用于矿用设备的辅助控制器和矿用设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于矿用设备的辅助控制器，所述矿用设备中的主控制器与至少一个所述辅助控制器相连，且每个所述辅助控制器与至少一个可控部件相连，所述辅助控制器包括：环境参数监测单元，用于对所述辅助控制器所处环境的环境参数进行检测，并将相应的环境参数信号发送至所述辅助控制器；所述辅助控制器根据所述环境参数信号，向与所述辅助控制器相连的可控部件发送控制信号。根据本实用新型专利技术的又一方面，还提出了一种矿用设备。通过本实用新型专利技术的技术方案，辅助控制器自身能够进行数据采集，并且自身配备本安电源，还能够采用多种控制及通讯方式。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及矿用设备领域，具体而言，涉及一种用于矿用设备的辅助控制器和一种矿用设备。
技术介绍
目前，对于煤矿设备的自动化控制，许多情况下都会采用主控制器与辅助控制器配合使用的控制模式。但是对于辅助控制器的设计，一般仅针对某一个控制系统而单独设计，不具备设计控制的通用性。而且辅助控制器本身仅配备有与主控器进行通讯的通讯接口，只能单一地接收主控制器的控制命令，并且没有配备数据采集模块，不能对所需采集的信息进行方便地采集。再次，辅助控制器设计本身普便存在设计较简单、配置低、显示屏小等缺点，辅助控制器本身电源的提供也多数是由主控制器电源模块供给，自身不配备电源模块。最后，辅助控制器对于其需要的传感器数据，由于本身没有配备数据采集模块，必须经由主控制器通过通信总线传递，通讯方式单一，一般只配有一种通讯方式，往往只适用于单一的工况。因此，需要一种新的用于矿用设备的辅助控制装置，使辅助控制器自身能够进行数据采集，并且自身配备本安电源，还能够采用多种控制及通讯方式。
技术实现思路
本技术正是基于上述问题，提出了一种新的用于矿用设备的辅助控制装置，使辅助控制器自身能够进行数据采集，并且自身配备本安电源，还能够采用多种控制及通讯方式。有鉴于此，本技术提出了一种用于矿用设备的辅助控制器，所述矿用设备中的主控制器与至少一个所述辅助控制器相连，且每个所述辅助控制器与至少一个可控部件相连，所述辅助控制器包括环境参数监测单元，用于对所述辅助控制器所处环境的环境参数进行检测，并将相应的环境参数信号发送至所述辅助控制器；所述辅助控制器根据所述环境参数信号，向与所述辅助控制器相连的可控部件发送控制信号。在该技术方案中，通过在辅助控制器上设置环境参数监测单元，辅助控制器能够直接对所处环境中的参数进行采集和处理，并直接控制与之相连的可控部件，而不需要通过主控制器采集后再传送至辅助控制器，节约了系统进行数据采集的操作时间，并且提高了辅助控制器的可操作性。在上述技术方案中，优选地，所述环境参数监测单元为至少一个传感器，所述传感器的输出信号包括模拟量信号、数字量信号和/或热电阻信号，则所述辅助控制器上设置有至少一个信号输入端口，且每个所述信号输入端口对应于至少一种所述传感器的输出信号。在该技术方案中，传感器将检测到的信号传输至辅助控制器，辅助控制器对多种数据进行相应处理，使得辅助控制器对信号的采集更加全面，可以满足相同控制规模的多种控制应用，适应了更多的工况。在上述技术方案中，优选地，所述辅助控制器上设置有多种信号输出端口，所述信号输出端口包括继电器输出端口、数字量输出端口、模拟量输出端口和/或总线输出端口。在该技术方案中，辅助控制器配置有多种信号输出端口，可以进行多种类型的信号输出，使得信号的输出类型更加全面，适应了更多的工况。 在上述技术方案中，优选地，所述辅助控制器上设置有至少一种总线输出端口。在上述技术方案中，优选地，所述总线输出端口对应的总线类型包括CAN总线、RS485总线、RS232总线和/或LIN总线。在该技术方案中，通过设置CAN (Controller Area Network,控制器局域网络)总线、RS485总线、RS232总线和/或LIN(Local Interconnect Network)总线多类型的总线，辅助控制器可以控制更多的控制设备并进行相应的数据通讯，这使得辅助控制器的通讯方式具有多样性及通用性，满足了更多的工况。在上述技术方案中，优选地，所述辅助控制器上设置有显示屏，用于对来自所述传感器、所述可控部件和/或所述主控制器的指定控制参数、或所述辅助控制器生成的指定控制参数进行显示。在该技术方案中，辅助控制器可以通过显示屏对控制参数进行显示，使得辅助控制器接收到的数据和指令能够得到清楚、醒目的显示，便于操作人员进行查看并进行进一步的操作。在上述任一技术方案中，优选地，所述辅助控制器上设置有至少一个控制按键，用于输入针对相应的可控部件的控制命令。