一种双导向的拨叉传动箱制造技术

本实用新型专利技术公布了一种双导向的拨叉传动箱，包括拨叉箱本体，在拨叉箱本体上安装有拨叉传动结构，在拨叉箱本体上安装有两个平行的导向轴，在两个导向轴之间安装有沿导向轴自由滑动的传动滑块组件，传动滑块组件与拨叉传动结构连接。本实用新型专利技术相对于传统的没有导向轴或者有一个导向轴的拨叉传动结构而言，传动滑块组件运动过程中，只受到动力输出轴推力和拨叉传动结构运动阻力作用，从而提高拨叉及拨叉箱的机械传递效力和机械效率，彻底消除了传动滑块组件在非导向轴轴线方向的受力，可以将动力输出轴产生的推力理论上100%无损耗的传递到拨叉传动结构上。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种拨叉型传动机构，具体是指一种双导向的拨叉传动箱。
技术介绍
随着现代能源、钢铁、电力、军工、航空航天工业的崛起以及石油、天然气、现代化工等行业的兴起，阀门及阀门执行器成为工业控制不可或缺的一个重要产品。在流体控制领域及阀门自动化行业，阀门执行器是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的阀门驱动装置。由于控制工艺、控制要求不断提高，阀门执行器在电气防爆、动作速度、响应时间等方面，电动执行器已不能满足要求，气动、液动、以及气液联动和电液联动等执行器由此应用而生。拨叉型传动机构是该类执行器的一个最主要的组成部分。 在拨叉型传动机构的气动、液动、气液联动和电液联动执行器中，它们都离不开一个重要主体拨叉箱本体及拨叉传动组件组成的拨叉传动箱(以下简称拨叉箱)，它是拨叉型阀门执行器的一个极为重要的组成部分。所谓拨叉式执行器由拨叉箱、导向轴、拨叉及拨叉组件共同构成的拨叉传动机构，在气缸(液压)推力的作用下，由传动滑块把气缸活塞直线运动，转变为拨叉轴以摆动角度的运动形式进行输出的传动结构。其工作特点是在传动过程中，执行器的输出力矩能随拨叉转动角度的改变而改变。其中，在左右两边输出扭矩最大，中间位置最小。这个特点正好与角行程类型阀门开启或关闭位置，力矩值最大，运行中间位置扭矩最小的规律相符合，没有力矩浪费，因而所需缸径可以更小；其次，拨叉式气动执行器的拨叉和拨叉臂高度重合，大大节省空间。气动执行器分齿轮齿条式气动执行器和拨叉式气动执行器齿轮齿条式气动执行器，应用齿轮齿条咬合带动原理，所以在设计轮盘的齿轮时，必须要很长而且很厚实，在两齿轮0°时，能一直咬合而不至于脱离，在90°时，两轮盘能完全咬合，因此，这从根本上决定了齿轮齿条式执行器，体型笨重，而且扭矩越大时，笨重的表现也就越来越大，拨叉式气动执行器由此产生；拨叉式气动执行器，不仅符合防爆要求，而且体积小，重量轻，扭矩大，因其采用了独特的“单气缸双活塞-拨叉式变扭矩”传动结构设计，拨叉式执行器，是根据工况的高要求而产生，未来，将会是拨叉式执行器占据主导地位的时代。目前的拨叉式传动机构，没有导向轴或者只有一个导向轴，安装在拨叉箱侧边的气缸(油缸)活塞输出轴与拨叉转动轴之间有一个力臂距离。这样就会在箱体、拨叉转动轴产生侧向力，这个侧向力危害很大，不仅降低传动效率，增加拨叉轴承、气缸活塞及轴承的侧向受力，同时还降低了活塞轴的输出刚度，而且拨叉运行也不稳定，进而影响传动的可靠性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双导向的拨叉传动箱，用于安装在双周导向的拨叉传动机构中，解决目前的拨叉传动执行器因自身结构设计不合理带来的上述问题，达到消除侧向力、提高传动效率、降低装配难度的目的。本技术的目的通过下述技术方案实现一种双导向的拨叉传动箱，包括拨叉箱本体，在拨叉箱本体上安装有拨叉传动结构，在拨叉箱本体上安装有两个平行的导向轴，在两个导向轴之间安装有沿导向轴自由滑动的传动滑块组件，传动滑块组件与拨叉传动结构连接。通过巧妙设计，在拨叉箱本体上设置两根平行的导向轴，这两根平行的导向轴和外部气缸活塞输出轴平行且中心轴线共面，在两根平行的导向轴上安装有传动滑块组件，传动滑块组件能够在两根导向轴之间沿导向轴的轴线自由滑动，使用时，将外界的动 力输出轴连接在传动滑块组件上，传动滑块组件在动力输出轴的带动下做往返运动，传动滑块组件连接在拨叉传动结构上，拨叉传动结构在传动滑块组件的带动下绕其轴线转动，实现拨叉传动的目的。