本发明专利技术涉及由曲柄连杆机构带动的电动动感座椅及其运动原点确定方法，包括座椅平台、底座平台、带减速功能的曲柄连杆驱动机构，在所述座椅平台和底座平台之间设置三个带有减速功能的曲柄连杆驱动机构，所述曲柄连杆驱动机构包括机座、曲柄、支撑连杆和减速机，所述减速机固定在机座上，所述支撑连杆的一端通过万向联轴器与座椅平台连接，所述支撑连杆的另一端通过连接轴与曲柄连接，曲柄带动座椅平台上下移动；本发明专利技术结构简单，高刚性，抗冲击力强，超长寿命，运行噪音低，节能，干净，操作维护简单；在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，对比现有技术减少了大量的元器件和售后服务成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及影视动漫、文化娱乐设备领域，特别涉及一种由曲柄连杆机构带动的电动动感座椅及其原点确定方法，通过控制多个带减速功能的曲柄连杆机构带动座椅上下运动，结构简单，易于维护和操作。
技术介绍
目前3D、4DjD、6D等娱乐设施为了使人更加感觉身临其境，普遍采用了动感座椅配合3D立体电影的效果，然而目前的动感座椅普遍采用的是气动或者液压驱动方式结构，带来的问题是气路、油路连接管路多连接容易漏气、漏油、控制复杂，并且气泵、油泵的使用增加了现场的噪声，要消除噪声还需要配备隔音房，占地面积大、投入大，不环保，为了克服上述缺点人们使用了伺服电动缸，虽然伺服电动缸具有占地面积小、无噪声，环保节能，但其控制线路复杂，元器件成本高，出了问题不易维修的问题影响了产品的推广，并且伺服电动缸加高了座椅，需要制作加高的座椅平台，增加了对于现有剧场改造的成本，只适合于几十人的小剧场。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题而提出一种，通过控制多个带减速功能的曲柄连杆机构带动座椅上下运动，结构简单，易于维护和操作。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是 一种由曲柄连杆机构带动的电动动感座椅，包括座椅平台、底座平台和控制器，在所述座椅平台和底座平台之间设置有辅助支撑，所述电动动感座椅还包括有多个带有减速功能的曲柄连杆驱动机构，所述多个带有减速功能的曲柄连杆驱动机构环绕辅助支撑设置在座椅平台和底座平台之间；所述带有减速功能的曲柄连杆驱动机构包括机座、曲柄、支撑连杆和减速机，所述减速机包括减速器和与减速器输入轴连接的伺服电机，所述机座固定在底座平台上，所述减速器固定在机座上，所述曲柄通过在曲柄上设置的曲柄轴孔连接在减速器的输出轴上，所述支撑连杆的一端通过万向联轴器与座椅平台连接，所述支撑连杆的另一端通过万向联轴器连接在曲柄的一端，在座椅平台和底座平台之间设置有曲柄运动限位传感器，所述传感器信号连接至控制器，控制器的驱动信号连接至减速机的伺服电机。进一步是所述多个带有减速功能的曲柄连杆驱动机构是三个，所述三个带有减速功能的曲柄连杆驱动机构在所述座椅平台和底座平台之间呈三角形设置。进一步是所述曲柄包括前后两块长条形钢板，两块长条形钢板的中间设置有通孔，一个带有曲柄轴孔的曲柄轴套穿过通孔将两块长条形钢板固定连接在一起，所述的万向联轴器在长条形钢板的一端侧，并固定在两块长条形钢板之间。进一步是所述传感器是接近开关，接近开关设置在带减速功能的曲柄连杆驱动机构的机座上。方案的一种由曲柄连杆机构带动的电动动感座椅，包括座椅平台、底座平台，在所述座椅平台和底座平台之间设置至少三个带有减速功能的曲柄连杆驱动机构，所述曲柄连杆驱动机构包括机座、曲柄、支撑连杆和减速机，所述减速机包括减速器和与减速器输入轴连接的伺服电机，所述机座固定在底座平台上，所述减速器固定在机座上，所述曲柄通过在曲柄上设置的曲柄轴连接在减速器的输出轴上，所述支撑连杆的一端通过万向联轴器与座椅平台连接，所述支撑连杆的另一端通过连接轴与曲柄连接，曲柄带动座椅平台上下移动。