电池组装装置及电池组装体的制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术的一个方案的电池组装装置，具有：第1和第2旋转台，其外周的一个部位彼此相互面对，该第1和第2旋转台相互对向旋转；电池把持部，其设置在第1旋转台的外周，把持电池；框体把持部，其设置在第2旋转台的外周，把持框体；电池供给部，其在第1和第2旋转台的面对位置之外的位置向电池把持部供给电池；框体供给部，其在面对位置之外的位置向框体把持部供给框体；和运出部，将组装了电池和框体而得的组装体从面对位置运出，第1和第2旋转台以电池把持部和框体把持部每次在面对位置面对的旋转速度比和相位关系旋转。由此，能够高精度地对电池和收容该电池的框体进行组装，并且其生产性高。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电池组装装置及电池组装体的制造方法。更具体地说，本专利技术涉及对电池及收容该电池的框体进行组装的电池组装装置以及电池组装体的制造方法。
技术介绍
电池作为便携电话、笔记本型个人计算机等电子设备的电源，作为混合动力汽车、电动汽车等车辆用的电源，在多个领域中被使用。而且，电池有镍镉电池、镍氢电池、锂离子二次电池等。而且，电池在作为各种各样用途的电源而被利用时，为了获得对应于其用途的输出，使用将多个单电池电连接而得的电池组。例如在作为车辆用电源而被利用的电池组中，将多个单电池电串联连接，获得所需的输出电压。此时，一般来说，从搭载在车辆时节省空间的角度出发，使用将多个方形单电池层叠配置而成的电池组。而且，在这样配置的电池组中，需要考虑散热、相邻电池彼此的绝缘和绝热等。作为这样的技术，可例示专利文献1。专利文献1公开了下述技术，即，在将衬垫夹入相邻的单电池之间并使多个方形单电池层叠配置而成的电池组中，用含有在一定以上的热量下反应并热分解的发泡剂的绝缘性树脂形成衬垫。由此，能够使相邻的单电池彼此之间绝缘，并能够在电池组中的任一个单电池异常发热时，抑制热传递到其相邻的单电池。此外，专利文献1还公开有在衬垫形成供热交换介质移动的通路。由此，能够效率良好地调节电池组的温度。专利文献1：日本特开2010－165597号公报
技术实现思路
在此，在搭载在车辆的电池组中，产生振动、冲击。所以，考虑了不设为专利文献1公开那样的衬垫形状，而设为覆盖单电池那样的框体形状，来防止与单电池的偏移、晃动。然而，具备散热、绝缘、绝热等功能的框体的形状变得复杂。此外，为了防止单电池与框体的偏移、晃动，需要缩小其间隙。因此，在对单电池和框体进行组装时，需要高的组装精度。因此，考虑了使机器人分别把持单电池和框体，由此进行组装。这是因为机器人能够进行精密且复杂的动作。另外，近些年来，1台车辆上所需的单电池数量非常多，多达数百个。因此，组装单电池和框体的工序要求高速化。然而，机器人一次仅能对1组单电池和框体进行组装。此外，框体由树脂形成，所以容易变形，不能被机器人强力把持。因此，机器人的动作速度受限。从而，在使用机器人组装时，其高速化困难，所以生产性低。于是，本专利技术的课题在于，提供一种能够高精度地对单电池及收容该单电池的框体进行组装、并且生产性高的电池组装装置和电池组装体的制造方法。为了解决该课题而做出的本专利技术的一个方案的电池组装装置，进行电池和收容该电池的框体的组装，其特征在于，具有：第1和第2旋转台，其外周的一个部位彼此相互面对，该第1和第2旋转台相互对向旋转；电池把持部，其设置在第1旋转台的外周，把持电池；框体把持部，其设置在第2旋转台的外周，把持框体；电池供给部，其在第1和第2旋转台的面对位置之外的位置向电池把持部供给电池；框体供给部，其在面对位置之外的位置向框体把持部供给框体；和运出部，将组装了电池和框体而得的组装体从面对位置运出，第1和第2旋转台以电池把持部和框体把持部每次在面对位置面对的旋转速度比和相位关系旋转。本专利技术的电池组装装置中，第1和第2旋转台以电池把持部和框体把持部每次在对面位置面对的方式相互对向旋转。此外，对电池把持部和框体把持部分别在对面位置之外的位置供给电池和框体。并且，能够利用运出部将组装后的电池和框体依次运出。因此，能够高速连续地进行电池和框体的供给、组装、运出的动作。此外，在上述电池组装装置中，优选第1旋转台的周向速度比第2旋转台的周向速度快。通过如此设置，即使在框体的尺寸的余裕相对于要收容在其内部的单电池较小的情况下，也能够不发生干涉地将它们组装。也就是，能够对电池和框体高精度组装。并且，能够减少因电池和框体的损伤所导致的生产不良。此外，能够降低由于电池和框体从各自把持部脱落引起的设备停止。