四柱双摆梁式矸石填充液压支架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四柱双摆梁式矸石填充液压支架，包括前顶梁、Y型上连杆、与前顶梁铰接的后顶梁、立柱、平衡千斤顶、摆梁、摆梁千斤顶、后连杆、前连杆、底座、推移框架及推移千斤顶、上摆梁千斤顶和上摆梁；所述立柱支撑在前、后顶梁和底座之间；所述Y型上连杆上端铰接在前、后顶梁的铰接点上，所述Y型上连杆、前连杆、后连杆和底座两两相互铰接形成四连杆结构；所述摆梁千斤顶上下分别与后顶梁和摆梁铰接，在其作用下上下调节摆梁；所述上摆梁千斤顶一端与后顶梁后端的耳子铰接，一端与上摆梁铰接，本实用新型专利技术不仅可以起到采煤时对顶板的支护，还可以实现采空区的填充，实现了支护填充一体化。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种四柱双摆梁式矸石填充液压支架，其特征在于：包括前顶梁、Y型上连杆、与前顶梁铰接的后顶梁、立柱、平衡千斤顶、摆梁、摆梁千斤顶、后连杆、前连杆、底座、推移框架及推移千斤顶、上摆梁千斤顶和上摆梁；所述立柱支撑在前、后顶梁和底座之间；所述Y型上连杆上端铰接在前、后顶梁的铰接点上，形成三点合一的结构，所述Y型上连杆分别和前连杆与后连杆的一端铰接，所述前连杆与后连杆的另一端和底座铰接，所述Y型上连杆、前连杆、后连杆和底座两两相互铰接形成四连杆结构；所述前顶梁和Y型上连杆之间连接有用以调节保持前顶梁姿态的平衡千斤顶；所述后顶梁铰接在前顶梁尾部，在立柱的作用下可以支撑采空区；所述后顶梁上设有安装摆梁千斤顶的耳板；所述摆梁铰接于底座后端，其上部与安装在后顶梁上的摆梁千斤顶相互铰接，在摆梁千斤顶作用下可以上下摆动角度；所述摆梁千斤顶上下分别与后顶梁和摆梁铰接，在摆梁千斤顶作用下上下调节摆梁；所述上摆梁千斤顶一端与后顶梁后端铰接，一端与上摆梁铰接，通过其伸缩作用，推拉上摆梁摆动角度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史磊，佟志强，夏亮，韩山岭，屈锦卫，张海建，梁鹤，邢燕，王传奇，王颖，许伟，杨彪，
申请(专利权)人：郑州四维机电设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：