动物自动给药系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种动物自动给药系统，包括注射装置、动力系统、控制系统，其中，所述注射装置包括注射器、注射器定位座、定位卡槽，所述注射器通过所述定位卡槽固定在所述注射器定位座上，所述动力系统用于驱动所述注射器的注射柄完成推拉动作，所述控制系统用于通过控制所述动力系统来控制所述注射装置的给药过程。本实用新型专利技术通过所述动力系统，使得注射器的推拉动作能够在控制装置的控制下通过步进电机实现精确地推拉动作，从而保证了注射量的精确性，尤其适合于微量给药。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及实验器具，具体地，涉及动物自动给药系统。
技术介绍
现有技术中动物实验的给药系统，较难实现自动给药的同时实现精确控制，即不能由控制系统根据动物情况精确控制给药量。给药系统一般都是用注射器，注射器是动物实验中的常用器具，一般用来采样以及给药，而现有技术的不足之处是，注射器的推拉动作往往由人工完成，导致采集量以及注射量的控制难以精确，较难实现自动精确控制，并且注射器与动物身体相连后，动物也很难自由活动。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种动物自动给药系统。根据本技术的一个方面，提供一种动物自动给药系统，包括注射装置、动力系统、控制系统，其中，所述注射装置包括注射器、注射器定位座、定位卡槽，所述注射器通过所述定位卡槽固定在所述注射器定位座上，所述动力系统用于驱动所述注射器的注射柄完成推拉动作，所述控制系统用于通过控制所述动力系统来控制所述注射装置的给药过程。优选的，所述动力系统包括电机、传动齿轮、螺杆、滑座、导杆、导杆固定座，其中，所述电机通过传动齿轮带动所述螺杆旋转，所述螺杆的一端连接所述滑座，所述滑座安装在所述导杆上、能够沿所述导杆滑动，所述导杆安装在所述导杆固定座和注射器定位座之间，所述滑座的滑座卡槽定位所述注射器的注射柄。优选的，所述注射装置还包括检测杆，其中，所述检测杆用于检测所述注射器的直径。优选的，所述传动齿轮为减速齿轮。<br>优选的，所述电机为步进电机。优选的，还包括控制装置，其中，所述控制装置连接所述步进电机。优选的，所述注射装置，其通过万向接口与给药对象相连，所述万向接口包括外壳、输出端接口、设备端接口、以及连接套，其中，所述输出端接口位于所述外壳内的内端口与所述设备端接口位于所述外壳内的内端口之间通过所述连接套连接；所述输出端接口能够以其中轴为旋转轴自由转动。优选的，所述万向接口还包括如下任一个或任两个装置：-装置夹，其中，所述装置夹安装在所述设备端接口的外端口，其中，所述设备端接口的外端口位于所述外壳的外部；-导管夹，其中，所述导管夹安装于所述输出端接口。优选的，还包括导管，其中，所述导管从所述输出端接口的外端口通过所述导管套的近端口延伸至所述导管套的远端口，所述导管套的近端口与所述输出端接口的外端口分别位于所述导管夹的两侧。优选的，所述控制系统其通过无线方式控制动力系统。本技术通过所述动力系统，自动控制注射器的推拉动作能够在控制装置的控制下通过步进电机实现精确地推拉动作，从而保证注射量的精确性，尤其适合于微量给药。并且通过万向接口与给药对象相连，在整个采样过程中，动物是不受拘束的，可以在笼子中自由的活动。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出根据本技术中注射装置的结构示意图。图2示出根据本技术的系统框图；图3示出根据本技术的万向接口的剖面结构示意图；图4示出根据本技术的万向接口的外形结构示意图；图中：1为电机，2为传动齿轮，3为导杆固定座，4为导杆，5为滑座，6为滑座卡槽，7为定位卡槽，8为检测杆，9为注射器，10为注射器定位座，11为螺杆。具体实施方式如图1、2所示，根据本技术提供的一种动物自动给药系统，包括注射装置14、动力系统13、控制系统12，其中，所述注射装置14包括注射器9、注射器定位座10、定位卡槽7，所述注射器9通过所述定位卡槽7固定在所述注射器定位座10上，所述动力系统13用于驱动所述注射器9的注射柄完成推拉动作，所述控制系统12用于通过控制所述动力系统13来控制所述注射装置14的给药过程。所述注射装置包括注射器9、注射器定位座10、检测杆8，定位卡槽7，所述动力系统用于驱动所述注射器的注射柄完成推拉动作，所述动力系统包括电机1、传动齿轮2、螺杆11、滑座5、导杆4、导杆固定座3。