进一步是所述曲柄包括前后两块钢板，所述支撑连杆的另一端通过十字连接轴连接在两块钢板之间，所述曲柄轴分为两段分别设置在两块钢板上，两块钢板通过各自的曲柄轴同心转动设置在所述机座上，所述十字连接轴围绕曲柄轴从O度至360度之间无旋 转死角。进一步是所述座椅平台和底座平台之间设置三个所述曲柄连杆驱动机构，所述三个曲柄连杆驱动机构在座椅平台上的三个支撑呈等腰三角形设置，其中，在座椅平台前侧的支撑是等腰三角形顶角，等腰三角形顶角支撑的曲柄旋转面垂直于两底角支撑的连接直线，等腰三角形底角支撑的曲柄旋转面与顶角支撑的曲柄旋转面的夹角是在30度至60度之间。进一步是所述底角支撑的曲柄旋转面与顶角支撑的曲柄旋转面的夹角是45度。一种电动动感座椅运动原点确定方法，所述方法是基于由曲柄连杆机构带动的电动动感座椅的动态起始点确定方法，包括座椅平台、底座平台和控制器，在所述座椅平台和底座平台之间设置三个带有减速功能的曲柄连杆驱动机构，所述曲柄连杆驱动机构包括机座、曲柄、支撑连杆和减速机，所述减速机包括减速器和与减速器输入轴连接的伺服电机，所述机座固定在底座平台上，所述减速器固定在机座上，所述曲柄通过在曲柄上设置的曲柄轴连接在减速器的输出轴上，所述支撑连杆的一端通过万向联轴器与座椅平台连接，所述支撑连杆的另一端通过连接轴连接在曲柄上，控制器的驱动信号连接至减速机的伺服电机，所述的动感座椅动态起始点确定方法是切断减速机伺服电机的电源，动感座椅通过自重压迫支撑连杆下沉至物理原点；接通减速机伺服电机电源，启动伺服电机，将控制器接收到的伺服电机编码器从物理原点送出的第一个信号确定为动感座椅动态起始原点信号。方法进一步是所述曲柄包括前后两块钢板，所述支撑连杆的一端通过十字连接轴连接在两块钢板之间，所述曲柄轴分为两段分别设置在两块钢板上，两块钢板通过各自的曲柄轴同心转动设置在所述机座上，所述十字连接轴围绕曲柄轴从O度至360度之间无旋转死角；所述三个曲柄连杆驱动机构在座椅平台上的三个支撑呈等腰三角形设置，其中，在座椅平台前侧的支撑是等腰三角形顶角，等腰三角形顶角支撑的曲柄旋转面垂直于两底角支撑的连接直线，等腰三角形底角支撑的曲柄旋转面与顶角支撑的曲柄旋转面的夹角是在30度至60度之间。本专利技术的有益效果是结构简单，高刚性，抗冲击力强，超长寿命，运行噪音低，节能，干净，操作维护简单；在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，对比现有技术减少了大量的元器件和售后服务成本，另一个大优点是本专利技术与现有剧场座椅高度一致，因此只是简单地更换既可以使用，节省了场地的改造，易推广。下面结合附图和实施例对本专利技术作一详细描述。附图说明图I为本专利技术实施例I结构示意 图2为本专利技术图I的A向视 图3为本专利技术图I的侧向视 图4为本专利技术实施例2结构平面布局示意 图5为本专利技术实施例2曲柄连杆驱动机构整体 图6为本专利技术实施例2曲柄连杆驱动机构局部示意图。具体实施方式 实施例I : 一种由曲柄连杆机构带动的电动动感座椅，参见图I至图3,所述电动动感运动台包括座椅平台I、底座平台2和控制器(图中未示出)，在所述座椅平台和底座平台之间设置有辅助支撑4，其中，所述电动动感座椅还包括有多个带减速功能的曲柄连杆驱动机构3，所述多个带减速功能的曲柄连杆驱动机构环绕辅助支撑设置在座椅平台和底座平台之间；所述带减速功能的曲柄连杆驱动机构包括机座3-1、曲柄3-2、支撑连杆3-3和减速机3-4，所述减速机包括减速器3-4-1和与之输入轴连接的伺服电机3-4-2，所述机座固定在底座平台上，所述减速器固定在机座上，所述曲柄通过在曲柄上设置的曲柄轴孔连接在减速器的输出轴3-4-3上，所述支撑连杆的一端通过万向联轴器5与座椅平台连接，所述支撑连杆的另一端通过另一个万向联轴器6连接在曲柄偏离曲柄轴孔的一端，在座椅平台和底座平台之间设置有曲柄运动限位传感器7，所述传感器信号连接至控制器，控制器的驱动信号连接至减速机的伺服电机。实施例中的曲柄包括前后两块长条形钢板，两块长条形钢板的中间设置有通孔，一个带有曲柄轴孔的曲柄轴套8穿过通孔将两块长条形钢板固定连接在一起，所述的万向联轴器在长本文档来自技高网...
