火车闸瓦钢背自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种火车闸瓦钢背自动焊接装置，用以解决现有技术中钢背焊接合格率较低、工作效率低的问题。该装置包括工作站、工作台、上料装置和焊接装置，工作站用于盛放钢背、加强筋，工作台用于承托钢背、加强筋，工作台上设有用于固定钢背的钢背定位装置、用于固定加强筋的加强筋定位装置，上料装置用于将钢背、加强筋从工作站转移至工作台上，焊接装置用于对工作台上的钢背、加强筋进行焊接固定。该装置通过上料装置将工作站上的钢背、加强筋转移至工作台上进行固定，然后利用焊接装置将钢背与加强筋焊接固定在一起，从而代替了人工焊接的方式，不仅焊接质量有了很大的提高，而且减轻了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及火车闸瓦用钢背
，特别是指一种火车闸瓦钢背的自动焊接装置。
技术介绍
闸瓦是用合成摩擦材料制成的瓦状制动块，在制动时抱紧车轮踏面，通过两者之间的摩擦力使车轮停止转动。钢背是制造闸瓦过程中必不可少的部件，由于其特殊的使用要求，需要在钢背上焊接6根独立的加强筋起到支撑和握裹的作用，避免合成摩擦材料与钢背分离脱落。这6根加强筋中，4根呈圆弧状，与钢背上的圆弧相适配，另外2根呈直线状，每根加强筋上呈三角形焊接3个焊点，起到较好的固定作用。现有技术中，这6根加强筋都是通过人工焊接的方式操作的，一般都是先将钢背固定，然后将6根加强筋一一进行单独焊接。由于人工操作的过程中难免会有一定的误差，长时间工作后也会产生操作疲劳，很容易出现加强筋摆放歪斜、偏离规定的位置、加强筋圆弧和钢背圆弧不一致等现象，钢背的合格率都在60%左右，产品质量一直提高不上去，而且人工操作的工作量特别大，最大焊接能力在300件/班左右，工作效率也很难得到提高，不能满足市场日益扩大的要求。
技术实现思路
本专利技术提出一种火车闸瓦钢背自动焊接装置，解决了现有技术中钢背焊接合格率较低、工作效率低的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的火车闸瓦钢背自动焊接装置，包括工作站、工作台、上料装置和焊接装置。所述工作站用于盛放钢背、加强筋；所述工作台用于承托钢背、加强筋，所述工作台上设有用于固定钢背的钢背定位装置、用于固定加强筋的加强筋定位装置；所述上料装置用于将钢背、加强筋从所述工作站转移至所述工作台上；所述焊接装置用于对所述工作台上的钢背、加强筋进行焊接固定。作为一种优选的实施方式，所述钢背定位装置包括底部安装座，所述底部安装座固定于所述工作台上、与钢背相适配，所述工作台上固定有位于所述底部安装座周边的钢背压紧装置，所述底部安装座宽度方向的一侧固定有定位块，另一侧设有推料装置。作为一种优选的实施方式，所述钢背压紧装置为四个，对称安装于所述底部安装座的两侧，所述钢背压紧装置包括竖直设置的压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆顶端设有钢背压紧部；所述推料装置包括水平固定于所述工作台上的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆端部固定有钢背推料部。作为一种优选的实施方式，所述加强筋包括圆弧加强筋和直线加强筋，所述加强筋定位装置包括第一气动压钳和第二气动压钳，所述第一气动压钳设置于所述底部安装座长度方向的两端，所述第一气动压钳上铰接有连接杆，所述连接杆的端部铰接有“工”型的圆弧加强筋压紧部；所述第二气动压钳设置于所述底部安装座宽度方向的一侧，所述第二气动压钳上铰接有直线加强筋压紧部。作为对上述技术方案的改进，所述工作台为旋转工作台，所述旋转工作台的底部安装有变位机，所述变位机由PLC控制旋转角度；所述旋转工作台上对称固定有两个长方形工作台，每个所述的长方形工作台上分别固定有两个底部安装座。采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是该装置通过上料装置将工作站上的钢背、加强筋转移至工作台上进行固定，然后利用焊接装置将钢背与加强筋焊接固定在一起，从而代替了人工焊接的方式，不仅焊接质量有了很大的提高，而且减轻了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。