具体地，所述注射器通过所述定位卡槽固定在所述注射器定位座上，所述检测杆用于检测所述注射器的直径。所述电机通过传动齿轮带动所述螺杆旋转，所述螺杆的一端连接所述滑座，所述滑座安装在所述导杆上、能够沿所述导杆滑动，所述导杆安装在所述导杆固定座和注射器定位座之间，所述滑座的滑座卡槽6定位所述注射器的注射柄。在本实施例的一个优选例中，本技术通过所述动力系统，使得注射器的推拉动作能够在控制装置的控制下通过步进电机实现精确地推拉动作，从而保证了采集量以及注射量的精确性，尤其适合于微量采集或者给药。更为具体地，所述传动齿轮为减速齿轮。所述电机为步进电机。所述控制装置连接所述步进电机。如图3、4所示，所述万向接口，包括外壳303、输出端接口308、设备端接口302、连接套309、装置夹301、导管夹304、导管套306、以及导管，其中，所述输出端接口308位于所述外壳303内的内端口与所述设备端接口302位于所述外壳303内的内端口之间通过所述连接套309连接。所述输出端接口308、外壳303、设备端接口302、以及连接套309同轴设置。所述输出端接口308能够以其中轴为旋转轴自由转动。所述连接套309由聚四氟乙烯材料制成。本技术的输出端接口308与设备端接口302之间通过由聚四氟乙烯材料制成的连接套309连接，连接套309可高温灭菌，具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂的特点，从而保证了实验要求，而且这种材料摩擦系数极低，也保证了本装置的自由转动的顺畅。更为具体地，所述装置夹301安装在所述设备端接口302的外端口，其中，所述设备端接口302的外端口位于所述外壳的外部。所述导管夹304安装于所述输出端接口308。所述导管套306安装于所述导管夹304，所述输出端接口308和所述导管套306分别固定在所述导管夹304的两端，分别用第一固定螺栓307和第二固定螺栓305固定。进一步地，所述导管套306的近端口3061与所述输出端接口308的外端口分别位于所述导管夹304的两侧。所述导管从所述输出端接口308的外端口通过所述导管套306的近端口3061延伸至所述导管套306的远端口3062。所述设备端接口于所述外壳螺纹连接。进一步地，所述控制系统其通过无线方式控制动力系统，比如采用wi-fi方式。以上对本技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本技术并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动物自动给药系统，其特征在于，包括注射装置、动力系统、控制系统，其中，所述注射装置包括注射器、注射器定位座、定位卡槽，所述注射器通过所述定位卡槽固定在所述注射器定位座上，所述动力系统用于驱动所述注射器的注射柄完成推拉动作，所述控制系统用于通过控制所述动力系统来控制所述注射装置的给药过程。

【技术特征摘要】
1.一种动物自动给药系统，其特征在于，包括注射装置、动力系统、
控制系统，其中，所述注射装置包括注射器、注射器定位座、定位卡槽，
所述注射器通过所述定位卡槽固定在所述注射器定位座上，所述动力系
统用于驱动所述注射器的注射柄完成推拉动作，所述控制系统用于通过
控制所述动力系统来控制所述注射装置的给药过程。
2.根据权利要求1所述的动物自动给药系统，其特征在于，所述动
力系统包括电机、传动齿轮、螺杆、滑座、导杆、导杆固定座，其中，
所述电机通过传动齿轮带动所述螺杆旋转，所述螺杆的一端连接所述滑
座，所述滑座安装在所述导杆上、能够沿所述导杆滑动，所述导杆安装
在所述导杆固定座和注射器定位座之间，所述滑座的滑座卡槽定位所述
注射器的注射柄。
3.根据权利要求1所述的动物自动给药系统，其特征在于，所述注
射装置还包括检测杆，其中，所述检测杆用于检测所述注射器的直径。
4.根据权利要求2所述的动物自动给药系统，其特征在于，所述传
动齿轮为减速齿轮。
5.根据权利要求2所述的动物自动给药系统，其特征在于，所述电
机为步进电机。
6.根据权利要求5所述的动物自动给药系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：董超，柯远楠，
申请(专利权)人：上海瑞曼信息科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：