密封圈装配系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种密封圈装配系统，包括框架、装配夹具、芯轴驱动装置、套筒驱动装置、工件夹具以及底座。其中，装配夹具包括支承在框架上并能够往复运动的套筒和能够在套筒内往复运动的芯轴。芯轴包括形成在其下端的钩状构件，钩状构件能够被收进套筒中并具有能接收密封圈的凹槽。底座包括可滑动地在安装竖向安装口中的底座芯轴和可滑动地安装在横向安装口中的滑块，滑块上形成有用于撑开密封圈的撑开构件。在底座芯轴的拾取位置，滑块背离底座芯轴运动到能够使密封圈被撑开成椭圆形而使其短轴部分进入钩状构件的凹槽内的位置。本实用新型专利技术能够高效、准确地将密封圈装配在工件内腔的环形凹槽中。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装配系统，更具体地说涉及用于将密封圈装配在工件内腔的环形凹槽中的密封圈装配系统。
技术介绍
诸如O型密封圈等密封件广泛地用在需要密封的场合。例如，在液压缸中往往需要安装多个密封圈，这些密封圈通常是由装配人员以手工方式安装在液压缸内腔的环形凹槽中。然而，液压缸的内腔往往比较狭小而且有时凹槽的位置又比较深，手工安装极为不便，不仅效率低，而且难以准确地将密封圈装配在凹槽中
技术实现思路
·为了解决手工安装密封圈带来的问题，本技术提供了一种密封圈装配系统，用于将密封圈安装在工件的内腔的环形凹槽中。所述密封圈装配系统包括框架和装配夹具。所述装配夹具包括能够伸进所述工件的内腔中的套筒，所述套筒支承在所述框架上并能够沿着所述框架作往复运动；能够在所述套筒内往复运动的芯轴，所述芯轴包括形成在所述芯轴的下端的钩状构件，所述钩状构件能够被收进所述套筒中并具有能接收密封圈的凹槽。所述密封圈装配系统还包括用于驱动所述芯轴往复运动的芯轴驱动装置、用于驱动所述套筒往复运动的套筒驱动装置、用于放置工件并能够垂直于所述套筒的往复运动方向作往复运动的工件夹具以及用于放置密封圈并能够垂直于所述套筒的往复运动方向作往复运动的底座。所述底座包括基座，在所述基座中形成有横向安装口和竖向安装口 ；底座芯轴，可滑动地安装在所述竖向安装口中；弹性件，位于所述底座芯轴和所述基座之间，促使所述底座芯轴向着所述装配夹具一侧运动；滑块，可滑动地安装在所述横向安装口中，所述滑块上形成有向着所述装配夹具一侧伸出所述基座并能够随着所述滑块一起运动的用于撑开密封圈的撑开构件；弹性致偏装置，安装在所述横向安装口中，促使所述滑块向着所述底座芯轴运动；和形成在所述底座芯轴和所述滑块之间用于将所述底座芯轴向着所述竖向安装口内部的运动转换为所述滑块背离所述底座芯轴的运动的运动转换机构。其中，所述底座芯轴具有备用位置和拾取位置，在所述备用位置，所述底座芯轴和所述滑块聚在一起，使得密封圈可以套在所述底座芯轴和所述撑开构件上；在所述拾取位置，所述底座芯轴被压向所述竖向安装口内从而驱动所述运动转换机构，使得所述滑块沿着所述横向安装口背离所述底座芯轴运动到能够使密封圈被撑开成椭圆形而使其短轴部分进入所述钩状构件的凹槽内的位置。根据本技术的一个方面，在所述拾取位置，所述底座芯轴被所述装配夹具的芯轴的钩状构件压向所述竖向安装口内。根据本技术的另一个方面，所述套筒包括形成在所述套筒的下端的施压装置，其中，在所述拾取位置，所述底座芯轴被所述装配夹具的套筒的施压装置压向所述竖向安装口内。本技术使用驱动装置代替手工操作，提高了效率和准确性。而且，由于套筒能够伸进工件内腔，所以，即使工件内腔又窄又深，也能够准确地施放密封圈。附图说明图I是一个安装有密封圈的工件的示意性剖视图。图2是根据本技术一种实施方式的密封圈装配系统的正视示意图。图3是图2所示密封圈装配系统的侧视示意图，其中，夹具部分以剖视图示意性表/Jn ο图4是根据本技术一种实施方式的密封圈装配系统中夹具的部分剖视示意 图。图5是图4所示夹具中的套筒的剖视示意图。图6是图5所示套筒的A向示意图。图7是图4所示夹具中的芯轴的正视示意图。图8是图7所示芯轴的B向示意图。图9是根据本技术一种实施方式的密封圈装配系统中底座的示意性剖视图，其中，底座芯轴位于备用位置。图10是图9所示的底座在底座芯轴位于拾取位置时的示意性剖视图。具体实施方式在下面参照附图的具体描述中，表示方向的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“横”、“竖”是参照各具体附图的图面而言的。参见图I。附图标记I表示需要安装密封圈的工件，可以是例如液压缸或者气缸等作动缸，或者任意其他工件。工件I具有内腔2，在内腔2中，例如其下部，形成有环形凹槽3。环形的密封圈4，例如O型圈，安装在环形凹槽3中，与其他的工件(如虚线所示)相接触，而形成希望的密封。图2和图3示出了根据本技术的密封圈装配系统的一种实施方式。本技术的密封圈装配系统包括框架5，作为密封圈装配系统的支承结构。框架5可以用本领域技术已知的任何合适的型材制造，并被固定到装配场地的地面或者工作台16上。本技术的密封圈装配系统还包括装配夹具6 (图3)，用于从下文描述的底座17拾取密封圈并将拾取的密封圈装配到工件I的环形凹槽3中。