这样的设计和安装，彻底矫正在动力输出轴推力作用下传动滑块组件的运动趋势，固定了传动滑块组件的运动路线和运动轨迹，在动力输出轴推力或者拉力的作用下，传动滑块组件只有一个运动轨迹即沿着活塞轴做直线运动；在运动过程中，传动滑块组件只有一种受力状态沿导向轴方向受力。相对于传统的没有导向轴或者有一个导向轴的拨叉传动结构而言，传动滑块组件运动过程中，只受到动力输出轴推力和拨叉传动结构运动阻力作用，从而提高拨叉及拨叉箱的机械传递效力和机械效率，彻底消除了传动滑块组件在非导向轴轴线方向的受力，可以将动力输出轴产生的推力理论上100%无损耗的传递到拨叉传动结构上。所述传动滑块组件包括传动滑块本体，在传动滑块本体的两侧安装有装配块，所述装配块与传动滑块本体接触的面向内凹陷形成圆柱形凹槽，在凹槽底部设置有条状的通孔，条状的通孔将装配块的两侧连通。传动滑块本体整体为长方体，可以剪切一部分棱角，减小整体的重量和体积，在传动滑块本体的两个侧面安装装配块，装配块整体呈长方体，装配块与传动滑块本体接触的面向内凹陷形成凹槽，凹槽呈圆柱状，在凹槽底部设置有条状的通孔，凹槽和通孔构成整体的空腔并连通装配块的两个侧面，两个装配块通过螺栓等方式与传动滑块本体连接，凹槽和通孔在装配块与传动滑块本体之间形成空腔结构，条状的通孔作为该空腔与外界的通道，将动力输出轴的端部设置成与条状的通孔相匹配的形状，将端部的凸块插入通孔后，旋转一定的角度就可以利用空腔的直径大于通孔的最小直径的结构特点，将动力输出轴与传动滑块本体连接，相对于传统的连接形式，非常便于装配，大大降低了装配的难度和工序，节约了时间，变相地降低了组装成本。在所述传动滑块本体上设置有两个相互平行且垂直于装配块的导向孔，在传动滑块本体侧面安装有贯穿传动滑块本体的滑块传动销，滑块传动销的轴线垂直于两个导向孔轴线所在的平面，在凸出于传动滑块本体的滑块传动销上套装有传动块。在传动滑块本体上设置有两个导向孔，导向孔垂直于装配块，导向孔的轴线相互平行，传动滑块本体的侧面开设有装配孔，在装配孔内安装有滑块传动销，装配孔贯穿于传动滑块本体的侧面，其轴线与两个导向孔的轴线所在平面垂直，而且滑块传动销位于两个导向孔轴线的对称线上，滑块传动销的长度大于装配孔的长度，在凸出于传动滑块本体的滑块传动销上套装有传动块，传动块可以绕滑块传动销自由转动，将两个导向轴分别穿过导向孔，利用装配块将传动滑块本体安装在动力输出轴上，将两个传动块分别套在两个拨叉片的滑槽内，动力输出轴在其轴向上做往返运动，通过传动块将推力传递给拨叉片，拨叉片在转动过程中带动转筒转动，完成拨叉传动的过程，相对于传统的拨叉传动结构，由于设置有两个导向孔，在导向孔内安装有两个导向轴，滑块传动销位于两个导向轴之间，使得传动滑块只能够沿着导向轴方向作直线运动，在滑块传动销位置相对固定的情况下，施加在传动滑块本体上的推力只要与导向轴平行，推力施加点可以任意位置作用于传动块，执行器的扭矩输出曲线都不会发生变化，如此，气缸的数量和安装在拨叉箱上的相对位置就可以根据需要进行调整，从受力位置及空间设计上就更加优越于传统执行器。在所述装配块上设置有缺口，缺口位于导向孔的延长线上，且其直径与导向孔的直径相匹配。具体地讲，装配块的外形整体上呈长方体，其体积比传动滑块本体小，其上下两侧开设有缺口，缺口为导向孔的延伸部分，两个装配块将传动滑块本体连接固定在中间，结构紧凑，便于加工。在所述导向孔内部安装有滑动衬套。进一步讲，作为本技术的进一步改进，采用在导向孔内设置滑动衬套，而将导向轴穿过滑动衬套的结构形式，可以降低传动滑块本体与导向轴之间的摩擦，利用便于更换的滑动衬套，可以增加整体的使用寿命。所述拨叉传动结构包括转筒，转筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双导向的拨叉传动箱，包括拨叉箱本体（18），在拨叉箱本体（18）上安装有拨叉传动结构，其特征在于：在拨叉箱本体（18）上安装有两个平行的导向轴（19），在两个导向轴（19）之间安装有沿导向轴自由滑动的传动滑块组件，传动滑块组件与拨叉传动结构连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王正权，
申请(专利权)人：成都迈可森流体控制设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：