一种自适应车灯转向系统及汽车技术方案

本发明专利技术提供了一种自适应车灯转向系统，包括：车身静止装置、灯架、灯头和多路输出执行器；灯架设置于车身静止装置与灯头之间，可相对车身静止装置上下移动；与灯架相连并能够水平旋转以改变其照射方向的灯头；多路输出执行器的花键接口与灯头的下端接口配合连接，当花键接口旋转时，带动下端接口旋转，灯头相对于灯架水平旋转；多路输出执行器与车身静止装置之间通过传动机构相连，传动机构驱动灯头相对于车身静止装置上下移动。本发明专利技术还提供了一种汽车包括：设置在汽车主体前端的自适应车灯转向系统。通过本发明专利技术提供的一种自适应车灯转向系统及汽车，可以使灯头上下移动和水平旋转可独立执行，使灯头照射的灯光运动平缓，保证驾驶员视线良好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车电子
，更具体的说，是涉及一种自适应车灯转向系统及汽车。
技术介绍
AFS (Adaptive Front-lighting system,自适应车灯转向系统)，是一种智能车灯调节系统，能根据汽车的运行状态实时控制灯头的上下俯仰和水平旋转，使车灯的照射方向及时转到驾驶员所需要的方向，以便驾驶员能够清楚的了解到将要转向的方向的具体情 况，提高驾驶安全性。随着汽车电子技术的不断发展，AFS作为一种主动安全系统受到越来越多的关注，该系统中最关键的装置就是汽车车灯的转向驱动装置。目前转向驱动装置采用独立的两个执行器，水平旋转执行器和垂直俯仰执行器。如图I所示，水平旋转执行器5固定在灯架3上，驱动灯头4相对车身静止机构I水平旋转运动。垂直俯仰执行器2固定在车身静止机构I上，一般米用直线电机，电机输出轴做直线运动，从而推动灯架3和灯头4匀速往复直线运动。在垂直俯仰执行器2和水平旋转执行器5的共同驱动下，灯头4进行上下移动是非匀速的圆周运动，输入和输出非线性，造成在灯头4照射出的灯光运动变化是非平缓的，出现眩光，导致驾驶员视线不良。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种自适应车灯转向系统及汽车，以克服在垂直俯仰执行器和水平旋转执行器的共同驱动下，灯头进行上下移动是非匀速的圆周运动，输入和输出非线性，造成在灯头照射出的灯光运动变化是非平缓的，出现眩光，导致驾驶员视线不良的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案一种自适应车灯转向系统，包括车身静止装置、灯架、灯头和多路输出执行器；所述灯架设置于所述车身静止装置与所述灯头之间，可相对所述车身静止装置上下移动；与所述灯架相连并能够水平旋转以改变其照射方向的所述灯头；所述多路输出执行器的花键接口与所述灯头的下端接口配合连接，当所述花键接口旋转时，带动所述下端接口旋转，所述灯头相对于所述灯架水平旋转；所述多路输出执行器与所述车身静止装置之间通过传动机构相连，所述传动机构驱动所述灯头相对于所述车身静止装置上下移动。优选地，所述花键接口为内花键，与其配合连接的所述下端接口是外花键。优选地，所述花键接口为外花键，与其配合连接的所述下端接口是内花键。优选地,所述传动机构包括，设置在所述多路输出执行器上的齿轮和设置在所述车身静止装置上的扇齿。优选地,所述传动机构包括，设置在所述多路输出执行器上的主动带轮和设置在所述车身静止装置上的从动带轮以及连接在所述主动带轮与所述从动带轮之间的传送带。优选地，所述传动机构为凸轮传动机构。 优选地，所述多路输出执行器与所述车身静止装置之间通过一个所述传动机构相连，所述传动机构设置在所述多路输出执行器与所述车身静止装置的一侧。优选地，所述多路输出执行器与所述车身静止装置之间通过两个所述传动机构相连，所述传动机构分别设置在所述多路输出执行器与所述车身静止装置的两侧。一种汽车，包括汽车主体，还包括设置在所述汽车主体前端的如上述任意一项所述的自适应车灯转向系统。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种自适应车灯转向系统，包括车身静止装置、灯架、灯头和多路输出执行器；灯架设置于车身静止装置与灯头之间，可相对车身静止装置上下移动；与灯架相连并能够水平旋转以改变其照射方向的灯头；多路输出执行器的花键接口与灯头的下端接口配合连接，当花键接口旋转时，带动下端接口旋转，灯头相对于灯架水平旋转；多路输出执行器与车身静止装置之间通过传动机构相连，传动机构驱动灯头相对于灯头相对于车身静止装置上下移动。