本技术的装配夹具6包括能够沿着框架5作往复运动地支承在框架5上而且能够伸进工件I的内腔2中的套筒11和能够在套筒11内往复运动的芯轴12。本领域技术人员可以理解，在通常情况下，套筒11的延伸方向与其往复运动的方向是相同的，例如图2和3中的上下方向，因此，芯轴12和套筒11 二者的往复运动方向也是相同的。然而，在某些具体的场合中，套筒11的延伸方向与其往复运动的方向可以是不相同的，这时，芯轴12和套筒11的往复运动方向也是不相同的。本技术的密封圈装配系统还包括用于驱动芯轴12往复运动的芯轴驱动装置13和用于驱动套筒11往复运动的套筒驱动装置7。参见图3，在一个具体例子中，套筒驱动装置7可以包括被固定支承在框架5上的伺服电机8、与伺服电机8的输出轴(未示出)连接在一起的丝杠9以及与丝杠9螺纹啮合的螺母10。丝杠9可以直接连接在伺服电机8的输出轴上，也可以通过例如减速器或变速器等间接连接在伺服电机8的输出轴上。丝杠9由框架5可转动地支承，例如，可以将丝杠9的两端通过轴承安装在框架5上。套筒11与螺母10固定地连接在一起，或者说，由螺母10固定地支承。当伺服电机8工作时，可以驱动丝杠9正转或者反转,使得螺母10相对于丝杠9向下或者向上运动,从而驱动套筒11沿着框架5作往复运动。使用伺服电机能够使得套筒11准确运动到任何希望的位置，例如拾取密封圈的位置和装配密封圈的位置。在图3所示的例子中，芯轴驱动装置13可以是作动缸，例如气缸或者液压缸。其中，缸体由螺母10固定支承，活塞(未示出)与芯轴12相连。活塞与芯轴12的连接，既可以是活塞与芯轴一体形成，也可以是活塞与芯轴12固定或活动地连接在一起，只要芯轴12能够随着活塞一起运动，即可用于本技术。于是，当作动缸13工作时，就可以驱动芯轴12在套筒11内往复运动。图4示出了根据本技术一种实施方式的装配夹具6的下端部分示意性剖视图，图5是其中的套筒11的下端部分剖视示意图，图7是其中的芯轴12的下端部分正视示意图。图6和图8分别是图5所示套筒11的A向示意图和图7所示芯轴12的B向示意图。如图4和5所示,套筒11的下端形成有施压装置14。在图示的具体例子中,施压装置14包括第一板状构件30。第一板状构件30的上端通过例如销27或焊接等其他公知手段固定在套筒11的内壁上，而其下端从套筒11的下端伸到外部。施压装置14还可以包括形成在第一板状构件30的下端的第二板状构件31，第二板状构件31和第一板状构件30的下端的下表面共面(图5和6)。第二板状构件31可以是对称地形成在第一板状构件30两侧的两个冠状部分。第二板状构件31可以与第一板状构件30 —体形成或者利用紧固件或焊接等其他公知手段固定在一起，帮助第一板状构件31均匀地施加压力。但是，可以理解，第二板状构件31不是必须的。第一板状构件可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种密封圈装配系统，用于将密封圈(4)安装在工件(1)的内腔(2)的环形凹槽(3)中，其特征在于，所述密封圈装配系统包括：框架(5)；装配夹具(6)，所述装配夹具包括：能够伸进所述工件的内腔中的套筒(11)，所述套筒支承在所述框架上并能够沿着所述框架作往复运动，和能够在所述套筒内往复运动的芯轴(12)，所述芯轴包括形成在所述芯轴(12)的下端的钩状构件(32)，所述钩状构件(32)能够被收进所述套筒(11)中并具有能接收密封圈的凹槽(33)；用于驱动所述芯轴往复运动的芯轴驱动装置(13)；用于驱动所述套筒往复运动的套筒驱动装置(7)；用于放置工件并能够垂直于所述套筒的往复运动方向作往复运动的工件夹具(28)；以及用于放置密封圈并能够垂直于所述套筒的往复运动方向作往复运动的底座(17)，所述底座包括：基座(18)，在所述基座中形成有横向安装口(35)和竖向安装口(36)，底座芯轴(22)，可滑动地安装在所述竖向安装口(36)中，弹性件(26)，位于所述底座芯轴和所述基座之间，促使所述底座芯轴向着所述装配夹具一侧运动，滑块(19；20)，可滑动地安装在所述横向安装口中，所述滑块上形成有向着所述装配夹具一侧伸出所述基座并能够随着所述滑块一起运动的用于撑开密封圈的撑开构件(21；23)，弹性致偏装置(43)，安装在所述横向安装口中，促使所述滑块向着所述底座芯轴运动，和形成在所述底座芯轴和所述滑块之间用于将所述底座芯轴？向着所述竖向安装口内部的运动转换为所述滑块背离所述底座芯轴的运动的运动转换机构，其中，所述底座芯轴具有备用位置和拾取位置，在所述备用位置，所述底座芯轴和所述滑块聚在一起，使得密封圈能够套在所述底座芯轴和所述撑开构件上；在所述拾取位置，所述底座芯轴被压向所述竖向安装口内从而驱动所述运动转换机构，使得所述滑块沿着所述横向安装口背离所述底座芯轴运动到能够使密封圈被撑开成椭圆形而使其短轴部分进入所述钩状构件的凹槽内的位置。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇，沈良，
申请(专利权)人：京西重工上海有限公司，
类型：实用新型
国别省市：