电机控制设备演示装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种电机控制设备演示装置，其包括有一座体、一受控传送机构及一受控摆动机构，受控传送机构设置于座体之上，其包括有一第一电机、一联接于第一电机的转轴上的驱动皮带轮、一相应于驱动皮带轮设置的从动皮带轮及一套设于驱动皮带轮和从动皮带轮之间的水平设置的传送皮带；受控摆动机构包括有二分设于传送皮带近两端部上方处的第二电机、二各自设置于相应第二电机的转动轴上的摆动杆及二各自设置于相应摆动杆的自由端上的受控工作的吸合机构或抓取机构，吸合机构或抓取机构对应于传送皮带而设置，当摆动杆垂直于传送皮带时，吸合机构或抓取机构与传送皮带之间形成有间隙，当吸合机构或抓取机构彼此相对时，二者之间形成有间隙。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种演示设备，尤其是指一种电机控制设备演示装置。
技术介绍
在工业控制方面，电机控制设备(例如变频器和伺服驱动器)的应用越来越为广泛，而各厂 商对于电机控制设备的包括控制精度在内的各项性能也有着越来越高的要求。对于电机控制设备的生产商或销售商而言，为了能让客户了解电机控制设备所能实现的功能，并展示其控制性能，往往需要借助一定的工业控制演示装置以进行演示。然而，现有市场上并没有合适的用于演示电机控制设备功能及控制性能的装置，故而，有需要提供一种电机控制设备演示装置，以满足市场上的需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种电机控制设备演示装置，以作诸如变频器或伺服驱动器等之类的电机控制设备的演示之用。为解决上述技术问题，本技术采用如下所述的技术方案一种电机控制设备演示装置，其包括有一座体、一受控传送机构及一受控摆动机构，其中，所述受控传送机构设置于所述座体之上，包括有一第一电机、一联接于所述第一电机的转轴上的驱动皮带轮、一相应于所述驱动皮带轮设置的从动皮带轮及一套设于所述驱动皮带轮和从动皮带轮之间的水平设置的传送皮带；所述受控摆动机构包括有二分设于所述传送皮带近两端部上方处的第二电机、二各自设置于相应第二电机的转动轴上的摆动杆及二各自设置于相应摆动杆的自由端上的受控工作的吸合机构或抓取机构，其中，所述吸合机构或抓取机对应于所述传送皮带而设置，当所述摆动杆垂直于所述传送皮带时，所述吸合机构或抓取机构与所述传送皮带之间形成有间隙，当所述吸合机构或抓取机构彼此相对时，二者之间形成有间隙。上述电机控制设备演示装置中，所述驱动皮带轮和从动皮带轮之间设置有至少一用于检测工件在所述传送皮带上的位置的接近开关。上述电机控制设备演示装置中，设置于所述摆动杆的自由端上的为吸合机构，所述吸合机构为电磁铁或真空吸盘。上述电机控制设备演示装置中，所述接近开关为电感式接近开关。上述电机控制设备演示装置中，所述电机控制设备演示装置还包括有一控制显示>J-U ρ α装直。上述电机控制设备演示装置中，所述座体包括有一形成有容置空间且上端面开口的底座及一盖合于所述底座上的底座盖板，所述受控传送机构设于所述底座之中，所述底座盖板上对应于所述传送皮带处形成有一长方形开口，以露出所述传送皮带。上述电机控制设备演示装置中，二第二电机各自通过一框架而实现其设置，所述框架包括有一安装于所述座体上的支架座及一固定于所述支架座上的支架，所述支架形成有一用于收容所述第二电机的容置空间，所述第二电机设置于所述支架的容置空间中，且其转动轴伸出于所述支架之外。上述电机控制设备演示装置中，所述座体设置于一箱体之上。上述电机控制设备演示装置中，所述箱体的底部设置有滑轮。上述电机控制设备演示装置中，所述箱体的正面处设有一旋转开合的箱门，与所述箱门相对的位置上安装有一用于安装电机控制设备的固定板。本技术的有益技术效果在于该电机控制设备演示装置可用于演示变频器或伺服驱动器等电机控制设备的功能及控制性能，通过整套装置将多个电机控制设备有机结合起来，展示动作循环进行，动态展示更能吸引注意力。附图说明图I是本技术一种实施例的立体结构示意图。图2是本技术的部分结构示意图。图3是本技术的座体和受控传送机构的结构示意图。图4是本技术另一种实施例的立体结构示意图。图5是图4所示出的实施例处于演示状态时的结构示意图。具体实施方式为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本技术所要解决的技术问题、技术方案和有益技术效果，以下结合附图和实施例对本技术做进一步的阐述。本技术所公开的电机控制设备演示装置主要用于演示变频器或伺服驱动器等电机控制设备，参阅图I至图3所示，其主要包括有一座体10、一受控传送机构20及一受控摆动机构30。