一种全自动灌装机用机械手制造技术

一种全自动灌装机用机械手。凸轮轴上固定有升降凸轮与升降杠杆，升降杠杆另一端通过球头杆端关节轴承与升降拉杆的下端连接，升降拉杆与穿过空心轴的花键轴下端连接，空心轴的外周与摇杆固定连接，摇杆的另一端与摆杆通过销钉活络连接，摆杆下侧通过滑轮与摇臂凸轮活络连接；花键轴上端通过固定底座与支臂固定真空吸塞头。与现有技术相比：满足现有的不同剂量或厚薄相差很大的不同规格内塞，更能适应超薄型内塞加塞，实现一机多用，克服了原有灌装机无法适应超薄型的内塞，造成上瓶困难，上塞成品率低的缺陷，能与生产流水线配套，提高了灌装的产量和效率，适应现代化、大规模生产的需求。整机符合最新的GMP标准。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种全自动灌装机用机械手
本技术一种全自动灌装机用机械手，涉及的是药剂灌装机械
，特别涉及滴眼剂灌装机的
，应用于滴眼剂灌装。
技术介绍
国内外的滴眼剂用灌装机，只能适用于单一规格的内塞，无法满足现有的不同剂量或厚薄相差很大的不同规格内塞，更无法适应超薄型内塞加塞，难以实现一机多用，从而增加了固定资产投资成本。特别是原有单一灌装机无法适应超薄型的内塞，造成自动上瓶困难现象，上塞的成品率低，造成大量人力和物力的浪费。无法与生产流水线配套，降低了灌装的产量和效率，难以适应现代化、大规模生产的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺陷，对滴眼剂用灌装机的关键的部位进行改进，用以适应不同剂量或厚薄，特别是超薄型内塞的输送和加塞，实现一机多用的一种全自动灌装机用机械手。其技术是这样实现的包括花键轴、支臂、真空吸塞头、固定座、底座、轴座、弹簧座、弹簧、升降凸轮、弹簧固定螺栓、升降杠杆、杠杆支座、升降拉杆、中联接件、摇臂轴、空心轴、摇杆、摆杆、摆杆座、摇臂凸轮、球头杆端关节轴承、凸轮轴在内的结构，其特征在于凸轮轴上固定有升降凸轮与升降杠杆，升降杠杆末端设有弹簧固定螺栓，固定螺栓与固定在机架上的弹簧座之间连有弹簧；杠杆支座通过销轴与升降杠杆活络连接，升降杠杆另一端通过球头杆端关节轴承与升降拉杆的下端连接，升降拉杆的上端与中联接件下端连接，中联接件上端与穿过空心轴的花键轴下端连接，空心轴通过轴承与轴座活络固定连接，轴座固定在工作台面上；空心轴的外周与摇杆固定连接，摇杆的另一端与摆杆通过销钉活络连接，摆杆下端通过柱销与摆杆座活络连接，摆杆下侧通过滑轮与摇臂凸轮活络连接； 花键轴上端通过键销固定连接固定底座，固定底座与支臂固定连接，支臂顶端垂直方向固定有真空吸塞头，所述的凸轮轴上间隔且平行固定摇臂凸轮和升降凸轮，变速机构的输出轴连接凸轮轴。实施该技术后的明显效果是克服了上述缺陷，满足现有的不同剂量或厚薄相差很大的不同规格内塞，更能适应超薄型内塞加塞，实现一机多用，特别克服了原有单一灌装机无法适应超薄型的内塞，造成自动上瓶困难现象，上塞的成品率低的缺陷，能与生产流水线配套，提高了灌装的产量和效率，适应现代化、大规模生产的需求。整机符合最新的GMP 标准。附图说明图I为本技术的升降机构的结构示意图；图2为本技术的旋转机构的结构示意图；其中，I-花键轴、2-支臂、3-真空吸塞头、4-固定座、5-固定底座、6_轴座、7_弹簧座、8-弹簧、9-升降凸轮、10-弹簧固定螺栓、11-升降杠杆、12-杠杆支座、13-升降拉杆、 14-中联接件、15-工作台面、16-空心轴、17-摇杆、18-摆杆、19-摆杆座、20-摇臂凸轮、 21-球头杆端关节轴承、22-凸轮轴。具体实施方式以下结合附图，对本技术作进一步描述见附图1、2，变速机构的输出轴连接凸轮轴22，凸轮轴22上间隔且平行固定摇臂凸轮20和升降凸轮9，升降凸轮9与升降杠杆11相连，升降杠杆11末端设有弹簧固定螺栓 11，固定螺栓11与固定在机架上的弹簧座7之间连有弹簧8 ;杠杆支座12通过销轴与升降杠杆11活络连接，升降杠杆11另一端通过球头杆端关节轴承21与升降拉杆13的下端连接，升降拉杆13的上端与中联接件14下端连接，中联接件14上端与穿过空心轴16的花键轴I下端连接，空心轴16通过轴承与轴座6活络固定连接，轴座6固定在工作台面15上； 空心轴6的外周与摇杆17固定连接，摇杆17的另一端与摆杆18通过销钉活络连接，摆杆 18下端通过柱销与摆杆座19活络连接，摆杆18下侧通过滑轮与摇臂凸轮20活络连接；花键轴I上端通过键销固定连接固定底座5，固定底座5与支臂2固定连接，支臂2顶端垂直方向固定有真空吸塞头3。