【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械传动领域，具体涉及一种谐波传动减速器。
技术介绍
在现有技术中，谐波传动减速器在飞行载体的飞行运动过程中进行姿态调整、自动控制等的分系统中，起着重要作用，由于其体积小、重量轻、输出力矩大等特点，市场需求逐年增加，并且广泛地应用于各行各业的多种领域，尤其是某些特殊领域，对其减速比要求很大。目前广泛使用的单级直线型谐波减速器，由于受到力矩、所选谐波机型(机型通常以柔轮的内径大小区分)、齿轮模数以及加工刀具等的影响，柔轮和刚轮的模数不能太小，即谐波传动部分的减速比不能太大。因此，对于要求直线型谐波减速且需要大减速比的 用户来说，这存在使用缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种大减速比的谐波传动减速器，具体为一种复波式谐波传动减速器，包括波发生器、柔轮和固定刚轮，还包括输出刚轮；所述波发生器具有凸轮、第一柔性轴承、第二柔性轴承；所述柔轮具有第一外齿轮和第二外齿轮，所述第一外齿轮和所述第二外齿轮分别位于所述柔轮的两端；所述凸轮通过所述第一柔性轴承使所述柔轮的所述第一外齿轮与所述固定刚轮啮合；所述凸轮通过所述第二柔性轴承使所述柔轮的所述第二外齿轮与所述输出刚轮啮合。进一步的，所述第一外齿轮和所述第二外齿轮具有不同的齿数和模数。进一步的，所述波发生器还具有第三柔性轴承，所述第三柔性轴承位于所述第一柔性轴承和所述第二柔性轴承之间，各个柔性轴承之间用隔离环分隔。本专利技术的复波式谐波传动减速器，采用谐波齿轮传动机构，结构紧凑，两级合用一个波发生器和一个双联柔轮结构，波发生器采用三个柔性轴承，用两个隔离环分隔，柔轮两外齿圈具有不同的齿数和模数，两外...
【技术保护点】
一种复波式谐波传动减速器，包括波发生器、柔轮和固定刚轮，其特征在于，还包括输出刚轮；所述波发生器具有凸轮、第一柔性轴承、第二柔性轴承；所述柔轮具有第一外齿轮和第二外齿轮，所述第一外齿轮和所述第二外齿轮分别位于所述柔轮的两端；所述凸轮通过所述第一柔性轴承使所述柔轮的所述第一外齿轮与所述固定刚轮啮合；所述凸轮通过所述第二柔性轴承使所述柔轮的所述第二外齿轮与所述输出刚轮啮合。
【技术特征摘要】
1.一种复波式谐波传动减速器，包括波发生器、柔轮和固定刚轮，其特征在于， 还包括输出刚轮； 所述波发生器具有凸轮、第一柔性轴承、第二柔性轴承； 所述柔轮具有第一外齿轮和第二外齿轮，所述第一外齿轮和所述第二外齿轮分别位于所述柔轮的两端； 所述凸轮通过所述第一柔性轴承使所述柔轮的所述第一外齿轮与所述固定刚轮啮合； 所述凸轮通过所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：李剑敏，胡彩侠，刘军，吕平华，
申请(专利权)人：陕西渭河工模具总厂，
类型：发明
国别省市：
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