通过本专利技术提供的一种自适应车灯转向系统及汽车，可以实现当灯头照射的方向需要改变时，通过一个多路输出执行装置使灯头上下移动和水平旋转运动可独立执行，而且不会产生耦合，从而使灯头照射的灯光运动平缓，保证驾驶员视线良好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图I为现有技术中自适应转向系统结构示意图；图2为本专利技术实施例一公开的自适应转向系统结构示意图；图3为本专利技术实施例二公开的自适应转向系统的结构示意图；图4为本专利技术实施例三公开的多路输出执行器的结构示意图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图2所示，本专利技术实施例公开了一种自适应车灯转向系统包括车身静止装置11、灯架13、灯头14和多路输出执行器12 ；灯架13设置于车身静止装置11与灯头14之间，可相对车身静止装置11上下移动；与灯架13相连并能够水平旋转以改变其照射方向的灯头14 ；多路输出执行器12的花键接口与灯头14的下端接口配合连接，当花键接口旋转时，带动下端接口旋转，灯头14相对于灯架13水平旋转；多路输出执行器12与车身静止装置11之间通过传动机构15相连,传动机构15驱动灯头14相对于车身静止装置11上下移动。 本专利技术实施例一提供的一种自适应车灯转向系统，可以实现当灯头照射的方向需要改变时，通过一个多路输出执行装置使灯头上下移动和水平旋转运动可独立执行，而且不会产生耦合，从而使灯头照射的灯光运动平缓，保证驾驶员视线良好。实施例二在本专利技术实施例一公开的一种自适应车灯转向系统中，传动机构可以通过多种动力传递系统实现。传动机构包括，设置在多路输出执行器上的齿轮和设置在车身静止装置上的扇齿。传动机构包括，设置在多路输出执行器上的主动带轮和设置在车身静止装置上的从动带轮以及连接在主动带轮与从动带轮之间的传送带。传动机构为凸轮传动机构。下面以一种设置在多路输出执行器上的齿轮和设置在车身静止装置上的扇齿构成的传动机构为例进行说明，如图3所示。多路输出执行器22接收控制器发来的车灯垂直俯仰信号后，多路输出执行器22内的旋转电机启动，带动设置在多路输出执行器22上的齿轮251转动，齿轮251与扇齿252啮合，扇齿252受到齿轮251的作用力，由于扇齿252固定在车身静止装置21上不动，因此与齿轮251啮合的扇齿252受到反作用力，将齿轮251的驱动力传递给灯架23和灯头24，从而驱动灯头24进行上下移动。其中，上下移动输出通过齿轮传动装置实现，可以有效提高输出转矩，多路输出执行器22只需采用旋转电机提供动力来源，相对于现有技术中使用的直线电机成本低廉，从而进一步降低了自适应车灯转向系统的成本。需要说明的是，多路输出执行器与车身静止装置之间通过一个传动机构相连时，传动机构设置在多路输出执行器与车身静止装置的一侧。采用一个传动机构这样较为紧凑的结构，可以节省自适应车灯转向系统的工作空间。当多路输出执行器与车身静止装置之间通过两个传动机构相连时，传动机构设置在多路输出执行器与车身静止装置的一侧。两个传动机构的结构和制作安装过程一样，降低了零件生产和组装的复杂程度，进而降低了自适应车灯转向系统的生产成本。在车身静止装置两侧分别设置传动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应车灯转向系统，其特征在于，包括：车身静止装置、灯架、灯头和多路输出执行器；所述灯架设置于所述车身静止装置与所述灯头之间，可相对所述车身静止装置上下移动；与所述灯架相连并能够水平旋转以改变其照射方向的所述灯头；所述多路输出执行器的花键接口与所述灯头的下端接口配合连接，当所述花键接口旋转时，带动所述下端接口旋转，所述灯头相对于所述灯架水平旋转；所述多路输出执行器与所述车身静止装置之间通过传动机构相连，所述传动机构驱动所述灯头相对于所述车身静止装置上下移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：李海岩，程爱明，杨轩，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：