玻璃幕墙的移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃幕墙的移动机构，其包括剪叉机构和行走机构，剪叉机构包括第一固定铰接点等；行走机构包括减速电机等，第一固定铰接点、第一移动导轨位于一个玻璃幕墙上，第二固定铰接点、第二移动导轨、第二滑轮、电动推拉杆位于机架上，固定臂架通过铰接点与活动臂架连接，固定臂架的一端连接第二固定铰接点，固定臂架的另一端连接第一滑轮，第一滑轮与第一移动导轨连接；活动臂架的一端连接第一固定铰接点，活动臂架的另一端连接第二滑轮，电动推拉杆与第二滑轮连接；行走轮,、水平导向轮、竖向压紧轮固定在机架上，减速电机通过联轴器与行走轮连接。本实用新型专利技术实现玻璃幕墙的打开、闭合等，简单且可靠。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种移动机构，特别是涉及一种玻璃幕墙的移动机构，本技术属于移动建筑

技术介绍
玻璃幕墙现代一种新型墙体形式，它源于现代建筑理论中自由立面的构想，已广泛使用在城市的写字楼中。目前，在移动建筑
中，玻璃幕墙主要为固定式玻璃幕墙。对于在高层建筑外面需要定时移动或临时打开的玻璃幕墙，目前尚未有一套专用的移动装置对其进行打开及闭合。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种玻璃幕墙的移动机构，其实现玻璃幕墙的打开、闭合等，简单且可靠。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的一种玻璃幕墙的移动机构，其特征在于，玻璃幕墙的移动机构包括剪叉机构和行走机构，剪叉机构包括第一固定铰接点、第一移动导轨、第一滑轮、固定臂架、铰接点、活动臂架、机架、第二移动导轨、第二滑轮、电动推拉杆、第二固定铰接点；行走机构包括减速电机、联轴器、行走轮、水平导向轮、竖向压紧轮、行走轨道，第一固定铰接点、第一移动导轨位于一个玻璃幕墙上，第二固定铰接点、第二移动导轨、第二滑轮、电动推拉杆位于机架上，固定臂架通过铰接点与活动臂架连接，固定臂架的一端连接第二固定铰接点，固定臂架的另一端连接第一滑轮，第一滑轮与第一移动导轨连接；活动臂架的一端连接第一固定铰接点，活动臂架的另一端连接第二滑轮，电动推拉杆与第二滑轮连接；行走轮、水平导向轮、竖向压紧轮固定在机架上，减速电机通过联轴器与行走轮连接，减速电机带动行走轮在行走轨道上行走。优选地，所述玻璃幕墙的移动机构还包括行走轮压紧弹簧行走轮压紧弹簧位于行走轮的上方。本技术的积极进步效果在于本技术实现玻璃幕墙的打开、闭合等，简单且可靠，本技术对不同玻璃幕墙设有剪叉机构，并通过电动推拉杆实现对玻璃幕墙的收展、上下运动、打开、闭合等，驱动方法简单，且能适应安装及工作空间狭小的场合，有效解决了玻璃幕墙移动的问题，扩充了玻璃幕墙的应用场合。附图说明图I为本技术实施例一的结构示意图。图2为本技术实施例二的结构示意图。图3为本技术实施例三的结构示意图。图4为本技术实施例四的结构示意图。具体实施方式以下结合附图给出本技术较佳实施例，以详细说明本技术的技术方案。如图 I至图4所示，本技术玻璃幕墙的移动机构包括剪叉机构和行走机构，剪叉机构包括第一固定铰接点2、第一移动导轨3、第一滑轮4、固定臂架5、铰接点6、活动臂架7、机架8、第二移动导轨9、第二滑轮10、电动推拉杆11、第二固定铰接点12。行走机构包括减速电机13、联轴器14、行走轮压紧弹簧15、行走轮16、水平导向轮17、竖向压紧轮18、行走轨道19。其中第一固定铰接点2，、第一移动导轨3位于一个玻璃幕墙I上，第二固定铰接点12、第二移动导轨9、第二滑轮10、电动推拉杆11位于机架8上，固定臂架5通过铰接点6与活动臂架7连接，固定臂架5分别与第二固定铰接点12、第一固定交接点2或第一滑轮4连接，活动臂架7分别通过第一滑轮4、第二滑轮10与第一移动导轨3、第二移动导轨9连接。行走机构中的行走轮16、水平导向轮17、竖向压紧轮18固定在机架8上，减速电机13通过联轴器14与行走轮16连接，减速电机13带动行走轮16在行走轨道19上行走。本技术中，剪叉机构可根据不同玻璃幕墙I的结构要求设计制作，行走机构根据不同的行走轨道19进行设计制作。本技术的原理描述剪叉机构采用电动推拉杆在竖直方向或斜向进行推拉，固定臂架5沿着第二固定铰接点12进行旋转，固定臂架5的另一端带动第一固定铰接点2及玻璃幕墙I进行收展及上下运动。活动臂架7两端分别通过第一滑轮4和第二滑轮10沿着第一移动导轨3和第二移动导轨9进行上下移动。或者固定臂架5的一端沿着第二固定铰接点12进行旋转，固定臂架5的另一端通过第一滑轮4沿着第一移动导轨3上下运动；活动臂架7的一端分别通过第二滑轮10沿着第二移动导轨9进行上下移动，活动臂架7的另一端带动第一固定铰接点2及玻璃幕墙I进行收展及上下运动。