一种电动车通讯安全检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动车通讯安全检测设备。采用CAN通讯协议，包括整车控制器、子控制器、硬线；所述整车控制器和子控制器通过硬线连接；所述整车控制器通过硬线对子控制器进行通讯检测，并通过硬线状态进行故障判断；所述子控制器的故障信息通过硬线反映给整车控制器。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

—种电动车通讯安全检测设备
本技术涉及电动车领域，特别是指一种电动车通讯安全检测设备。
技术介绍
随着全球变暖及石油资源的枯竭，全球各大企业都在积极发展新能源汽车，其中电动汽车是各大企业研发的重点车型。电动汽车的使用经济性、零排放性、较好的NVH (Noise, Vibration, and Harshness :噪声、振动与声振粗糙度)性能，赢得了消费者的亲睐。相对于传统的内燃机汽车，电动汽车具有更多的控制器；各控制器之间通过高速CAN (Control Area Network,区域控制网络协议)来实现信息的交流，以下简称CAN通讯。由于电动汽车的各个控制器之间信息交互量大，时效性要求高，交互的信息对行车安全很重要， 因此知道CAN通讯的工作状态，防止各控制器之间因CAN通讯的异常而导致扭矩、能量控制失效有很重要的意义。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提出一种电动车通讯安全检测设备。该电动车通讯安全检测设备能够实现电动车各个控制器之间CAN通讯是否正常。基于上述目的本技术提供的一种电动车通讯安全检测设备，采用区域控制网络协议CAN通讯协议，包括整车控制器、子控制器、硬线；所述整车控制器和子控制器通过硬线连接；所述整车控制器通过硬线对子控制器进行通讯检测，并通过硬线状态进行故障判断；所述子控制器的故障信息通过硬线反映给整车控制器。可选的，所述整车控制器初始化之后接受所述子控制器的初始化信息，若未接收到所述初始化信息，则不上电，若接收到所述初始化信息，则上电；在所述所有子控制器上电完成之后，所述整车控制器对所述硬线进行检测，将硬线电平改变为非正常电平，并持续设定的第一时间；所述硬线恢复正常电平后，所述整车控制器接收所述子控制器发送的反馈信号，若收到所述反馈信号，则车辆运行，所述整车控制器开始对所述子控制器进行周期检测，若未收到所述反馈信号，则整车控制器停止上电。可选的，所述整车控制器在执行周期检测时向一个被检测的所述子控制器发送检测信号；当所述硬线状态由非正常电平跳变到正常电平时，所述整车控制器接收所有所述子控制器发送的反馈信号；若接收到除所述被检测子控制器之外的所有子控制器发送的反馈信号，则完成本次周期检测；若未接收到所述被检测子控制器发送的反馈信号，则整车控制器进入故障模式。可选的，所述子控制器初始化之后进行硬线检测，检测到硬线状态持续非正常电平经过所述第一时间后跳变为正常电平时，所有所述子控制器向整车控制器发送反馈信号；若所述反馈信号发送成功，则所有所述子控制器接收周期检测；若所述反馈信号不能发送，则进入故障模式。可选的，所述子控制器在周期检测时若接收到所述整车控制器发送的检测信号，则接收到所述检测信号的子控制器改变硬线电平为非正常电平并持续设定的第三时间；在所述硬线跳变到正常电平后，所有子控制器发送反馈信号给所述整车控制器。可选的，在车辆运行的过程中，所述整车控制器和所述子控制器随时检测硬线状态，若检测到硬线的低电平状态持续时间超过了执行检测的最长时间，则进入故障状态。可选的，所述第一时间为2-6个计数单位，所述第三时间为2-6个计数单位，所述执行检测的最长时间为14个计数单位。从上面所述可以看出，本技术提供的电动车通讯安全检测设备能够采用常规 CAN通讯检测以外的一种新方法进行电动车安全检测。该电动车通讯安全检测设备在出现 CAN通讯故障时，能及时的对驱动系统、储能系统、附件系统起到保护限制作用，从而保证行车安全。进一步，本技术实现对CAN通讯进行有效检测的同时，对原有电动车内的结构没有造成大的改动，简单容易实现。本技术的电动车通讯安全检测设备区别其他技术的优势为可以检测 CAN通讯的故障，并提供相应的安全保护措施，具体为一、电动车各控制器之间通过硬线连接，各控制器通过硬线实现信息互访，来实现CAN通讯的检测，常规电动车无该检测；二、 整车控制器根据硬线的相关状态，来判断各控制器的CAN通讯是否正常；三、在CAN通讯出现故障时，整车控制器通过硬线来通知其他控制器停止工作，保证行 车的安全。