【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种圆木支护机械手，其特征在于：包括手、伸缩臂、水平摆动座和机架，所述手包括活动上钳和固定下钳，所述伸缩臂包括内套筒、外套筒和平推油缸，平推油缸一端与内套筒相连，另一端与外套筒相连，所述伸缩臂与水平摆动座之间设有回转支撑，在水平摆动座内部设有与伸缩臂内套筒相连的旋转驱动装置；所述水平摆动座通过竖向设置的转轴与机架铰接，在转轴上部设有控制水平摆动座水平摆动的摆动驱动装置；所述固定下钳与外套筒固定相连，活动上钳与外套筒铰接，在外套筒与活动上钳之间设有驱动活动上钳开合的驱动装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卢明立，高建辉，
申请(专利权)人：连云港天明装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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