一种车辆接近通报装置和车辆接近通报装置的信息处理方法。DSP(13)从通过对包含通报音的环境音进行倍频程分析所得到的中心频率(fl～f8)的各倍频程带的声压(P1～P8)之中的包含通报音的倍频程带的声压(Pout)中减去通报音的声压(Pgen)的量来取得环境音的倍频程带特性。从环境音的倍频程带特性中检测环境音的最小声压的倍频程带(中心频率fmin)及环境音的最大声压的倍频程带(中心频率fmax)的声压(Pmax)。生成在环境音的声压最小的倍频程带(中心频率fmin)中，与环境音的声压最大的倍频程带(中心频率fmax)的声压(Pmax)大致相等的声压(Pgen)的输出波形(通报音数据)。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于产生使行人知道车辆接近的通报音的。
技术介绍
以往，在低速行驶时不使用发动机而使用电机行驶的EV(电动汽车)或HV(混合动力汽车)由于行驶音过于安静，所以行人难以觉察到车辆的接近，期待从安全方面采取 对策。因此，近年来开发出各种向行人通报车辆的接近的装置，例如在日本特开平7-209424号公报中公开了这样一种技术在检测到行驶方向前方存在行人的情况下，从该行人的后方报知车辆正在接近。但是，如果像日本特开平7-209424号公报公开的技术那样仅仅朝向行人播放报知音，那么在例如住宅街道这样幽静的地方可能成为噪声源，另一方面，在繁华街道这样嘈杂的地方，报知音会被环境音(周围的声音)掩盖，难以使行人识别。即，换言之，存在的问题是无法产生即使在喧闹的地方也不被环境音掩盖，而且在幽静的地方不成为不必要的大音量的噪声源的通报音。
技术实现思路
本专利技术鉴于这样的情况而做出，其目的在于提供可产生这样一种通报音的，此通报音即使在喧闹的地方也不被环境音掩盖，而且在幽静的地方不成为不必要的大音量的噪声源。依据本专利技术的一个概念，本专利技术的车辆接近通报装置包括分析部，其收集车辆周围的声音来分析频率特性；取得部，其从利用前述分析部分析的车辆周围的声音中除去通报音成分，取得环境音的频率特性；检测部，其从利用上述取得部取得的环境音的频率特性中检测声压最小的频率和声压最大的频率的声压；以及通报音产生部，其以利用上述检测部检测出的环境音的声压最小的频率以及与利用上述检测部检测出的环境音的最大声压相对应的声压来产生所述通报音。根据本专利技术的其他方式，提供与上述本专利技术的一种方式的车辆接近通报装置相对应的信息处理方法。附图说明包括在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术当前的优选实施例，并且与上面给出的总体说明和下面给出的优选实施例的详细说明一起用于说明本专利技术的原理，其中图I是表示一种实施方式的车辆接近通报装置100的整体结构的框图。图2是表示主程序的动作的流程图。图3是表示输入波形分析处理的动作的流程图。图4是表示倍频程带中心频率的一例的图。图5是表示输出波形生成处理的动作的流程图。具体实施例方式以下，参照附图详细说明本专利技术的实施方式。A.结构图I是表示本专利技术的一种实施方式的车辆接近通报装置100的结构的框图。搭载在车辆上的车辆接近通报装置100由麦克风10、放大器11、A/D变换器12、DSP (数字信号处理器)13、输入端口 14、R0M15、RAM16、D/A变换器17、放大器18和扬声器19构成。麦克风10具有无指向性，设置于例如车辆的顶蓬部分(车顶)等上，收集车辆周围的声音(以下称为环境音)并输出环境音信号。放大器11将从麦克风10输出的环境音信号放大到预定声级，并提供给后级的A/D变换器12。A/D变换器12以预定的采样频率对环境音信号进行PCM(脉冲编码调制)采样并产生环境音数据。·DSP13执行储存在R0M15中的各种程序来控制装置的各部。随后将说明与本专利技术要旨相关的DSP13的特征性处理动作。输入端口 14取得由车辆侧产生的车速脉冲信号并提供给DSP13。R0M15包括程序区和数据区。R0M15的程序区中存储供DSP13执行的各种程序数据。这里所说的各种程序包括后述的主程序、输入波形分析处理和输出波形生成处理。RAM16包括工作区、输入缓冲区和输出缓冲区。RAM16的工作区中暂时存储供DSP13运算用的各种寄存器/标志数据。在DSP13的控制下，将预定时间(预定样本数)的从A/D变换器12输出的环境音数据取入RAM16的输入缓冲区中。另外，储存在输入缓冲区中的预定时间的环境音数据用于后述的输入波形分析处理。