全自动七轴双直驱数控干切滚齿机制造技术

一种全自动七轴双直驱数控干切滚齿机，床身面左侧装有立柱，立柱上有滑板，滑板上装有刀架体，床身面右侧有尾座，床身面中间有工作台；床身面上方有防护装置，床身外的后面有电气柜、水冷却机、液压系统和排屑系统，床身外的右面有自动上下料系统；工作台下面的床身面上开有大开口大坡度的排屑通道，立柱右侧立面上装有线型导轨，线型导轨上装有滑板，滑板上装有刀架体，滑板上装有液压夹紧装置，机床的所有移动轴均为数控轴。本干切滚齿机自动上下料系统采用气动元件控制完成。机床采用干式切削实现了节能环保。机床带有紧急回退功能，可以再突然断电或紧急情况下安全的停止机床。以保护操作者和机床本身。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于全自动外齿轮加工机床，特别设计一种全自动七轴双直驱数控干切滚齿机。
技术介绍
随着社会经济的发展，我国的工业自动化水平也在不断的提高，尤其是近年来汽车工业取得了突飞猛进的发展。汽车变速箱是汽车的关键部件之一，而这里的传动主要以齿轮为主，滚齿机凭借其加工效率高，适应面宽等优势，成为了生产这些齿轮的主要加工设备。汽车变速箱齿轮的生产要求加工设备具有生产效率高，加工质量稳定性高，自动化程度高以及节能环保等特点，国内现有的机床不能满足其要求，以至于国内汽车变速箱生产单位几乎全部依靠进口滚齿机。使得生产成本大大提高。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种全自动七轴双直驱数控干切滚齿机，用于轴类和盘类的外齿轮加工，也可以加工有空刀槽的人字齿，鼓形齿及锥齿轮等。可以适应汽车变速箱齿轮生产所需的生产效率高，加工质量稳定性高，自动化程度高以及节能环保等特点。本技术的技术方案是一种全自动七轴双直驱数控干切滚齿机，其特征在于有床身，床身面左侧装有立柱，立柱上有滑板，滑板上装有刀架体，床身面右侧有尾座，床身面中间有工作台；床身面上方有内外两层防护装置，床身外的后面有电气柜、水冷却机、液压系统和排屑系统，床身外的右面有自动上下料系统；工作台下面的床身面上开有大开口大坡度的排屑通道，床身上采用L形，床身面左侧的立柱装在床身面上的左右方向的线性导轨上；床身面中部中间位置装有工作台，床身面右侧工作台侧后方装有尾座，立柱右侧立面上装有线型导轨，线型导轨上装有滑板，滑板上装有刀架体，滑板上装有液压夹紧装置，机床的所有移动轴均为数控轴，刀架体主轴和工作台主轴分别装有空心电机和力矩电机。所述刀架体具有刀具锁紧和窜刀机构，其刀具锁紧和窜刀机构是由左支架与右支架通过线性导轨安装在底座上，并通过螺杆连接为一体，螺杆连接手轮，通过与手轮连接的螺杆调整左支架与右支架之间的距离达到夹紧刀具的目的，在螺杆端部安装有碟簧，手轮架上有止动销；刀架体上的伺服电机连接高精减速机，高精减速机通过联轴器连接滚珠丝杠，滚珠丝杠上装有左支架和右支架。本技术的效果是本机床最大的特点和技术突破在于采用了刀具主轴和工件主轴双直驱技术，这样就取代了传统滚齿机上采用蜗轮副和交换齿轮的结构，其优势有以下几方面第一，取消了蜗轮副，减小了对加工制造及装配的要求，易于保证产品额质量稳定性；第二，取消了传动链和交换齿轮，避免了传动链本省的误差提高了加工精度，而且由于不需要调整交换齿轮从而减低了对操作工的要求，避免了交换齿轮的错误更换。第三，由于工作台采用力矩电机直驱，刀具采用空心主轴直驱，使工作台和滚刀都可以达到很高的转速，这样就是的高速滚齿加工成为了可能。本机床的的二个优势在于干式切削，在双直驱优势的前提下，本机床可以实现高速干式切削，这样逼近可以节省大量用于购买冷却液的费用，也更环保。附图说明图I机床主体结构及数控轴的规定图图2机床布局图图3刀具主轴空心电机安装图图4工作台力矩电机安装图·图5滑板结构图图6刀架体结构图图7尾座顶尖结构图图中1床身，2立柱，3滑板，4刀架体，5尾座，6工作台，7防护，8电气柜，9水冷却机，10液压系统，11排屑系统，12自动上下料系统，13刀具主轴，14刀具接套，15压盖，16隔套，17主轴轴承，18右支架，19端盖，20编码器，21空心电机，22夹紧油缸，23编码器，24定子固定盘，25力矩电机，26工作台体，27拉杆，28工作台面，29主轴轴承，30转子固定盘，31工件主轴，32连接盘，33伺服电机，34高精度减速机，35滑板体，364角度的A轴，37前方连接盘，38高精度齿轮，39右支架，40滚珠丝杠，41联轴器，42高精减速机，43伺服电机，44左支架，45止动销，，46手轮，47底座，48尾座立柱，49尾座滑板，50顶尖支架，51顶价，53伺服电机，54滚珠丝杠,55活顶尖,56线性导轨。具体实施方式一种采用刀具主轴和工件主轴双直驱技术，七轴全数控，带有自动上下料功能的干式切削滚齿机。