂、调整杆臂、修剪电机、旋刀固定机构、旋刀夹持机构、旋刀组成的，环形导轨内外圈分别固定在支撑架上，内齿轮焊接在支撑架内侧，底盘外齿轮由齿轮连接轴与底座连接，底座固定滑块在环形导轨上，底座在底座固定滑块上方固定，水平旋转座在底座上方，运动杆臂连接在水平旋转座上，运动杆臂与调整杆臂连接一起，修剪电机在调整杆臂末端槽内，旋刀在旋刀夹持机构上，旋刀夹持机构由旋刀固定机构固定在调整杆臂末端。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，具体涉及一种园林植物修剪机器人。
技术介绍
目前城市绿化或公园都需要一些盆景植物，而且这些可观赏植物都需要定期修剪，而且为保证外形美观，需要将植物修剪成一些好看的形状，需要花费很多很多的人力物力，而且人工很难保证每一个修剪的园林植物外形的统一一致，从而使整体丧失美感。因此，迫切需要一种园林植物修剪机器人，但目前市场上没有该类机器人
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了园林植物修剪机器人。本专利技术是通过以下技术方案实现的园林植物修剪机器人，是由支撑架、环形导轨、内齿轮、底座固定滑块、底盘外齿轮、齿轮连接轴、底座、水平旋转座、运动杆臂、调整杆臂、修剪电机、旋刀固定机构、旋刀夹持机构、旋刀组成的，其特征在于环形导轨内外圈分别固定在支撑架上，内齿轮焊接在支撑架内侧，底盘外齿轮由齿轮连接轴与底座连接，底座固定滑块在环形导轨上，底座在底座固定滑块上方固定，水平旋转座在底座上方，运动杆臂连接在水平旋转座上，运动杆臂与调整杆臂连接一起，修剪电机在调整杆臂末端槽内，旋刀在旋刀夹持机构上，旋刀夹持机构由旋刀固定机构固定在调整杆臂末端。本专利技术的有益之处是本专利技术所提供的园林植物修剪机器人可以按照固定步骤对园林植物进行固定模式的修剪，可连续作业，为园林工人提供便利，运用方便有效。附图说明图I为本专利技术的结构示意图；图2为内齿轮的上视图；图3为旋刀固定机构的正视图；图4为旋刀的立体图。图中，I、支撑架，2、环形导轨，3、内齿轮，4、底座固定滑块，5、底盘外齿轮，6、齿轮连接轴，7、底座，8、水平旋转座，9、运动杆臂，10、调整杆臂，11、修剪电机，12、旋刀固定机构，13、旋刀夹持机构，14、旋刀。具体实施例方式如图所示，园林植物修剪机器人，是由I、支撑架,2、环形导轨，3、内齿轮，4、底座固定滑块，5、底盘外齿轮，6、齿轮连接轴，7、底座，8、水平旋转座，9、运动杆臂，10、调整杆臂，11、修剪电机，12、旋刀固定机构，13、旋刀夹持机构，14、旋刀组成的，其特征在于环形导轨2内外圈分别固定在支撑架I上，内齿轮3焊接在支撑架I内侧，底盘外齿轮5由齿轮连接轴6与底座7连接，底座固定滑块4在环形导轨2上，底座7在底座固定滑块4上方固定，水平旋转座8在底座7上方，运动杆臂9连接在水平旋转座8上，运动杆臂9与调整杆臂10连接一起，修剪电机11在调整杆臂10末端槽内，旋刀14在旋刀夹持机构13上，旋刀夹持机构13由旋刀固定机构12固定在调整杆臂10末端。当该机器人工作时，将需要修剪的园林植物放在机器人的回转中心。机器人会从初始位置开始，底座7内电机通过齿轮连接轴6带动底盘外齿轮5转动，底盘外齿轮5与内齿轮3的啮合运动，精确控制机器人工作时的圆周运动，底座固定滑块4下方的带有凹槽的滚轮放置在环形导轨2上，对底座7的运动起导向作用。在水平旋转座8、运动杆臂9和调整杆臂10的联动，精确控制旋刀14的运动路径，走直线、曲线或是圆弧形状对植物外表进行固定造型，旋刀14可拆卸更换，使机器人对植物的修剪更加精细，旋刀固定机构12—方面对旋刀夹持机构13进行固定，另一方面防止剃落的枝叶飞散，影响机器人工作，。修剪电机11带动旋刀14高速旋转，旋刀14的高速旋转对植物枝叶进行剃剪，从而完成机器人修 剪植物工作。权利要求1.园林植物修剪机器人，其特征在于是由支撑架、环形导轨、内齿轮、底座固定滑块、底盘外齿轮、齿轮连接轴、底座、水平旋转座、运动杆臂、调整杆臂、修剪电机、旋刀固定机构、旋刀夹持机构、旋刀组成的，环形导轨内外圈分别固定在支撑架上，内齿轮焊接在支撑架内侧，底盘外齿轮由齿轮连接轴与底座连接，底座固定滑块在环形导轨上，底座在底座固 定滑块上方固定，水平旋转座在底座上方，运动杆臂连接在水平旋转座上，运动杆臂与调整杆臂连接一起，修剪电机在调整杆臂末端槽内，旋刀在旋刀夹持机构上，旋刀夹持机构由旋刀固定机构固定在调整杆臂末端。全文摘要园林植物修剪机器人，是由支撑架、环形导轨、内齿轮、底座固定滑块、底盘外齿轮、齿轮连接轴、底座、水平旋转座、运动杆臂、调整杆臂、修剪电机、旋刀固定机构、旋刀夹持机构、旋刀组成的，环形导轨内外圈分别固定在支撑架上，内齿轮焊接在支撑架内侧，底盘外齿轮由齿轮连接轴与底座连接，底座固定滑块在环形导轨上，底座在底座固定滑块上方固定，水平旋转座在底座上方，运动杆臂连接在水平旋转座上，运动杆臂与调整杆臂连接一起，修剪电机在调整杆臂末端槽内，旋刀在旋刀夹持机构上，旋刀夹持机构由旋刀固定机构固定在调整杆臂末端。文档编号A01G3/08GK102939864SQ201210507428公开日2013年2月27日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日专利技术者尹伟彬, 李鹏飞, 厉彦亮, 张朋朋, 曹玉明, 张应志, 李保鑫, 石宝锋 申请人:尹伟彬本文档来自技高网...

【技术保护点】
园林植物修剪机器人，其特征在于：是由支撑架、环形导轨、内齿轮、底座固定滑块、底盘外齿轮、齿轮连接轴、底座、水平旋转座、运动杆臂、调整杆臂、修剪电机、旋刀固定机构、旋刀夹持机构、旋刀组成的，环形导轨内外圈分别固定在支撑架上，内齿轮焊接在支撑架内侧，底盘外齿轮由齿轮连接轴与底座连接，底座固定滑块在环形导轨上，底座在底座固定滑块上方固定，水平旋转座在底座上方，运动杆臂连接在水平旋转座上，运动杆臂与调整杆臂连接一起，修剪电机在调整杆臂末端槽内，旋刀在旋刀夹持机构上，旋刀夹持机构由旋刀固定机构固定在调整杆臂末端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹伟彬，李鹏飞，厉彦亮，张朋朋，曹玉明，张应志，李保鑫，石宝锋，
申请(专利权)人：尹伟彬，
类型：发明
国别省市：