该装置首先通过上卸料机器人将工作台上的钢背转移至底部安装座上，通过固定在推料气缸活塞杆端部的钢背推料部将钢背推动到定位块上，实现钢背宽度方向上的固定；然后通过设置在压紧气缸活塞杆顶端的钢背压紧部下降实现钢背上下方向上的固定，这样，就实现了钢背的固定。之后，再通过上卸料机器人将工作台上的4根圆弧加强筋、2根直线加强筋转移至钢背上，通过设置在第一气动压钳上的“工”型的圆弧加强筋压紧部实现对4根圆弧加强筋的固定，同时通过设置在第二气动压钳上的直线加强筋压紧部实现对2根直线加强筋的固定，这样，就实现了加强筋的固定。最后，通过焊接机器人将固定好的钢背、加强筋焊接固定在一起即可，在焊接完成后，松开各个固定装置，通过上卸料机器人将焊接好的钢背取下即可。整套装置的关键点在于钢背与加强筋的固定方式，其他机构(例如上卸料机器人、焊接机器人等均是现有技术，直接购买现有设备即可)。该装置的工作台采用旋转工作台，在旋转工作台上对称固定有两个长方形工作台，每个长方形工作台上设有两个底部安装座，同时焊接机器人的数量为两台，这样在对两套固定好的钢背、加强筋进行焊接的同时，可同时利用上卸料机器人对另外一个长方形工作台进行上料，在焊接、上料都完成后，旋转工作台转动180°，上卸料机器人将焊接好的钢背取下，继续上料，同时焊接机器人继续进行焊接，这样可以有效地提高焊接的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为钢背与加强筋的结构示意图；图2为图I中A-A处的剖视示意图；图3为本专利技术火车闸瓦钢背的自动焊接装置一种实施例的结构示意图；图4为长方形工作台上未放置钢背时的状态示意图；图5为图4中M处的局部放大示意图；图6为图4中I处的局部放大示意图；图7为长方形工作台上固定钢背和加强筋后的状态示意图；图8为图7中N处的局部放大示意图；图中1-钢背；11_自动上料工作站；12-震动筛选工作站；2_旋转工作台；3-上卸料机器人；4_焊接机器人；51_底部安装座；521_压紧气缸；522_钢背压紧部；531_定位块；532_推料气缸；533_钢背推料部；61_圆弧加强筋；62_直线加强筋；71_第一气动压钳；72_连接杆；73_圆弧加强筋压紧部；74_第二气动压钳；75_直线加强筋压紧部；8_长方形工作台。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图I所示，为钢背与加强筋的结构示意图，图2为图I中A-A处的剖视示意图，图I所示的钢背是制造火车闸瓦必不可少的部件，在现有技术中较为常见。其中，钢背I的整体形状呈弧形，在钢背I的弧面处对称焊接固定有4根圆弧加强筋61，同时在钢背I的平面处还对称焊接固定有2根直线加强筋62。现有技术在焊接这4根圆弧加强筋61和2根直线加强筋62时都是通过人工焊接，本装置的目的是实现机械化自动焊接，提高焊接的合格率，减轻工人的劳动强度。如图3所示，为本专利技术火车闸瓦钢背的自动焊接装置一种实施例，整体包括工作站、工作台、上料装置和焊接装置。其中，工作站是用于盛放钢背和加强筋的部件，工作台用于承托、固定钢背和加强筋的部件，上料装置是将钢背、加强筋从工作站转移至工作台上的部件，焊接装置是对固定在工作台上的钢背、加强筋进行直接焊接的部件。该实施例中的工作站包括一个自动上料工作站11和两个震动筛选工作站12，其中，自动上料工作站11上只盛放钢背I，震动筛选工作站12上盛放圆弧加强筋61和直线加强筋62。自动上料工作站11独立安装在上料装置的工作范围内，包括一个圆形工作台面，该工作台面的中心垂直焊接一个无缝管，无本文档来自技高网...

【技术保护点】
火车闸瓦钢背自动焊接装置，其特征在于，包括：盛放钢背、加强筋的工作站；承托钢背、加强筋的工作台，所述工作台上设有用于固定钢背的钢背定位装置、用于固定加强筋的加强筋定位装置；上料装置，将钢背、加强筋从所述工作站转移至所述工作台上；焊接装置，对所述工作台上的钢背、加强筋进行焊接固定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：天津万华车辆配件有限公司，
类型：发明
国别省市：