一种工程机械设备控制方法、装置及操作台制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工程机械设备控制方法、装置及操作台，其技术方案是使用操作台控制站将操作台发出的控制信号按照一定的工业标准网络协议打包成网络数据，通过工业标准网络通信接口传输到主控制站，主控制站对所述网络数据进行解析，根据解析后得到的操作台控制信号控制工程机械设备各执行机构工作，从而完成对工程机械设备的控制。本发明专利技术具有结构简单合理、成本适中、控制效果显著的优点，可广泛应用于机械工程设备操作室内。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械设备内部控制通信，具体涉及一种工程机械设备控制方法、 装置及操作台。
技术介绍
目前国内工程机械设备设置有操作室，而操作台安装在该设备的操作室内，由于工程机械设备设计功能较为复杂，操作室操作按钮、控制手柄信号众多，为处理这些信号， 通常的做法是在操作室设置一套专用的信号处理PLC控制子站，通过电缆将所有操作台的控制信号接入操作室PLC控制子站，再通过操作室PLC控制子站与主控PLC通讯的方式将操作台信号反馈给天车主控系统。该种控制方式一直沿用至今，但在实际使用中发现这种应用方式存在如下缺陷1、信号电缆连接多、且距离较长，操作台旋转的过程中很容易造成信号电缆断线，查找故障电缆工作量极大；2、在操作室配置专用的PLC控制子站，挤占了操作室的使用空间，且成本较高，对于操作室的优化设计不利；3、操作室空间有限，众多设备、电缆导致操作室异常拥挤，对长时间的设备操作影响很 大。如何在设备操作室有限的空间内设计出更合理、更整洁、维护更便利的操作台，并且通过对操作台的信号智能处理，将整个操作室功能集成，进而可以提升整个操作室的制造工艺水平，这对于设备制造厂是很有吸引力的。经初步检索，未发现与本专利技术相同或相似的技术方案。
技术实现思路
针对现有操作台存在的问题，本专利技术提供一种工程机械设备控制方法、装置及操作台，将工程机械设备操作台所有操作信号、各执行机构的反馈信号集中在操作台内处理， 简化电缆布置，减小占用空间。本专利技术采用的技术方案是一种工程机械设备控制方法，在工程机械设备的操作台上设置操作台控制站，所述操作台控制站将操作台发出的控制信号按照一定的工业标准网络协议打包成网络数据，通过工业标准网络通信接口传输到工程机械设备各执行机构的主控制站，所述主控制站接收所述网络数据并对所述网络数据进行解析，根据解析后得到的操作台控制信号控制工程机械设备各执行机构工作，从而完成对工程机械设备的控制。进一步地，所述操作台控制站与所述主控制站通过网络电缆直接连接，或者在各自网络通信接口上配置无线电台装置进行无线网络连接，网络数据通过网络电缆或者无线网络信号进行传输。进一步地，所述主控制站收集工程机械设备各执行机构的反馈信号，打包成网络4数据包后通过工业标准网络通信接口发送到操作台控制站，操作台控制站接收所述网络数据包并解析，得到各执行机构的反馈信号，便于了解各执行机构的工作状态。用于实现上述控制方法的工程机械设备控制装置，包括操作台控制站和主控制站，所述操作台控制站和主控制站均设有工业标准网络通信接口，操作台控制站和主控制站通过所述工业标准网络通信接口进行信息交互；所述操作台控制站连接所述工程机械设备的操作台，操作台控制站采集工程机械设备的操作台控制信号后，将操作台控制信号按照一定工业标准网路协议打包成网络数据包，并通过工业标准网络通信接口发送至主控制站；所述主控制站连接所述工程机械设备各执行机构，主控制站通过工业标准网络通信接口接收所述操作台控制站发出的网络数据包，根据相应的工业标准网络协议解析操作台控制站发送的网络数据包，得到操作台控制信号，控制工程机械设备各执行机构执行相应动作。进一步地，所述操作台控制站与所述主控制站通过网络电缆直接连接，或者在各自网络通信接口上配置无线电台装置进行无线网络连接，操作台控制站与主控制站之间通过网络电缆或者无线网络信号进行信息交互。进一步地，所述操作台控制站的网络通信接口根据主控制站的网络通信接口型号进行配置。进一步地，所述操作台控制站设有多个不同类型的工业标准网络接口，当主控制站的型号发生变化时，操作台控制站选择与该型号主控制站网络接口相匹配的网络接口， 即可实现与该型号主控制站的通信，而不必更换操作台控制站，使得操作台控制站具有通用性。进一步地，所述操作台控制站、主控制站为工业PLC或者其他信号处理单元。进一步地，所述控制装置还包括工程机械设备的子控制站，所述子控制站上装有与操作台控制站上相同的网络通信接口，各子控制站与操作台控制站通过网络电缆直接连接，或者在各自网络通信接口上配置无线电台装置进行无线网络连接，操作台控制站采集操作台控制信息，打包成网络数据通过无线网络信号发送给各子控制站，各子控制站接收网路数据并解析，得到操作台控制信号对工程机械设备进行控制。一种工程机械设备操作台，包括底盘、座椅、电气箱体和操作元件，所述座椅和所述电气箱体安装在所述底盘上，所述电气箱体安装在所述座椅的左右两方，所述操作元件安装在所述电气箱体上，还包括操作台控制站，所述操作台控制站与所述操作元件电连接， 所述操作台控制站通过工业标准网络接口与主控制站进行数据交互。