断路器卡轨自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种断路器卡轨自动装配装置，包括装配平台，其特征在于所述装配平台上设有卡轨装配开口，还包括：用于将凹槽朝上的至少一个断路器固定在所述卡轨装配开口下方的断路器气动夹紧机构、用于将至少一个卡轨经卡轨装配开口送至下方对应的断路器凹槽内的卡轨机械手抓取机构以及用于将卡轨推入断路器凹槽一侧定位孔中的卡轨推送机构，所述断路器气动夹紧机构、卡轨机械手抓取机构和卡轨推送机构均与PLC控制器电连接。本发明专利技术能够替代人工完成断路器卡轨的装配，工作效率高，并能够节省人工成本，减少工人工作量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种断路器生产设备，具体涉及一种断路器卡轨自动装配装置。
技术介绍
如图I所示，现有的一类断路器a为了便于固定至导轨上，通常都在其外壳上的用于装配导轨的凹槽b —侧设置卡轨C。这种卡轨c是一种带勾的弹性条,卡入凹槽b —侧的定位孔内。当导轨装入断路器a的凹槽b内后，卡轨c与凹槽b另一侧的倒角一同夹住导轨，防止导轨脱出凹槽b。然而目前在断路器生产行业中通常都是采用人工来进行上述卡轨c的装配，缺点是费时费力，且单个工人一次只能完成一件卡轨c的装配，生产效率低下。另一方面，由于一些断路器a的外壳因工艺原因导致凹槽b上的定位孔并非完全与卡轨c匹配，导致在装配过程中工人需要花很大的力气才能将卡轨c卡入定位孔内，较为费劲，无疑增大了工人劳动强度。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种断路器卡轨自动装配装置，该装置能够替代人工完成断路器卡轨的装配，工作效率高，并能够节省人工成本，减少工人工作量。本专利技术的技术方案是一种断路器卡轨自动装配装置，包括装配平台，其特征在于所述装配平台上设有卡轨装配开口，还包括用于将凹槽朝上的至少一个断路器固定在所述卡轨装配开口下方的断路器气动夹紧机构、用于将至少一个卡轨经卡轨装配开口送至下方对应的断路器凹槽内的卡轨机械手抓取机构以及用于将卡轨推入断路器凹槽一侧定位孔中的卡轨推送机构，所述断路器气动夹紧机构、卡轨机械手抓取机构和卡轨推送机构均与PLC控制器电连接。进一步的，本专利技术中所述卡轨推送机构包括固定在装配平台上且位于卡轨装配开口一侧的卡轨推送气缸和安装于所述卡轨推送气缸推杆上并伸入卡轨装配开口内的推板， 所述卡轨推送气缸与PLC控制器电连接。更进一步的，本专利技术还包括设于卡轨装配开口另一侧并与卡轨推送机构相对的卡轨防翘辅助机构，该卡轨防翘辅助机构包括固定在装配平台上的弹簧座、设于弹簧座内的弹簧伸缩杆和固定在弹簧伸缩杆前端并伸入卡轨装配开口内的压板。所述卡轨防翘辅助机构设计的目的是防止在推送卡轨进入断路器凹槽一侧的定位孔的过程中卡轨弯曲翘起，给推送过程造成阻碍。本专利技术在具体实施时为了提高装配效率，其断路器气动夹紧机构通常都优选设计成可同时固定两个以上的断路器，以便能够在同一时间对两个以上的断路器实施卡轨的装配。然而在实际操作中遇到的问题是相邻两个断路器凹槽内的卡轨在推送过程中往往会倾斜而相互干涉，导致推送工作无法正常进行下去。针对这种情况，本专利技术采取的进一步优化的改进是在所述卡轨装配开口内固定有用于隔开相邻两个断路器凹槽内的卡轨的隔板。进一步的，本专利技术中所述断路器气动夹紧机构实际优选的形式如下其包括将断路器顶至装配平台底部的纵向定位机构和从水平方向上夹紧断路器的横向定位机构，其中所述纵向定位机构包括纵向布置于装配平台下方的顶升气缸和安装于顶升气缸推杆上的可容纳至少一个断路器的定位座，而所述横向定位机构包括固定在装配平台底部并于断路器前后方向上相对布置的第一夹紧气缸和第一挡板，以及固定在装配平台底部并于断路器左右方向上相对布置的第二夹紧气缸和第二挡板，所述顶升气缸、第一夹紧气缸和第二夹紧气缸均与PLC控制器电连接。进一步的，本专利技术中所述卡轨机械手抓取机构实际优选的形式如下其包括伺服电机、直线模组、升降气缸、升降气缸连接板、气爪、气爪连接板和支架，所述支架固定在装配平台上，直线模组横向固定在支架上，升降气缸连接板安装于直线模组上并由直线模组驱动作横向移动，升降气缸固定在升降气缸连接板上，升降气缸的推杆上固定所述气爪连接板，所述气爪连接板上固定至少一个气爪，所述直线模组通过联轴器与伺服电机相连，所述伺服电机、升降气缸和气爪均与PLC控制器电连接。