机床采用西门子840D系统，工作台配置西门子原装力矩电机，刀具主轴配置西门子原装空心主轴。机床的径向进给，轴向进给，刀架角度翻转，同步窜到运动和顶尖运动全部采用数控轴，自动上下料系统采用气动元件控制完成。机床采用干式切削实现了节能环保。机床带有紧急回退功能，可以再突然断电或紧急情况下安全的停止机床。以保护操作者和机床本身。如图I所示一种全自动七轴双直驱数控干切滚齿机的主机结构有床身，立柱，滑板，刀架体，尾座顶尖，工作台，防护，电气柜，水冷却机，液压系统，排屑系及自动上下料系统组成。床身上开由大开口大坡度的排屑通道，床身上采用L形，床身左侧中间上方装有立柱，立柱可以沿线性导轨移动。床身中部中间位置上方装有工作台，床身右侧工作台侧后方装有尾座顶尖。立柱前方装有可沿线型导轨移动的滑板，滑板上装有刀架体。滑板上装有液压夹紧装置。机床的所有移动轴均为数控轴，刀架体主轴和工作台主轴分别装有空心电机和力矩电机。刀架体新颖的刀具锁紧和窜刀机构，其特点是左支架与右支架通过线性导轨安装在底座上，并通过螺杆连接为一体。可以转动手轮，通过与手轮连接的螺杆调整左支架与右支架之间的距离达到夹紧刀具的目的。锁紧力由安装在螺杆端部的碟黄提供，刀具夹紧后用止动销固定锁紧位置。伺服电机带动高精减速机，通过联轴器带动滚珠丝杠，从而带动左支架和右支架一起沿Y轴方向运动，这样就实现了窜刀运动。如图I所示一种全自动七轴双直驱数控干切滚齿机的主机结构有床身1，立柱2，滑板3，刀架体4，尾座顶尖5，工作台6组成。如图2所示机床整体还包括防护7，电气柜8，水冷却机9，液压系统10，排屑系，11，自动上下料系统12组成。立柱2负责X轴的径向进给，滑板3负责Z轴的轴向进给和A轴的角度调整，刀架体4安装有直驱空心主轴(B轴)并负责Y轴窜刀运动，尾座顶尖5负责TA轴运动，工作台6装有直驱力矩电机(C轴)。空心主轴和力矩电机由水冷却机9进行冷却。机床有紧急回 退功能，可以保证机床可以再紧急情况下可以安全的停止。如图3所示刀架体右支架的安装部件主要由刀具主轴13，刀具接套14，压盖15，隔套16，主轴轴承17，右支架18，端盖19，编码器20，空心电机21，组成。如图4所示刀架体右支架的安装部件主要由夹紧油缸22，编码器23，定子固定盘24，力矩电机25，工作台体26，拉杆27，工作台面28，主轴轴承29，转子固定盘30，工件主轴31，连接盘32组成。I.床身I采用铸造形式，主要起支撑作用，并铸造有大口径，大倾角的排屑通道，有利于铁屑快速排出，这样可以防止干式切削时铁屑的热量传给机床，而造成热变形，从人影响机床I性能。床身I左侧装有立柱2。右侧装有工作台6及尾座顶尖5.尾座顶尖5采用侧置方式以配合自动上下料系统。2.立柱2采用铸造形式，双层壁板加上加强筋的结构使立柱2有着很高的强度，可以抵抗干式切削的切削反力，不会强度不够而而引起机床震动，可靠地保证了切削的精度和刀具的寿命。立柱下方装有线性导轨和高精度滚珠丝杠，通过伺服电机带动滚珠丝杠可以实现立柱2在X轴方向的高速高精度的径向进给。立柱2前方装有滑板3.3.滑板3的滑板体35采用铸造形式，双层壁板加上加强筋的结构使滑板3有着很高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动七轴双直驱数控干切滚齿机，其特征在于：有床身，床身面左侧装有立柱，立柱上有滑板，滑板上装有刀架体，床身面右侧有尾座，床身面中间有工作台；床身面上方有防护装置，床身外的后面有电气柜、水冷却机、液压系统和排屑系统，床身外的右面有自动上下料系统；工作台下面的床身面上开有大开口大坡度的排屑通道，床身上采用L形，床身面左侧的立柱装在床身面上的左右方向的线性导轨上；床身面中部中间位置装有工作台，床身面右侧工作台侧后方装有尾座，立柱右侧立面上装有线型导轨，线型导轨上装有滑板，滑板上装有刀架体，滑板上装有液压夹紧装置，机床的所有移动轴均为数控轴，刀架体主轴和工作台主轴分别装有空心电机和力矩电机。

【技术特征摘要】
1.一种全自动七轴双直驱数控干切滚齿机，其特征在于有床身，床身面左侧装有立柱，立柱上有滑板，滑板上装有刀架体，床身面右侧有尾座，床身面中间有工作台；床身面上方有防护装置，床身外的后面有电气柜、水冷却机、液压系统和排屑系统，床身外的右面有自动上下料系统；工作台下面的床身面上开有大开口大坡度的排屑通道，床身上采用L形，床身面左侧的立柱装在床身面上的左右方向的线性导轨上；床身面中部中间位置装有工作台，床身面右侧工作台侧后方装有尾座，立柱右侧立面上装有线型导轨，线型导轨上装有滑板，滑板上装有刀架体，滑板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏辉，张胜，赵香菊，袁自强，
申请(专利权)人：天津市达鑫精密机械设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：