附图说明图I为本技术实施例各控制器的硬线连接关系示意图；图2为本技术实施例的信号示意图；图3为本技术实施例主控制器的检测流程图；图4为本技术实施例子控制器的周期检测流程图；图5为本技术实施例的主控制器周期检测流程示意图；图6为技术实施例子控制器在电动车运行中周期检测流程示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。本技术的电动车通讯安全检测设备，包括若干个控制器和在各控制器之间增加的数字输入、输出线，即硬线。硬线是连接各控制器的普通电缆线，其传输的信号是高低电平信号，但是高低电平持续的时间和周期是由预先设定的程序决定的，可在程序中设定高电平为正常电平，低电平为非正常电平；也可设定低电平为正常电平，高电平为非正常电平。本技术的电动车通讯安全检测设备由硬线为载体，进行整车控制器和各子控制器之间的信息互访。车辆运行过程中，电动车通讯安全检测设备的各控制器都能随时检测硬线的状态，并根据所检测到的硬线状态做出相应的响应。本实施例中，将通讯安全硬线信号检测方法定义为，当各控制器检测到硬线电平为高电平时，判断此时的状态为正常的状态。当然， 其它实施例中的电动车通讯安全检测设备也可以将通讯安全硬线信号检测方法采用其它方案进行定义，例如，定义当各控制器检测到硬线电平为低电平时，判断此时的状态为正常4状态。图I为本技术实施例各控制器的硬线连接关系示意图，展示了本实施例的电动车通讯安全检测设备主要组成部分。包括VCU I (整车控制器，Vchicle Control Unit)、 BMS 2 (电池管理器，Battery Management System)、MCU 3 (电机控制器，Motor Control Unit)、ACU 4 (电动空调控制器，Autoconditioner Control Unit)、XCU 5 (其他控制器)、 CAN通讯线6、硬线7。其中V⑶I为整车控制器，也称为主控制器，BMS 2、MCU 3、A⑶4、 XCU 5为子控制器，所述主控制器与上述子控制器之间发生控制通讯关系，BMS 2用来监控电池的工作状态，MCU 3用于监控驱动电机的工作状态，A⑶4是用来监控电动空调的共工作状态。硬线7用于通讯安全检测；CAN通讯线6用来传递各控制器监控对象的控制信息、 状态信息等。在其它实施例中，根据电动车系统具体组成结构的不同，其电动车通讯安全检测设备所包括的子控制器也可不同。本技术中，硬线作为一个开放的连接线，电动车的各控制器通过读取硬线数字电平信号来判断硬线的工作状态，通常设置3. 75V以上为高电平，I. OV以下为低电平。在其它实施例中，高、低电平的电压范围也可以设置成其它值。各控制器都具备控制硬线状态的能力，能够根据系统要求来拉低或拉高硬线电平。图2为本技术实施例的信号示意图，展示了本实施例的电动车通讯安全检测设备中的控制器和硬线之间检测相关信号。这些信号包括硬线状态信号A、反馈信号B、测试信号C。本实施例设定硬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车通讯安全检测设备，采用区域控制网络协议CAN通讯协议，其特征在于，包括整车控制器、子控制器、硬线；所述整车控制器和子控制器通过硬线连接；所述整车控制器通过硬线对子控制器进行通讯检测，并通过硬线状态进行故障判断；所述子控制器的故障信息通过硬线反映给整车控制器。

【技术特征摘要】
1.一种电动车通讯安全检测设备，采用区域控制网络协议CAN通讯协议，其特征在于， 包括整车控制器、子控制器、硬线；所述整车控制器和子控制器通过硬线连接；所述整车控制器通过硬线对子控制器进行通讯检测，并通过硬线状态进行故障判断；所述子控制器的故障信息通过硬线反映给整车控制器。2.根据权利要求I所述的电动车通讯安全检测设备，其特征在于，所述整车控制器初始化之后接受所述子控制器的初始化信息，若未接收到所述初始化信息，则不上电，若接收到所述初始化信息，则上电；在所述所有子控制器上电完成之后，所述整车控制器对所述硬线进行检测，将硬线电平改变为非正常电平，并持续设定的第一时间；所述硬线恢复正常电平后，所述整车控制器接收所述子控制器发送的反馈信号，若收到所述反馈信号，则车辆运行，所述整车控制器开始对所述子控制器进行周期检测，若未收到所述反馈信号，则整车控制器停止上电。3.根据权利要求2所述的电动车通讯安全检测设备，其特征在于，所述整车控制器在执行周期检测时向一个被检测的所述子控制器发送检测信号；当所述硬线状态由非正常电平跳变到正常电平时，所述整车控制器接收所有所述子控制器发送的反馈信号；若接收到除所述被检测子控制器之外的所有子控制器发送的反馈信号，则完成本次周期检测；若未接收到所述被检测子控制器发送的反馈信号，则整车控制器进入故障模式。4.根据权利要求I所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张裕强，石良根，
申请(专利权)人：湖南吉大汽车链条有限公司，
类型：实用新型
国别省市：