【技术保护点】
由曲柄连杆机构带动的电动动感座椅，包括座椅平台、底座平台和控制器，在所述座椅平台和底座平台之间设置有辅助支撑，其特征在于，所述电动动感座椅还包括有多个带有减速功能的曲柄连杆驱动机构，所述多个带有减速功能的曲柄连杆驱动机构环绕辅助支撑设置在座椅平台和底座平台之间；所述带有减速功能的曲柄连杆驱动机构包括机座、曲柄、支撑连杆和减速机，所述减速机包括减速器和与减速器输入轴连接的伺服电机，所述机座固定在底座平台上，所述减速器固定在机座上，所述曲柄通过在曲柄上设置的曲柄轴孔连接在减速器的输出轴上，所述支撑连杆的一端通过万向联轴器与座椅平台连接，所述支撑连杆的另一端通过万向联轴器连接在曲柄的一端，在座椅平台和底座平台之间设置有曲柄运动限位传感器，所述传感器信号连接至控制器，控制器的驱动信号连接至减速机的伺服电机。
【技术特征摘要】
2012.05.29 CN 201210170686.X1.由曲柄连杆机构带动的电动动感座椅，包括座椅平台、底座平台和控制器，在所述座椅平台和底座平台之间设置有辅助支撑，其特征在于，所述电动动感座椅还包括有多个带有减速功能的曲柄连杆驱动机构，所述多个带有减速功能的曲柄连杆驱动机构环绕辅助支撑设置在座椅平台和底座平台之间；所述带有减速功能的曲柄连杆驱动机构包括机座、曲柄、支撑连杆和减速机，所述减速机包括减速器和与减速器输入轴连接的伺服电机，所述机座固定在底座平台上，所述减速器固定在机座上，所述曲柄通过在曲柄上设置的曲柄轴孔连接在减速器的输出轴上，所述支撑连杆的一端通过万向联轴器与座椅平台连接，所述支撑连杆的另一端通过万向联轴器连接在曲柄的一端，在座椅平台和底座平台之间设置有曲柄运动限位传感器，所述传感器信号连接至控制器，控制器的驱动信号连接至减速机的伺服电机。2.根据权利要求I所述的由曲柄连杆机构带动的电动动感座椅，其特征在于，所述多个带有减速功能的曲柄连杆驱动机构是三个，所述三个带有减速功能的曲柄连杆驱动机构在所述座椅平台和底座平台之间呈三角形设置。3.根据权利要求I所述的由曲柄连杆机构带动的电动动感座椅，其特征在于，所述曲柄包括前后两块长条形钢板，两块长条形钢板的中间设置有通孔，一个带有曲柄轴孔的曲柄轴套穿过通孔将两块长条形钢板固定连接在一起，所述的万向联轴器在长条形钢板的一端侧，并固定在两块长条形钢板之间。4.根据权利要求I所述的由曲柄连杆机构带动的电动动感座椅，其特征在于，所述传感器是接近开关，接近开关设置在带减速功能的曲柄连杆驱动机构的机座上。5.由曲柄连杆机构带动的电动动感座椅，包括座椅平台、底座平台，其特征在于，在所述座椅平台和底座平台之间设置至少三个带有减速功能的曲柄连杆驱动机构，所述曲柄连杆驱动机构包括机座、曲柄、支撑连杆和减速机，所述减速机包括减速器和与减速器输入轴连接的伺服电机，所述机座固定在底座平台上，所述减速器固定在机座上，所述曲柄通过在曲柄上设置的曲柄轴连接在减速器的输出轴上，所述支撑连杆的一端通过万向联轴器与座椅平台连接，所述支撑连杆的另一端通过连接轴与曲柄连接，曲柄带动座椅平台上下移动。6.根据权利要求5所述的由曲柄连杆机构带动的电动动感座椅，其特征在于，所述曲柄包括前后两块钢板，所述支撑连杆的另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁秀芬，
申请(专利权)人：梁秀芬，
类型：发明
国别省市：
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