一种斜轴式缸体液压泵制造技术

本发明专利技术公开了一种斜轴式缸体液压泵，包括壳体，固定在壳体前端、后端的端盖、后盖，安装壳体内部的马达主轴、缸体部件、芯轴、缸体、配流盘，马达主轴一端伸出端盖，另一端设有球窝盘，缸体部件与球窝盘相连，还包括齿轮和转速传感器，齿轮为磁性材料，固定套设于球窝盘上，转速传感器设于壳体上，并穿入壳体内沿齿轮径向对准齿轮。通过设置霍尔效应元件，能够实时测量马达主轴的低转速，从而便于实现精确自动控制，并且通过设置0形密封圈密封性好，安全可靠，保护等级高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于液压泵、尤其是涉及一种斜轴式缸体液压泵。
技术介绍
斜轴式缸体液压泵(或马达)主要用于行走机械的液压驱动，传统的斜轴式缸体液压泵主要包括壳体，固定在壳体前端、后端的端盖、后盖，安装壳体内部的马达主轴、缸体部件、芯轴、缸体、配流盘；其中马达主轴一端伸出端盖，另一端设有球窝盘，缸体部件由柱塞杆和缸体构成,柱塞杆由大球头、小球头和连接大、小球头的连接杆一体构成,柱塞杆的大球头设于球窝盘内，缸体具有塞孔，在塞孔的底部具有球窝，柱塞杆的小球头伸入缸体的塞孔中与球窝铰接配合，柱塞杆的小球头仅由一个圆球面构成。采用上述结构的液压泵/马达，具有缸体部件加工简单，传动可靠，能够提高生产效率和减低成本等优点。但是，该液压泵/马达由于没有安装测速部件，因此无法实时获得马达主轴的输出转速，从而无法做到精确自动控制和调节液压泵作业量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种斜轴式缸体液压泵，能够对马达主轴的输出转速进行实测。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案—种斜轴式缸体液压泵，包括壳体，固定在壳体前端、后端的端盖、后盖，安装壳体内部的马达主轴、缸体部件、芯轴、缸体、配流盘，马达主轴一端伸出端盖，另一端设有球窝盘，缸体部件由柱塞杆和缸体构成，柱塞杆的一端通过大球头设于球窝盘内，另一端通过小球头设于缸体的塞孔内，还包括齿轮和转速传感器，齿轮为磁性材料，固定套设于球窝盘上，转速传感器设于壳体上，并穿入壳体内沿齿轮径向对准齿轮。所述转速传感器包括外壳、霍尔效应兀件和电缆,外壳一端穿入壳体，并通过螺栓与壳体相固定，两个霍尔效应元件设于壳体的穿入端内部，电缆与霍尔效应元件相连，并从外壳另一端穿出。所述外壳穿入端与齿轮的齿尖相距O. 3_lmm。所述外壳穿入端与壳体连接处还设有O形密封圈。采用本专利技术的斜轴式缸体液压泵，具有如下优点I、能够实时测量马达主轴的低转速，从而便于实现精确自动控制。2、容易安装，无需调整。3、密封性好，安全可靠，保护等级高。附图说明下面结合附图和具体实施方式本专利技术进行详细说明图I是本专利技术的结构剖视图。图2是本专利技术的检测原理图。图3-图6分别是本专利技术的四个不同检测输出信号的时序图。具体实施例方式本专利技术的斜轴式缸体液压泵(或马达)如图I所示，其与现有技术基本相同，同样也包括壳体1，固定在壳体I前端、后端的端盖2、后盖3，安装壳体I内部的马达5主轴4、缸体部件6、芯轴、缸体、配流盘(以上图中未标出)，马达主轴4 一端伸出端盖2，另一端设有球窝盘7,缸体部件由柱塞杆和缸体构成,柱塞杆的一端通过大球头设于球窝盘7内，另一端通过小球头设于缸体的塞孔内。所不同的是，本专利技术的液压泵还包括齿轮8和转速传感器9,齿轮8为磁性材料,固定套设于球窝盘7上,转速传感器9设于壳体I上,并穿入壳体I内沿齿轮8径向对准齿轮8。请结合图2所示，所述转速传感器9包括外壳10、霍尔效应元件11和电缆12，外壳10采用坚固的塑料材质制作，其一端穿入壳体1，并通过螺栓14与壳体I相固定，两个带永久磁铁和放大器的霍尔效应元件11对称设于壳体I的穿入端内部，用以对齿轮8进行测转速，并通过PNP或NPN输出电路输出测量信号，电缆12与霍尔效应元件11相连，并从外壳10另一端穿出，且与外壳10注塑连接。为了保证检测的效果，所述外壳10穿入端与齿轮8的齿尖相距h为O. 3-lmm。另外，为了保证密封性，所述外壳10穿入端与壳体I连接处还设有O形密封圈13。使用时，通过霍尔效应元件11对旋转中齿轮8的轮齿和齿槽进行磁感应测量，测出由齿轮8引起的磁通量变化，再由内置输出电路转换成方波脉冲信号，由电缆12输出。输出的方波电压频率f可用齿轮8的齿数z及马达主轴4或PTO轴的转速按如下公式计算出f=z · n/60, f 单位为 sec-1, η 单位为 min_l, Z=齿数。图3-图6分别是本专利技术的四个不同变形发热检测输出信号时序图，图3和图4是输出一个与转速成比例的方波信号和识别旋向的开关信号。其中，图3中为转速信号和旋转方向数字信号，顺时针方向旋转；图4中为逆时针方向旋转；而图5、图6是输出相位相差90°的两个方波信号，适用于冗余转速测量，此外可适用这些信号计算旋转方向。其中，图5中为两个部分冗余旋转方向信号，顺时针方向旋转；图6中为逆时针方向旋转。综上所述，本专利技术的斜轴式缸体液压泵具有如下优点I、通过设置霍尔效应元件11，能够实时测量马达主轴4的低转速，从而便于实现精确自动控制。2、容易安装，无需调整。3、通过设置O形密封圈13密封性好，安全可靠，保护等级高。但是，本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本专利技术，而并非用作为对本专利技术的限定，只要在本专利技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本专利技术的权利要求书范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种斜轴式缸体液压泵，包括壳体，固定在壳体前端、后端的端盖、后盖，安装壳体内部的马达主轴、缸体部件、芯轴、缸体、配流盘，马达主轴一端伸出端盖，另一端设有球窝盘，缸体部件由柱塞杆和缸体构成，柱塞杆的一端通过大球头设于球窝盘内，另一端通过小球头设于缸体的塞孔内，其特征在于：还包括齿轮和转速传感器，齿轮为磁性材料，固定套设于球窝盘上，转速传感器设于壳体上，并穿入壳体内沿齿轮径向对准齿轮。

【技术特征摘要】
1.一种斜轴式缸体液压泵，包括壳体，固定在壳体前端、后端的端盖、后盖，安装壳体内部的马达主轴、缸体部件、芯轴、缸体、配流盘，马达主轴一端伸出端盖，另一端设有球窝盘，缸体部件由柱塞杆和缸体构成，柱塞杆的一端通过大球头设于球窝盘内，另一端通过小球头设于缸体的塞孔内，其特征在于 还包括齿轮和转速传感器，齿轮为磁性材料，固定套设于球窝盘上，转速传感器设于壳体上，并穿入壳体内沿齿轮径向对准齿轮。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，陈俊龙，
申请(专利权)人：上海电气液压气动有限公司，
类型：发明
国别省市：