龙门搭载式激光切割机制造技术

龙门搭载式激光切割机，包括激光发生器、对准激光发生器的偏振镜、位于偏振镜后方的前置反射镜组，前置反射镜组的末端反射镜将激光横向反射出来；还包括切割头装置；切割头装置安装在主横向移动体上；还包括补偿反射镜组，补偿反射镜组安装在补偿横向移动体上；切割头装置横向移动时的移动距离是补偿反射镜组横向移动时的移动距离的两倍。本发明专利技术通过在切割头装置的光程远端增加一组补偿反射镜，用于补偿导光系统的光束长度，使得机器切割远点和近点的光束长度相等，成为等光程切割系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种龙门搭载式激光切割机。
技术介绍
龙门搭载式激光切割机，包括左纵向滑轨、与左纵向滑轨平行的右纵向滑轨； 还包括龙门架，龙门架包括左端架、右端架、主横梁、支撑横梁；左端架滑设于左纵向滑轨上，右端架滑设于右纵向滑轨上，主横梁的两端分别连接在左端架和右端架上，支撑横梁的两端亦分别连接在左端架和右端架上，左端架和/或右端架与用于驱动龙门架纵向滑动的纵向驱动机构连接；支撑横梁上设有激光发生器，主横梁上设有对准激光发生器的激光发射端的偏振镜、 位于偏振镜后方的前置反射镜组，前置反射镜组的末端反射镜将激光横向反射出来；还包括切割头装置，切割头装置包括切割头、位于切割头前方的聚焦镜、位于聚焦镜前方的进光反射镜，切割头装置通过升降机构安装在主横向移动体上。主横向移动体可移动。采用龙门架搭载激光发生器的工作方式，机器纵向运动可不受切割光束长度范围的限制。但在机器横向运动方向上切割远、近点的最大距离差达4m，而CO2激光发生器的有效切割光束长度一般为7 8m，光束长度变化范围只有Im左右。现有的激光切割光路装置不具有补偿机构，因此无法达到激光在切割近点、远点时光程传输的等距离，在切割近点、远点时激光有效切割光束长度变化过大，易造成切割远、近点表面切割质量的差异。
技术实现思路
为了克服现有龙门搭载式激光切割机的上述不足，本专利技术提供一种具有光路补偿机构的龙门搭载式激光切割机，可用于调整切割远、近点光束长度的变化。本专利技术解决其技术问题的技术方案是龙门搭载式激光切割机，包括左纵向滑轨、 与所述的左纵向滑轨平行的右纵向滑轨；还包括龙门架，所述的龙门架包括左端架、右端架、主横梁、支撑横梁；所述的左端架滑设于所述的左纵向滑轨上，所述的右端架滑设于所述的右纵向滑轨上，所述主横梁的两端分别连接在所述的左端架和右端架上，所述支撑横梁的两端亦分别连接在所述的左端架和右端架上，所述的左端架和/或右端架与用于驱动龙门架纵向滑动的纵向驱动机构连接； 所述的支撑横梁上设有激光发生器，所述的支撑横梁上设有对准所述激光发生器的激光发射端的偏振镜、所述的主横梁上设有位于所述偏振镜后方的前置反射镜组，所述前置反射镜组的末端反射镜将激光横向反射出来；还包括切割头装置，所述的切割头装置包括切割头、位于所述切割头前方的聚焦镜、 