在该技术方案中，操作人员可以直接对辅助控制器进行命令输入以达到相应的操作，而不需要通过主控制器输入命令再传输至辅助控制器，提高了工作效率并降低了辅助控制器中可控部件执行操作的延迟。在上述任一技术方案中，优选地，所述辅助控制器上设置有键盘，用于接收输入命令，以控制所述相应的可控部件。在该技术方案中，通过设置键盘进行命令输入，各种命令的按键详细到位，避免了一键多用的情况，使得控制操作简单、便捷。当然，用户也可以根据具体需要设置其他的输入装置，如光控装置、声控装置等。在上述任一技术方案中，优选地，还包括电源箱，所述电源箱中设置有指定电压范围的至少一个本安电源，用于向所述辅助控制器供电。在该技术方案中，通过在辅助控制器中设置本安电源，使得辅助控制器能够在主控制器不供电的情况下继续进行工作，适应了更多的工况。根据本技术的又一方面，还提出了一种矿用设备，包括上述技术方案中任一项所述的用于矿用设备的辅助控制器。通过以上技术方案，辅助控制器自身能够进行数据采集，并且自身配备本安电源，还能够采用多种控制及通讯方式。附图说明图1示出了根据本技术的实施例的辅助控制器的连接示意图；图2示出了根据本技术的实施例的辅助控制器的结构示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，以下结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。图I示出了根据本技术实施例的辅助控制器的连接示意图。如图I所示，矿用设备中的主控制器150与至少一个辅助控制器100相连，且每个辅助控制器100与至少一个可控部件相连，辅助控制器100包括环境参数监测单元102，用于对辅助控制器所处环境的环境参数进行检测，并将相应的环境参数信号发送至辅助控制器100 ;辅助控制器100根据环境参数信号，向与辅助控制器100相连的可控部件发送控制信号。在该技术方案中，这里的环境参数监测单元102包括液位、流量、压力、温度传感器以及磁感应传感器等，可以对矿下常用的参数进行采集。通过在辅助控制器100上设置环境参数监测单元102，辅助控制器100能够直接对所处环境中的参数进行采集和处理，并直接控制与之相连的可控部件，而不需要通过主控制器150采集后再传送至辅助控制器100，节约了系统进行数据采集的操作时间，并且提高了辅助控制器100的可操作性。在上述技术方案中，环境参数监测单元102为至少一个传感器，传感器的输出信号包括模拟量信号、数字量信号和/或热电阻信号，则辅助控制器100上设置有至少一个信号输入端口，且每个信号输入端口对应于至少一种传感器的输出信号。在该技术方案中，传感器将检测到的信号传输至辅助控制器，辅助控制器对多种数据进行相应处理，使得辅助控制器对信号的采集更加全面，可以满足相同控制规模的多种控制应用，适应了更多的工况。在上述技术方案中，辅助控制器100上设置有多种信号输出端口，信号输出端口包括继电器输出端口、数字本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于矿用设备的辅助控制器，所述矿用设备中的主控制器与至少一个所述辅助控制器相连，且每个所述辅助控制器与至少一个可控部件相连，其特征在于，所述辅助控制器包括：环境参数监测单元，用于对所述辅助控制器所处环境的环境参数进行检测，并将相应的环境参数信号发送至所述辅助控制器；所述辅助控制器根据所述环境参数信号，向与所述辅助控制器相连的可控部件发送控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种用于矿用设备的辅助控制器，所述矿用设备中的主控制器与至少一个所述辅助控制器相连，且每个所述辅助控制器与至少一个可控部件相连，其特征在于，所述辅助控制器包括环境参数监测单元，用于对所述辅助控制器所处环境的环境参数进行检测，并将相应的环境参数信号发送至所述辅助控制器；所述辅助控制器根据所述环境参数信号，向与所述辅助控制器相连的可控部件发送控制信号。2.根据权利要求I所述的用于矿用设备的辅助控制器，其特征在于，所述环境参数监测单元为至少一个传感器，所述传感器的输出信号包括模拟量信号、数字量信号和/或热电阻信号，则所述辅助控制器上设置有至少一个信号输入端口，且每个所述信号输入端口对应于至少一种所述传感器的输出信号。3.根据权利要求2所述的用于矿用设备的辅助控制器，其特征在于，所述辅助控制器上设置有多种信号输出端口，所述信号输出端口包括继电器输出端口、数字量输出端口、模拟量输出端口和/或总线输出端口。4.根据权利要求3所述的用于矿用设备的辅助控制器，其特征在于，所述辅助控制器上设置有至少一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚立权，刘永刚，金路晓，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：