本专利技术的具体工作方式和原理如下初始时可由人工或者目前已成熟的皮带输送线将凹槽朝上的断路器输送至顶升气缸顶部的定位座上，同样的可藉由人工或者振动输送设备将卡轨输送至卡轨机械手抓取机构一侧，随即本专利技术各机构在PLC控制器的控制下完成下述装配步骤 O顶升气缸将断路器顶紧至装配平台底部，完成断路器的纵向定位，随后第一夹紧气缸和第二夹紧气缸同时顶出，分别将断路器顶紧在第一挡板和第二挡板上，完成断路器的横向定位，定位完毕后的断路器的凹槽恰位于卡轨装配开口的下方；2)伺服电机驱动直线模组带动升降气缸平移至所需抓取的卡轨上方，随后升降气缸带动气爪下降抓取卡轨；气爪抓取卡轨之后，升降气缸上升，再由直线模组带动至卡轨装配开口的上方，使得气爪上的卡轨能够与下方断路器上的凹槽相对应(当有多个气爪时，各气爪抓取的卡轨均要与下方断路器上的凹槽一一对应)，随即，升降气缸再次下降，气爪松开，使得卡轨落入相应的凹槽内；3)卡轨推送气缸带动推板推出，将卡轨推入凹槽另一侧的定位孔内，此过程中卡轨防翘辅助机构内的压板能够防止卡轨弯曲翘起，确保卡轨推送过程顺利进行；4)卡轨装配完毕后，断路器气动夹紧机构、卡轨机械手抓取机构和卡轨推送机构均在 PLC控制器的驱动下复位，并重复上述三个步骤对下一个或者下一批断路器的卡轨实施装配。本专利技术的优点是I.本专利技术提供的这种断路器卡轨自动装配装置，其能够替代人工完成断路器卡轨的装配，工作效率高，并能够节省人工成本，减少工人工作量。2.本专利技术提供的这种断路器卡轨自动装配装置，整体结构简单，各机构相对独立，便于拆卸维修和维护。附图说明下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述图I为带有卡轨的断路器结构示意图；图2为本专利技术一种具体实施例的整体结构主视图；图3为图2的左视图；图4为图2实施例的整体立体结构示意图；图5为图2实施例中卡轨机械手抓取机构的单独立体结构示意图；图6为图2实施例中卡轨推送机构的工作状态俯视图(包括卡轨防翘辅助机构)；图7为图6的立体结构示意图。其中a、断路器；b、凹槽；c、卡轨；1、装配平台；2、卡轨装配开口 ；3、卡轨推送气缸；4、推板；5、弹簧座；6、弹簧伸缩杆；7、压板；8、隔板；9、顶升气缸；10、定位座；11、第一夹紧气缸；12、第一挡板；13、第二夹紧气缸；14、第二挡板；15、伺服电机；16、直线模组；17、升降气缸；18、升降气缸连接板；19、气爪；20、气爪连接板；21、支架。具体实施方式实施例如图I所示为目前常规的可固定至导轨上的断路器a，其在外壳上设有用于装配导轨的凹槽b,凹槽b —侧通过定位孔卡入卡轨c,卡轨c是一种带勾的弹性条,而在凹槽b另一侧设置倒角。当导轨装入该断路器a的凹槽b内后，卡轨c与凹槽b另一侧的倒角一同夹住导轨，防止导轨脱出凹槽b。本专利技术提供的这种断路器卡轨自动装配装置就是专门用于将卡轨c装入上述断路器a的凹槽b —侧定位孔内的装置。具体结合图疒图7所示为本专利技术的一种具体实施方式，其由装配平台I、设于所述装配平台I上的卡轨装配开口 2、用于将凹槽b朝上的四个断路器a固定在所述卡轨装配开口 2下方的断路器气动夹紧机构、用于同时将两个卡轨c经卡轨装配开口 2送至下方对应的断路器a凹槽b内的卡轨机械手抓取机构、用于将卡轨c推入断路器a凹槽b —侧定位孔中的卡轨推送机构和用于防止在推送卡轨c进入断路器a凹槽b —侧的定位孔的过程中卡轨c弯曲翘起的卡轨防翘辅助机构，以及PLC控制器共同组成。所述断路器气动夹紧机构、卡轨机械手抓取机构和卡轨推送机构均与PLC控制器电连接，由其协调控制动作。本实施例可同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种断路器卡轨自动装配装置，包括装配平台（1），其特征在于所述装配平台（1）上设有卡轨装配开口（2），还包括：用于将凹槽（b）朝上的至少一个断路器（a）固定在所述卡轨装配开口（2）下方的断路器气动夹紧机构、用于将至少一个卡轨（c）经卡轨装配开口（2）送至下方对应的断路器（a）凹槽（b）内的卡轨机械手抓取机构以及用于将卡轨（c）推入断路器（a）凹槽（b）一侧定位孔中的卡轨推送机构，所述断路器气动夹紧机构、卡轨机械手抓取机构和卡轨推送机构均与PLC控制器电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李长勇，姜艮华，谢建宏，杨洲，刘伟明，梅浩，宋道航，丁高峰，
申请(专利权)人：法泰电器江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：