行走机构由减速电机13带动行走轮16在行走轨道19上行走，即减速电机13通过联轴器14带动行走轮16在行走轨道19上行走。为了适应能在不同弧度的轨道上正常工作，在行走机构前后端增加水平导向轮17 ;为了防止因整个结构偏载而导致的机构倾翻，在行走机构前后的两端都增加了竖向压轮18，保证行走机构能在轨道上正常工作。本技术的具体工作过程为当玻璃幕墙需要移走时，首先由剪叉机构带动玻璃幕墙I收起，然后通过行走机构沿着行走轨道19行走，从而实现玻璃幕墙I回退及移走的过程。当玻璃幕墙I需要回到初始位置时，首先通过行走机构沿着行走轨道19行走至原来停车位置，然后由剪叉机构带动玻璃幕墙I展开，使玻璃幕墙I回到初始位置。剪叉机构工作过程为由电动推拉杆11带动活动臂架7上下移动，活动臂架7通过铰接点6带动固定臂架5围绕第二固定铰接点12上下旋转，固定臂架5的另一端通过第一固定铰接点2带动玻璃幕墙I收展及上下运动，第一移动导轨3主要起导向作用，防止玻璃幕墙I在收展及上下运动时倾倒。行走机构的工作过程为由减速电机13通过联轴器14带动行走轮16在行走轨道19上行走，行走轮压紧弹簧15保证行走轮16始终与行走轨道19保持良好接触，行走轮压紧弹簧15可以位于行走轮16的上方。水平导向轮17位于机架8的前后端，主要引导行走轮适应不同弧形轨道的行走，竖向压紧轮18也位于机架8的前后端，防止移动装置因受偏载力而倾翻。当玻璃幕墙需要移走时，剪叉机构带动玻璃幕墙I收起，然后通过行走机构沿着行走轨道19行走，实现玻璃幕墙I回退及移走；当玻璃幕墙I需要回到初始位置时，通过行走机构沿着行走轨道19行走至原来停车位置，然后剪叉机构带动玻璃幕墙I展开，使玻璃幕墙I回到初始位置。根据不同玻璃幕墙尺寸及重量，设计不同的剪叉机构，根据不同的轨道形式设计不同的行走机构。本技术通过剪叉机构及行走机构的原理有效解决了玻璃幕墙移动的要求，同时占地面积小，使用效率高，能适应各种特殊场合，各种规格玻璃幕墙的移动要求。实施例I :如图I所示，通过玻璃幕墙的移动机构对玻璃幕墙进行收展及侧向移动。玻璃幕墙I外形尺寸为长2000mm,高1615mm,厚416mm,重350kg的玻璃屏幕。根据此玻璃幕墙I的形式设计剪叉机构进行玻璃幕墙的收展及上下运动。在剪叉机构中，固定臂架5的一端连接第二固定铰接点12，固定臂架5的另一端连接第一固定铰接点2 ;活动臂架7的一端连接第一滑轮4，活动臂架7的另一端连接第二滑轮10，第一滑轮4与第一移动导轨3连接。在收展及上下运动时，电动推拉杆11与第二滑轮10连接，电动推拉杆11伸缩时带动第二滑轮10上下运动，从而通过第二滑轮10带动活动臂架7进行上下运动，活动臂架7通过铰接点6带动固定臂架5运动，固定臂架5围绕第二固定铰接点12旋转，从而带动玻璃幕墙I收展及上下运动。当收起到位后通过行走机构沿着行走轨道19侧向移动。侧向移动时，由减速电机13通过联轴 器14带动行走轮16沿着行走轨道19行走，行走过程中行走轮压紧弹簧15压紧行走轮16，使行走轮16始终和行走轨道19保持良好接触，同时在行走过程中水平导向轮17引导行走轮16在不同弧度行走轨道19上行走，竖向压紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃幕墙的移动机构，其特征在于，玻璃幕墙的移动机构包括剪叉机构和行走机构，剪叉机构包括第一固定铰接点、第一移动导轨、第一滑轮、固定臂架、铰接点、活动臂架、机架、第二移动导轨、第二滑轮、电动推拉杆、第二固定铰接点；行走机构包括减速电机、联轴器、行走轮、水平导向轮、竖向压紧轮、行走轨道，第一固定铰接点、第一移动导轨位于一个玻璃幕墙上，第二固定铰接点、第二移动导轨、第二滑轮、电动推拉杆位于机架上，固定臂架通过铰接点与活动臂架连接，固定臂架的一端连接第二固定铰接点，固定臂架的另一端连接第一滑轮，第一滑轮与第一移动导轨连接；活动臂架的一端连接第一固定铰接点，活动臂架的另一端连接第二滑轮，电动推拉杆与第二滑轮连接；行走轮、水平导向轮、竖向压紧轮固定在机架上，减速电机通过联轴器与行走轮连接，减速电机带动行走轮在行走轨道上行走。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙的移动机构，其特征在于，玻璃幕墙的移动机构包括剪叉机构和行走机构，剪叉机构包括第一固定铰接点、第一移动导轨、第一滑轮、固定臂架、铰接点、活动臂架、机架、第二移动导轨、第二滑轮、电动推拉杆、第二固定铰接点；行走机构包括减速电机、联轴器、行走轮、水平导向轮、竖向压紧轮、行走轨道，第一固定铰接点、第一移动导轨位于一个玻璃幕墙上，第二固定铰接点、第二移动导轨、第二滑轮、电动推拉杆位于机架上，固定臂架通过铰接点与活动臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海，
申请(专利权)人：王海，
类型：实用新型
国别省市：