用于停车场的车位引导和反向寻车方法技术

本发明专利技术提供了一种用于停车场的车位引导和反向寻车方法，其中当车辆进入停车场并停车入位后，系统会存储车位和车辆的关联关系，驾驶者返回停车场后，可以通过车辆查询机获知车辆所停的车位。本发明专利技术实现了车辆引导和反向寻车功能的集成，利用无线的车位检测卡、无线的车辆标识卡、车位引导屏和车辆查询机，大大提高了停车管理的智能度和效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及停车场管理领域，尤其涉及一种。
技术介绍
目前，伴随着经济的发展和人民生活水平的提高，社会上的车辆越来越多，特别是在人口密集的城镇区域，车辆大量增加，而随着汽车的增多，为了避免汽车占用道路，很多地方都建立了大型停车场，而且一般是地下停车场或室内停车场，甚至是多层、多区域的大型停车场也继出现，由此“停车难”和“寻车难”的问题随之产生I、驾驶者进入停车场后找不到空闲车位，而在停车场内无效行驶寻找空车位，造 成停车场通道拥堵、空气环境恶劣等问题。当前的车位引导是基于车位检测装置的，即每个车位上都有一个车位检测装置，用于检测对应的车位中是否有车辆，然后将信息汇聚到主控设备，主控设备控制信息显示屏发布空车位信息。这样的车位检测装置多数是基于红外探测和超声波探测的，近些年来也有基于地磁检测的，但是这些检测装置都只能实现车位检测，不能实现车辆和车位的关联，也即是不能实现反向寻车，只有基于图像识别的车位检测装置才能实现反向寻车，然而，基于图像识别的车位检测装置需要在每个车位上安装摄像头，存在施工量大、布线复杂、功耗高、造价高等问题，另外在背景光强度过弱或过强时，图像识别准确率较低。2、当驾驶者返回取车时，由于停车场内部状况比较复杂，一时又难以快速找到自己车辆的车位，造成时间浪费、心情急躁，降低了停车场运营效率等问题。目前，90%以上的停车场进出口管理系统都使用射频识别(RFID, Radio Frequency Identification)技术，这种系统使用一种内含RFID芯片的票卡来管理停车场的车辆进出，其目的只是对车辆在离开停车场之前进行收费，完全不涉及停车场中车辆停车位置的定位与应用。因此，现有地下停车场管理系统无法协助驾驶者在停放着成百上千车辆的大型停车场中快速找到其车辆。目前的反向寻车方法主要有以下几种方式I、利用停车场内分布于各个区域的刷卡定位终端，进行刷卡定位。客户停车后主动在相应区域的刷卡定位终端上刷卡定位，寻车时只需在查询终端上再次刷卡便可获得停车位置信息。2、通过在停车场中的适当位置安装多个RFID读取器，以使每一个车位都被涵盖在这些RFID读取器的读取范围内。客户将领取两张卡，一张有源RFID卡留在车上便可定位该车辆的位置，而通过与其关联的另一张卡在查询终端上查询。3、通过将停车场区域分区，并在每个区域内设置一个定位机(首选条码打印机)，客户停车后从对应区域的定位机上获取一个凭证(例如一张条码)，找寻车辆的时候只需通过引导机读凭证(例如扫描条码)便可获得相应的停车位置信息。然而，上述几种方式均需要借助其他定位物品，而且没有将车位引导和车辆寻找这两个功能集成在一起。此外，现有技术中还存在另一种车辆定位技术，即卫星定位系统(GPS)。然而，GPS解决车辆定位最大的缺点是成本高，技术复杂，而且室内或者地下停车场无法接收到GPS定位信号，因此也就无法利用GPS技术实现地下停车场车辆找寻功能。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述技术问题而产生的。本专利技术的目的是提出一种，用以实现车辆引导和反向寻车功能的集成，提高停车管理的智能度和效率，同时提高驾驶者寻车的效率。本专利技术的实施例提供一种，包括车辆进入停车场后，车辆驾驶者根据车位引导屏上提示的车位信息寻找空车位；当车辆进入空车位后，车位中的车位检测卡检测到有车辆进入车位，则向进入该车位的车辆上的车辆标识卡发送车位信息；车辆标识卡接收车位检测卡发送的车位信息，然后把车位和车辆的关联 信息通过无线通道上传给无线通信基站，无线通信基站将接收到的车位和车辆的关联信息转发给主控计算机；主控计算机实时将车位和车辆的关联信息发送给车辆查询机，使车辆查询机中的信息不断更新；车辆驾驶者到停车场取车时，在车辆查询机上输入自己的车辆信息或者个人身份信息以查询车辆所停的车位；车辆查询机将查询结果显示给车辆驾驶者。进一步地，本专利技术的还包括车位检测卡检测到有车辆进入车位后，把有车信息发送给车位上的车位状态指示灯，使得车位状态指示灯改变为相应的状态。进一步地，本专利技术的还包括当车辆离开车位时，车位检测卡检测到对应车位上无车，则把无车信息发送给车位状态指示灯，使得车位状态指示灯改变为相应的状态。进一步地，本专利技术的还包括所述的车位检测卡和车辆标识卡之间采用低频通信，通过设置车位检测卡发出的低频信号的发射功率来调整低频信号的覆盖范围，由此将低频通信的范围限制在一个车位的范围内，即停在某车位上的车辆中的车辆标识卡只能接收到本车位安装的车位检测卡发出的低频信号。