位于所述聚焦镜前方的进光反射镜，所述的切割头装置通过升降机构安装在主横向移动体上，所述的主横向移动体横向滑设于所述的主横梁上；所述的主横向移动体上设有竖向的主驱动电机和主减速箱，所述的主驱动电机与所述主减速箱连接，所述主减速箱的输出端设有位于所述主横向移动体下方的主驱动齿轮；还包括设于所述主横梁上的横向的主齿条，所述的主驱动齿轮与所述的主齿条啮合；还包括补偿反射镜组，所述的补偿反射镜组包括上补偿反射镜和位于所述上补偿反射镜正下方的下补偿反射镜，所述的上补偿反射镜位于所述前置反射镜组的末端反射镜的正后方，所述的下补偿反射镜位于所述进光反射镜的正后方；所述的补偿反射镜组安装在补偿横向移动体上，所述的补偿横向移动体横向滑设于所述的主横梁上；所述的补偿横向移动体上设有竖向的补偿驱动电机和补偿减速箱，所述的补偿驱动电机与所述补偿减速箱连接，所述补偿减速箱的输出端设有位于所述补偿横向移动体下方的补偿齿轮；还包括设于所述主横梁上的横向的补偿齿条，所述的补偿齿轮与所述的补偿齿条啮合；所述补偿减速箱的速比与主减速箱的速比之间的比例为2:1，所述的主驱动电机与所述的补偿驱动电机为相同的伺服电机，所述的主驱动齿轮与所述的补偿齿轮为相同的齿轮，所述的主齿条与所述的补偿齿条为相同的齿条。进一步，所述的主齿条与所述的补偿齿条成一体。进一步，所述的升降机构包括固设于所述主横梁上的镜座保护箱，所述镜座保护箱的下方设有第一柔性防尘罩，所述第一柔性防尘罩下方连接所述的切割头装置；所述第一柔性防尘罩的下方设有安装底板，所述的切割头装置连接在所述的安装底板上，所述的安装底板在所述的第一柔性防尘罩的内侧向上延伸形成连接板；所述第一柔性防尘罩的内侧设有竖向设置的升降伺服电机，所述升降伺服电机的输出轴朝下；所述升降伺服电机的下方设有竖向的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺杆与所述升降伺服电机的输出轴连接，所述滚珠丝杆的螺母与所述的连接板连接。进一步，所述滚珠丝杆的螺母上套设有升降体，所述的升降体与所述的连接板连接。本专利技术还具有如下附加技术特征所述升降体上方的滚珠丝杆外罩设有第二柔性防尘罩，所述升降体下方的滚珠丝杆外罩设有第三柔性防尘罩；所述第二柔性防尘罩的下端与所述的升降体连接，所述第二柔性防尘罩的上端与所述的升降伺服电机连接；所述第三柔性防尘罩的上端与所述的升降体连接，所述第三柔性防尘罩的下端固定。所述升降体的侧面设有第一固定块，所述第一固定块的后方有第二固定块；还包括一开口向下的U形拖链，所述U形拖链的一端与所述的第一固定块连接，所述U形拖链的另一端与所述的第二固定块连接；所述的升降体上还设有照明灯；还包括竖向的直线导轨，所述的升降体设于所述的直线导轨上。所述的切割头装置上设有位移传感器，所述的位移传感器与所述的升降伺服电机信号连接。所述的左端架上设有竖向的纵向驱动电机，所述的左纵向滑轨上设有左纵齿条， 所述纵向驱动电机的输出端设有位于所述左端架下方的纵向驱动齿轮，所述的纵向驱动齿轮与所述的左纵齿条啮合；所述左端架的背面设有一对左定位轮，所述的左纵向滑轨夹于所述的左定位轮之间， 所述的左定位轮位于所述的纵向驱动齿轮的上方；所述右端架的背面设有一对右定位轮，所述的右纵向滑轨夹于所述的右定位轮之间。所述支撑横梁的前侧边和后侧边具有向下垂的撑板，所述撑板的两端分别与所述左端架的内侧和右端架的内侧相抵。所述撑板的中段的宽度小于撑板的两头的宽度，所述撑板的中段与撑板的两头之间通过斜板连接；所述撑板的两头关于所述撑板的中心线对称，所述的两斜板关于所述撑板的中心线对称。本专利技术在使用时，与现有的龙门搭载式激光切割机一样，激光发生器发射出激光， 经偏振镜及前置反射镜组的导光后，前置反射镜组的末端反射镜将激光横向反射出来。激光然后再经过补偿反射镜组、进光反射镜进入聚焦镜，经过聚焦后形成聚焦光束，从切割头射出。