该受控传送机构20设置于该座体10之上,包括有一第一电机200、一联接于该第一电机200的转轴上的驱动皮带轮201、一相应于该驱动皮带轮201设置的从动皮带轮202及一套设于驱动皮带轮201和从动皮带轮202之间的水平设置的传送皮带203。该第一电机200与用于演示的电机控制设备(例如变频器或伺服驱动器)连接，而在该电机控制设备的控制下正向运转或者反向运转，进而驱动该传送皮带203正向运动或者反向运动，从而正向或者反向传送置于该传送皮带203上的演示用工件。在图I至图3所示的实施例中，该座体10包括有一形成有容置空间100且上端面开口的底座101及一盖合于该底座101上的底座盖板102,将受控传送机构20设于该底座101之中，而于该底座盖板102上对应于该受控传送机构20的传送皮带203处形成有一长方形开口 103，以露出该传送皮带203。如此，可将受控传送机构20收纳于该座体10之中，以起到保护受控传送机构20的作用，同时可使得整个电机控制设备演示装置的外形更为美观。该受控摆动机构30包括有二分设于该传送皮带203近两端部上方处的第二电机300、二各自设置于相应第二电机300的转动轴上的摆动杆301及二各自设置于相应摆动杆301的自由端上的用于吸合演示用工件的受控工作的吸合机构302，其中，二吸合机构302对应于该传送皮带203而设置，二第二电机300分别接入于用于演示的电机控制设备(例如变频器或者伺服驱动器)，而在电机控制设备的控制下工作。当摆动杆301在垂直于该传送皮带203时，吸合机构302与传送皮带203之间形成有一定距离的间隙，这个间隙等于或稍大于演示用工件的高度，以便于吸合机构302对准并吸附位于传送皮带203上的演示用工件；当吸合机构302在摆动杆301的带动下彼此相对时，二吸合机构302之间形成有一定距离的间隙，这个间隙等于或稍大于演示用工件的高度，以便于该演示用工件自一吸合机构302处转移至另一吸合机构302处。在本技术的实施例中，受控工作的吸合机构302选用电磁铁、真空吸盘等具有类似功能的机构，当然，在其他的实施例中，也可采用受控工作的抓取机构(例如机械手)以代替改吸合机构302以用于转移演示用工件。当选用电磁铁时，演示用工件须为铁磁性工件，当选用真空吸盘或者抓取机构时，演示用工件可采用有一般材质制备的工件。参阅附图，电机控制设备演示装置还包括有一控制显示装置40，其用于控制该电机控制设备演示装置的运行并显示其工作状态，包括启动/关闭、设置运行参数、监控系统状态等。将演示的变频器、伺服控制器连接于控制显示装置40中的控制模块(图中没有示出)，以分别控制上述两者的运行。优选地，控制显示装置40的控制模块为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller ;PLC)。结合图I和图2，在此实施例中，第二电机300各自通过一框架50而实现其设置。该框架50包括有一安装于该座体10上的支架座500及一固定于该支架座500上的支架501，该支架501形成有一用于收容第二电机300的容置空间502，第二电机300设置于该支架501的容置空间502中，且其转动轴伸出于该支架501之外，而用于联接摆动杆301，使设置于该摆动杆301上的吸合机构302或抓取机构可对应于受控传送机构20的传送皮带203。这样，将第二电机300收纳于框架50之内，不仅可以增强本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制设备演示装置，其特征在于包括：一座体；一受控传送机构，其设置于所述座体之上，包括有一第一电机、一联接于所述第一电机的转轴上的驱动皮带轮、一相应于所述驱动皮带轮设置的从动皮带轮及一套设于所述驱动皮带轮和从动皮带轮之间的水平设置的传送皮带；一受控摆动机构，其包括有二分设于所述传送皮带近两端部上方处的第二电机、二各自设置于相应第二电机的转动轴上的摆动杆及二各自设置于相应摆动杆的自由端上的受控工作的吸合机构或抓取机构，其中，所述吸合机构或抓取机对应于所述传送皮带而设置，当所述摆动杆垂直于所述传送皮带时，所述吸合机构或抓取机构与所述传送皮带之间形成有间隙，当所述吸合机构或抓取机构彼此相对时，二者之间形成有间隙。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑润锋，欧阳萌，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电气股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：