进一步地，在本专利技术的中，当驾驶者返回取车时，通过车辆查询机上的触摸屏或键盘输入车牌号码或车牌号码的个别数字，车辆查询机把相似的车牌号码进行模糊匹配，显示多个车牌号码和车辆图片在触摸屏上，驾驶者浏览后，选择正确的车辆信息，快速定位自己的车辆，随后车辆查询机给出最佳寻车路线，寻车路线用地图和导航路线标示，或者用文字和语音说明寻车的路线和步骤。进一步地，本专利技术的还包括驾驶者在车辆查询机上打印查询结果和寻车路线图；进一步地，本专利技术的还包括摄像头摄取进入停车场的车辆的图像信息，并将摄取的车辆图像信息发送给主控计算机；主控计算机采用图像识别技术从车辆图像信息中提取出车牌号，以便停车场入口处的管理人员或自动发卡机将刚刚获取的车牌号信息写入到车辆标识卡中，随后这张写有车牌号信息的车辆标识卡被发给车辆的驾驶者，车辆驾驶者拿到车辆标识卡后就被放行而进入停车场。与现有技术相比，本专利技术的具有以下有益效果(I)本专利技术实现了车辆引导和反向寻车功能的集成，利用无线的车位检测卡、无线的车辆标识卡、车位引导屏和车辆查询机，大大提高了停车管理的智能度和效率，同时也降低了施工难度和系统的能耗。同时，本专利技术的方法使用简便，不需要驾驶者刷卡等多余的动作要求，克服了刷卡定位系统遗忘刷卡而找不到车的难题。(2)在本专利技术中，可以根据使用要求，通过设置低频通信部发出的低频信号的发射功率来调整低频通信部的低频信号覆盖范围，由此可以将低频通信的范围被限制在一个车位的范围内，所以停在某车位上的车辆中的车辆标识卡只能接收到本车位安装的车位检测卡发出的低频信号，这就限定了一个车位只能关联一辆车，由此可以避免车位和车辆错误关联的情况发生。(3)本专利技术通过采用车牌号模糊匹配方法，由此避免了因为误识别车牌号造成驾驶者查询不到车辆所停车位的情况，便于驾驶者寻车，增加了停车场的管理效率。另外，本专利技术中的车辆查询机在驾驶者选择正确的车辆信息后，能给出最佳寻车路线，同时驾驶者还能打印出查询结果和寻车路线图，由此大大提高了驾驶者寻车的效率。附图说明结合随后的附图，从下面的详细说明中可显而易见的得出本专利技术的上述及其他目的、特征及优点。在附图中图I示出了实施本专利技术的车位引导和反向寻车方法的停车场系统的组成框图；图2示出了停车场系统中的车位检测卡的功能组成框图；图3示出了停车场系统中的车辆标识卡的功能组成框图。图4示出了本专利技术的的流程图。具体实施例方式为了更全面地理解本专利技术及其优点，下面结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步详细地说明。首先，参考图1，对实施本专利技术的车位引导和反向寻车方法的停车场系统进行详细地描述。实施本专利技术的车位引导和反向寻车方法的停车场系统包括车位状态指示灯1，车位检测卡2，车辆标识卡3，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于停车场的车位引导和反向寻车方法，包括以下步骤：S400：车辆进入停车场后，车辆驾驶者根据车位引导屏上提示的车位信息寻找空车位；S402：当车辆进入空车位后，车位中的车位检测卡检测到有车辆进入车位，则向进入该车位的车辆上的车辆标识卡发送车位信息；S404：车辆标识卡接收车位检测卡发送的车位信息，然后把车位和车辆的关联信息通过无线通道上传给无线通信基站，无线通信基站将接收到的车位和车辆的关联信息转发给主控计算机；S406：主控计算机实时将车位和车辆的关联信息发送给车辆查询机，使车辆查询机中的信息不断更新；S408：车辆驾驶者到停车场取车时，在车辆查询机上输入自己的车辆信息或者个人身份信息以查询车辆所停的车位；车辆查询机将查询结果显示给车辆驾驶者。

【技术特征摘要】
1.一种用于停车场的车位引导和反向寻车方法，包括以下步骤 S400 :车辆进入停车场后，车辆驾驶者根据车位引导屏上提示的车位信息寻找空车位； S402 :当车辆进入空车位后，车位中的车位检测卡检测到有车辆进入车位，则向进入该车位的车辆上的车辆标识卡发送车位信息； S404 :车辆标识卡接收车位检测卡发送的车位信息，然后把车位和车辆的关联信息通过无线通道上传给无线通信基站，无线通信基站将接收到的车位和车辆的关联信息转发给主控计算机； S406 :主控计算机实时将车位和车辆的关联信息发送给车辆查询机，使车辆查询机中的信息不断更新； S408 :车辆驾驶者到停车场取车时，在车辆查询机上输入自己的车辆信息或者个人身份信息以查询车辆所停的车位；车辆查询机将查询结果显示给车辆驾驶者。2.根据权利要求I所述的用于停车场的车位引导和反向寻车方法，其中步骤S402还包括 车位检测卡检测到有车辆进入车位后，把有车信息发送给车位上的车位状态指示灯，使得车位状态指示灯改变为相应的状态。3.根据权利要求1-2任一项所述的用于停车场的车位引导和反向寻车方法，其中还包括以下步骤 当车辆离开车位时，车位检测卡检测到对应车位上无车，则把无车信息发送给车位状态指示灯，使得车位状态指示灯改变为相应的状态。4.根据权利要求1-2任一项所述的用于停车场的车位引导和反向寻车方法，其中 所述的车位检测卡和车辆标...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世国，周向臣，
申请(专利权)人：北京天一众合科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：