如图6所示，从激光发生器到前置反射镜组的末端反射镜之间的光路长度是固定不变的，设切割头装置横向移动一段距离为X5，为满足切割等光程的要求，补偿反射镜组需要移动一段距离为X6。通过对切割头装置移动前后的光路长度变化的分析，确定切割头装置与补偿反射镜组8之间的位移关系。X5 =切割头装置移动距离，X6 =补偿反射镜组移动距离。切割头装置移动前光路长度为X1 + X2 + X3 ;切割头装置移动后光路长度为 Xl - X6 + X2 + X3 - X6 + X5 = X1+X2 + X3 + X5 — 2X6 ；满足切割头装置移动前后等光程要求的条件X1 + X2 + X3 = X1+X2 + X3 + X5 -2X6，则X5 = 2X6，由此可知切割头装置与光路补偿反射镜间的位移是2:1的关系。本专利技术的有益效果在于通过在切割头装置的光程远端增加一组补偿反射镜，用于补偿导光系统的光束长度，使得机器切割远点和近点的光束长度相等，成为等光程切割系统。附图说明图图图图图图图图具体实施方式下面本文档来自技高网...

【技术保护点】
龙门搭载式激光切割机，包括左纵向滑轨、与所述的左纵向滑轨平行的右纵向滑轨；还包括龙门架，所述的龙门架包括左端架、右端架、主横梁、支撑横梁；所述的左端架滑设于所述的左纵向滑轨上，所述的右端架滑设于所述的右纵向滑轨上，所述主横梁的两端分别连接在所述的左端架和右端架上，所述支撑横梁的两端亦分别连接在所述的左端架和右端架上，所述的左端架和/或右端架与用于驱动龙门架纵向滑动的纵向驱动机构连接；所述的支撑横梁上设有激光发生器，所述的支撑横梁上设有对准所述激光发生器的激光发射端的偏振镜、所述的主横梁上设有位于所述偏振镜后方的前置反射镜组，所述前置反射镜组的末端反射镜将激光横向反射出来；还包括切割头装置，所述的切割头装置包括切割头、位于所述切割头前方的聚焦镜、位于所述聚焦镜前方的进光反射镜，所述的切割头装置通过升降机构安装在主横向移动体上，所述的主横向移动体横向滑设于所述的主横梁上；其特征在于：所述的主横向移动体上设有竖向的主驱动电机和主减速箱，所述的主驱动电机与所述主减速箱连接，所述主减速箱的输出端设有位于所述主横向移动体下方的主驱动齿轮；还包括设于所述主横梁上的横向的主齿条，所述的主驱动齿轮与所述的主齿条啮合；还包括补偿反射镜组，所述的补偿反射镜组包括上补偿反射镜和位于所述上补偿反射镜正下方的下补偿反射镜，所述的上补偿反射镜位于所述前置反射镜组的末端反射镜的正后方，所述的下补偿反射镜位于所述进光反射镜的正后方；所述的补偿反射镜组安装在补偿横向移动体上，所述的补偿横向移动体横向滑设于所述的主横梁上；所述的补偿横向移动体上设有竖向的补偿驱动电机和补偿减速箱，所述的补偿驱动电机与所述补偿减速箱连接，所述补偿减速箱的输出端设有位于所述补偿横向移动体下方的补偿齿轮；还包括设于所述主横梁上的横向的补偿齿条，所述的补偿齿轮与所述的补偿齿条啮合；所述补偿减速箱的速比与主减速箱的速比之间的比例为2:1，所述的主驱动电机与所述的补偿驱动电机为相同的伺服电机，所述的主驱动齿轮与所述的补偿齿轮为相同的齿轮，所述的主齿条与所述的补偿齿条为相同的齿条。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：章德均，李乃健，
申请(专利权)人：宁波金凤焊割机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：