见附图1、2，机械手工作时，变速机构的输出轴连接的凸轮轴22旋转，带动摇臂凸轮20和升降凸轮9同步旋转，升降凸轮9带动升降拉杆13右端上抬，升降杠杆11的另一端下压，通过升降拉杆13和球头杆端关节轴承21、中联接件14将要花键轴I向下拉动，随之，通过固定在固定底座5的支臂2将真空吸塞头3下移抵住内塞，启动真空泵使真空吸塞头3产生负压，吸住内塞；另外，摇臂凸轮20进入工作状态，带动摆杆18沿摆杆座19向旋转，摇杆17推动空心轴16通过花键轴I的花键使花键轴I旋转一个角度，在进入对玻璃瓶加塞的位置时，花键轴I停止旋转，升降拉杆13在空心轴16旋转的过程中继续下拉，将内塞压入玻璃瓶内，真空吸塞头3卸压，摇臂凸轮20和升降凸轮9同步旋转的同时，复位， 进入初始工作状态，进入下一个加塞的过程。机械手与全自动灌装机的其它机构配合，实现连续完成灌液、上内塞、上外盖、旋盖的工艺过程。权利要求1.一种全自动灌装机用机械手，包括花键轴、支臂、真空吸塞头、固定座、底座、轴座、弹簧座、弹簧、升降凸轮、弹簧固定螺栓、升降杠杆、杠杆支座、升降拉杆、中联接件、摇臂轴、空心轴、摇杆、摆杆、摆杆座、摇臂凸轮、球头杆端关节轴承、凸轮轴在内的结构，其特征在于 凸轮轴上固定有升降凸轮与升降杠杆，升降杠杆末端设有弹簧固定螺栓，固定螺栓与固定在机架上的弹簧座之间连有弹簧；杠杆支座通过销轴与升降杠杆活络连接，升降杠杆另一端通过球头杆端关节轴承与升降拉杆的下端连接，升降拉杆的上端与中联接件下端连接， 中联接件上端与穿过空心轴的花键轴下端连接，空心轴通过轴承与轴座活络固定连接，轴座固定在工作台面上；空心轴的外周与摇杆固定连接，摇杆的另一端与摆杆通过销钉活络连接，摆杆下端通过柱销与摆杆座活络连接，摆杆下侧通过滑轮与摇臂凸轮活络连接；花键轴上端通过键销固定连接固定底座，固定底座与支臂固定连接，支臂顶端垂直方向固定有真空吸塞头。2.根据权利要求I所述的一种全自动灌装机用机械手，其特征在于所述的凸轮轴上间隔且平行固定摇臂凸轮和升降凸轮，变速机构的输出轴连接凸轮轴。专利摘要一种全自动灌装机用机械手。凸轮轴上固定有升降凸轮与升降杠杆，升降杠杆另一端通过球头杆端关节轴承与升降拉杆的下端连接，升降拉杆与穿过空心轴的花键轴下端连接，空心轴的外周与摇杆固定连接，摇杆的另一端与摆杆通过销钉活络连接，摆杆下侧通过滑轮与摇臂凸轮活络连接；花键轴上端通过固定底座与支臂固定真空吸塞头。与现有技术相比满足现有的不同剂量或厚薄相差很大的不同规格内塞，更能适应超薄型内塞加塞，实现一机多用，克服了原有灌装机无法适应超薄型的内塞，造成上瓶困难，上塞成品率低的缺陷，能与生产流水线配套，提高了灌装的产量和效率，适应现代化、大规模生产的需求。整机符合最新的GMP标准。文档编号B67B1/00GK202744295SQ20122028077公开日2013年2月20日 申请日期2012年6月14日 优先权日2012年6月14日专利技术者马龙官 申请人:上海华东制药机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动灌装机用机械手，包括花键轴、支臂、真空吸塞头、固定座、底座、轴座、弹簧座、弹簧、升降凸轮、弹簧固定螺栓、升降杠杆、杠杆支座、升降拉杆、中联接件、摇臂轴、空心轴、摇杆、摆杆、摆杆座、摇臂凸轮、球头杆端关节轴承、凸轮轴在内的结构，其特征在于：凸轮轴上固定有升降凸轮与升降杠杆，升降杠杆末端设有弹簧固定螺栓，固定螺栓与固定在机架上的弹簧座之间连有弹簧；杠杆支座通过销轴与升降杠杆活络连接，升降杠杆另一端通过球头杆端关节轴承与升降拉杆的下端连接，升降拉杆的上端与中联接件下端连接，中联接件上端与穿过空心轴的花键轴下端连接，空心轴通过轴承与轴座活络固定连接，轴座固定在工作台面上；空心轴的外周与摇杆固定连接，摇杆的另一端与摆杆通过销钉活络连接，摆杆下端通过柱销与摆杆座活络连接，摆杆下侧通过滑轮与摇臂凸轮活络连接；花键轴上端通过键销固定连接固定底座，固定底座与支臂固定连接，支臂顶端垂直方向固定有真空吸塞头。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马龙官，
申请(专利权)人：上海华东制药机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：