进一步地，所述操作台控制站安装在所述电气箱体内，或者安装在所述座椅的下方。本专利技术的优点在于1)本专利技术将操作台的操作信号用操作台控制站打包成网络数据，通过一根网络电缆或者无线网络信号发送至主控制站，可以避免大量电缆连接至操作台，从而使操作台可以自由旋转，而不必担心绞断电缆；2)通过网络通信接口进行通信，有效减少了操作台的接线端子和内部过渡连接端子，节省了空间，使得操作更加舒适；3)操作台控制站设有多种类型网络接口，主控制站可根据需要选择相匹配的网络接口进行连接， 通用性强；4)本专利技术控制装置结构简单、紧凑，检修容易，能大大节省空间，优化操作室，控制效果显著，可广泛应用于各种工程机械设备的操作室内。附图说明图I是本专利技术所述控制装置的电气结构示意图；图2是本专利技术所述操作台的结构示意图；图3是本专利技术实施例的结构示意图；图中，I-主控制站，2-操作台控制站，3-网络通信接口，4-无线电台装置，5-网络电缆， 7-底座，8-座椅，9-电气箱体，10-操作元件。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式来进一步阐述本专利技术。一种工程机械设备控制方法，在工程机械设备的操作台上设置操作台控制站，所述操作台控制站将操作台发出的控制信号按照一定的工业标准网络协议打包成网络数据， 通过工业标准网络通信接口传输到工程机械设备各执行机构的主控制站，所述主控制站接收所述网络数据并对所述网络数据进行解析，根据解析后得到的操作台控制信号控制工程机械设备各执行机构工作，从而完成对工程机械设备的控制。这样做的好处是，用一根网络电缆甚至不用电缆即可传输操作台所有的控制信号，解决了现有技术中操作台电缆过多导致旋转不便的缺点。作为本专利技术控制方法的进一步实施方式，所述操作台控制站与所述主控制站通过网络电缆直接连接，或者在各自网络通信接口上配置无线电台装置进行无线网络连接，操作台控制站和主控制站之间进行有线网络连接或无线网络连接，网络数据通过网络电缆或者无线网络信号进行传输，用户可以根据自身需要选择合适的网络连接方式。作为本专利技术控制方法的进一步实施方式，所述主控制站收集工程机械设备各执行机构的反馈信号，打包成网络数据包后通过工业标准网络通信接口发送到操作台控制站， 操作台控制站接收所述网络数据包并解析，得到各执行机构的反馈信号，便于了解各执行机构的工作状态。如图I所示，用于实现上述控制方法的工程机械设备控制装置，包括操作台控制站2和主控制站1，所述操作台控制站2和主控制站I均设有相互匹配的工业标准网络通信接口 3，操作台控制站2和主控制站I通过所述工业标准网络通信接口 3进行信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械设备控制方法，其特征在于，操作台控制站将操作台发出的控制信号按照一定的工业标准网络协议打包成网络数据，通过工业标准网络通信接口传输到主控制站，主控制站对所述网络数据进行解析，根据解析后得到的操作台控制信号控制工程机械设备各执行机构工作，从而完成对工程机械设备的控制。

【技术特征摘要】
1.一种工程机械设备控制方法，其特征在于，操作台控制站将操作台发出的控制信号按照一定的工业标准网络协议打包成网络数据，通过工业标准网络通信接口传输到主控制站，主控制站对所述网络数据进行解析，根据解析后得到的操作台控制信号控制工程机械设备各执行机构工作，从而完成对工程机械设备的控制。2.根据权利要求I所述一种工程机械设备控制方法，其特征在于，所述操作台控制站与所述主控制站通过网络电缆直接连接，或者在各自网络通信接口上配置无线电台装置进行无线网络连接，网络数据通过网络电缆或者无线网络信号进行传输。3.根据权利要求I或2所述一种工程机械设备控制方法，其特征在于，所述主控制站收集工程机械设备各执行机构的反馈信号，打包成网络数据包后通过工业标准网络通信接口发送到操作台控制站，操作台控制站接收所述网络数据包并解析，得到各执行机构的反馈信号，便于了解各执行机构的工作状态。4.一种工程机械设备控制装置，用于实现权利要求1-3任意一项所述控制方法，其特征在于，包括操作台控制站和主控制站，所述操作台控制站和主控制站均设有工业标准网络通信接口，操作台控制站和主控制站通过所述工业标准网络通信接口进行信息交互；所述操作台控制站连接所述工程机械设备的操作台，操作台控制站采集工程机械设备的操作台控制信号后，将操作台控制信号按照一定工业标准网路协议打包成网络数据包，并通过工业标准网络通信接口发送至主控制站；所述主控制站连接所述工程机械设备各执行机构，主控制站通过工业标准网络通信接口接收所述操作台控制站发出的网络数据包，根据相应的工业标准网络协议解析操作台控制站发送的网络数据包，得到操作台控制信号，控制工程机械设备各执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭日新，
申请(专利权)人：谭日新，
类型：发明
国别省市：