预定时间(预定样本数)的利用后述的输出波形生成处理生成的通报音数据，暂时被存储在RAM16的输出缓冲区中。在DSP13的控制下，D/A变换器17将从RAM16的输出缓冲区读出的通报音数据变换成模拟形式的通报音信号并输出。放大器18将从D/A变换器17输出的通报音信号放大到预定声级并提供给扬声器19。扬声器19被配置在例如车辆前部保险杠附近，并朝向车辆前进方向播放通报音。B.动作接下来，参照图2-图5说明车辆接近通报装置100所具有的DSP13的动作。以下，先说明主程序的动作，然后叙述由该主程序调用的输入波形分析处理和输出波形生成处理的各动作。(I)主程序的动作当上述结构的车辆接近通报装置100启动时，DSP13执行图2中所示的主程序并前进到步骤SA1，对存储在RAM16的工作区中的各种寄存器和标志数据进行零位复位(zeroreset)或者初始值设置，此外，还进行对RAM16的输入输出缓冲区进行初始化的初始化。一旦初始化完毕，则前进到步骤SA2，基于经由输入端口 14从车辆侧输入的车速脉冲信号，开始判别车速是否为“O”、即车辆是否正在行驶的车速监视。如果车辆为停止中，则步骤SA2的判断结果为“否”，并继续车速监视；若输入了与车轴的旋转成比例的车速脉冲信号并由此检测到车辆行驶，则上述步骤SA2的判断结果为“是”，并前进到步骤SA3。然后，在步骤SA3中，将预定时间(预定样本数)的从A/D变换器12输出的环境音数据取入RAM16的输入缓冲区中。接着，在步骤SA4中，执行输入波形分析处理。在输入波形分析处理中，如后所述，依次读出被取入RAM16的输入缓冲区内的预定时间(预定样本数)的环境音数据，并实施FFT (快速傅里叶变换)处理，针对得到的频率分析结果(每个频率成分的振幅频谱)进行检测中心频率Π f8的每个倍频程带的声压(倍频程带声级)的倍频程分析。如果正在从扬声器19输出通报音，则在通过对包含该通报音的环境音的倍频程分析所得到的倍频程带特性(中心频率fl f8的各倍频程带的声压Pl P8)中，取得包含通报音的倍频程 带的声压Pout。如果为声压Pout位于适当范围内的状态(状态标志status为“0K”)，则从包含通报音的倍频程带的声压Pout中减去实际播放的通报音的声压Pgen,将中心频率fn的倍频程带修正为仅环境音的声压Pn，取得仅环境音的倍频程带特性(中心频率Π f8的各倍频程带的声压Pl P8)。之后，在仅环境音的倍频程带特性(中心频率fl f8的各倍频程带的声压Pl P8)中，分别检测环境音的声压最小的倍频程带的中心频率fmin及其声压Pmin、和环境音的声压最大的倍频程带的中心频率fmax及其声压Pmax。接下来，在步骤SA5中执行输出波形生成处理。在输出波形生成处理中，如后所述，基于通过输入波形分析处理得到的倍频程分析结果，生成经声级控制的声压Pgen的输出波形(通报音数据)并存储于RAM16的输出缓冲区中，该声级控制使得在环境音的声压最小的倍频程带(中心频率fmin)中，通报音的声压Pout位于与环境音的声压最大的倍频程带(中心频率fmax)的声压Pmax大致相等的适当范围内(Pmax < Pout < Pmax+Pc)。接着，在步骤SA6中，读出存储在RAM16的输出缓冲区中的通报音数据(输出波形)，并提供给D/A变换器17。由此，通报音数据被变换成模拟形式的通报音信号后，在放大器18中被放大到与声压Pgen相当的声级，并作为通报音从扬声器19播放。之后，处理返回到上述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆接近通报装置，其特征在于，具有：分析部，其收集车辆周围的声音来分析频率特性；取得部，其从利用所述分析部分析的车辆周围的声音中除去通报音成分，来取得环境音的频率特性；检测部，其从利用所述取得部取得的环境音的频率特性中检测声压最小的频率和声压最大的频率的声压；以及通报音产生部，其以利用所述检测部检测出的环境音的声压最小的频率以及与利用所述检测部检测出的环境音的最大声压相对应的声压来产生所述通报音。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：寺尾健，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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