此外，在上述电池组装装置中，优选，电池把持部具有：第1把持爪，其固定设置，把持电池中的第1旋转台的旋转行进方向上的前方侧的端部；第2把持爪，其可动设置，把持电池中的第1旋转台的旋转行进方向上的后方侧的端部进行把持；施力部件，其对第2把持爪向接近第1把持爪的方向施力；和限制部，其规定第2把持爪由于施力部件的施力而运动的运动范围。此外，在上述电池组装装置中，优选，框体把持部具有：第1把持爪，其固定设置，把持框体中的第2旋转台的旋转行进方向上的后方侧的端部；第2把持爪，其可动设置，把持框体中的第2旋转台的旋转行进方向上的前方侧的端部；施力部件，其对第2把持爪向接近第1把持爪的方向施力；和限制部，其规定第2把持爪由于施力部件的施力而运动的运动界限。在第1旋转台的周向速度比第2旋转台的周向速度快的情况下，组装后的电池和框体可能与电池把持部的第2把持爪和框体把持部的第1把持爪干涉。这是因为电池把持部和框体把持部的旋转速度存在差异。因此，通过在电池把持部的第2把持爪或框体把持部的第2把持爪，或在两者设置能够吸收因旋转速度差导致的干涉的机构，能降低因电池和框体的损伤引起的生产不良。此外，在上述电池组装装置中，优选，具有可动部，可动部在面对区域内将由电池把持部把持着的电池和由框体把持部把持着的框体中的至少一方朝向另一方推压，面对区域是包含面对位置的区域，在第1和第2旋转台中的至少一方形成有推压动作形状部，推压动作形状部，在电池把持部和框体把持部位于面对区域外时，将可动部设为非推压状态，在电池把持部和框体把持部位于面对区域内时，使可动部进行推压动作。在框体较深的情况下，难以通过使电池和框体旋转，将它们组装到该深度。也就是，电池和框体之间出现间隙。因此，通过设置以该间隙的量推压的可动部，能够不干涉地组装电池和框体。此外，可动部利用第1和第2旋转台旋转而动作，从而无需具有独立的驱动源。此外，在上述电池组装装置中，优选，第1和第2旋转台水平设置，框体把持部把持框体，使得框体以其下端比上端向第2旋转台的径向外侧伸出的方式倾斜。通过这样倾斜框体，能够利用电池重量来组装电池和框体。此外，在使电池进入框体内时，即使在框体相对于电池的尺寸余裕小的情况下，也难以受到彼此的位置精度的影响。这是因为能够相对于框体倾斜插入电池。因此，并不太需要旋转台的旋转轴的平行性、电池和框体的重力作用方向上的严密对位。因此，能够设为廉价的制造装置。此外，在上述电池组装装置中，优选，电池把持部和框体把持部都设置为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电池组装装置，进行电池和收容该电池的框体的组装，其特征
在于，具有：
第1和第2旋转台，其外周的一个部位彼此相互面对，该第1和第2
旋转台相互对向旋转；
电池把持部，其设置在上述第1旋转台的外周，把持电池；
框体把持部，其设置在上述第2旋转台的外周，把持框体；
电池供给部，其在上述第1和第2旋转台的面对位置之外的位置向上
述电池把持部供给电池；
框体供给部，其在上述面对位置之外的位置向上述框体把持部供给框
体；和
运出部，其将组装了上述电池和上述框体而得的组装体从上述面对位
置运出，
上述第1和第2旋转台以上述电池把持部和上述框体把持部每次在上
述面对位置面对的旋转速度比和相位关系旋转。
2.根据权利要求1所述的电池组装装置，其特征在于，上述第1旋
转台的周向速度比上述第2旋转台的周向速度快。
3.根据权利要求2所述的电池组装装置，其特征在于，上述电池把
持部具有：
第1把持爪，其固定设置，把持电池中的上述第1旋转台的旋转行进
方向上的前方侧的端部；
第2把持爪，其可动设置，把持电池中的上述第1旋转台的旋转行进
方向上的后方侧的端部进行把持；
施力部件，其对上述第2把持爪向接近上述第1把持爪的方向施力；
和
限制部，其规定上述第2把持爪由于上述施力部件的施力而运动的运
动范围。
4.根据权利要求2或3所述的电池组装装置，其特征在于，上述框
体把持部具有：
第1把持爪，其固定设置，把持框体中的上述第2旋转台的旋转行进
方向上的后方侧的端部；
第2把持爪，其可动设置，把持框体中的上述第2旋转台的旋转行进
方向上的前方侧的端部；
施力部件，其对上述第2把持爪向接近上述第1把持爪的方向施力；
和
限制部，其规定上述第2把持爪由于上述施力部件的施力而运动的运
动界限。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电池组装装置，其特征在于，
具有可动部，上述可动部在面对区域内将由上述电池把持部把持着的电池
和由上述框体把持部把持着的框体中的至少一方朝向另一方...

【专利技术属性】
技术研发人员：首藤和敏，矢野刚志，田丸晃士，根本雄太，芝井彰吾，佐佐木博邦，石井茂树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：