具有铰接机构的手术缝合器制造技术

本发明专利技术公开了一种具有铰接机构的手术缝合器。公开的手术器械包括：柔性轴；章动齿轮传动机构，其与该柔性轴可操作地相连接，该章动齿轮传动机构构造为降低柔性轴的速度并且增加柔性轴的扭矩；以及驱动轴，构造为可选择地连接到该章动齿轮传动机构上。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及用于手术过程的装置和方法。本公开尤其涉及一种手术缝合器以及与其一起使用的铰接机构。
技术介绍
用于紧固组织的手术器械是公知的。一些手术紧固设备首先夹住对置的钳夹结构之间的组织，然后用手术紧固件使组织结合。其中，一些种类的手术器械特别适合于在诸如端对端吻合术、内窥镜下胃肠道吻合术、横向吻合术的各种手术过程中使用。美国专利5，915，616,6, 202，914,5, 865，361和5，964，394描述了手术紧固仪器的实例。尽管这些手术紧固仪器典型地使用手术缝合钉，但也可以使用其它类型的紧固件，例如两部分聚合的紧固件。手术紧固仪器典型地包括适于抓住组织的两个对置的钳夹结构。一个夹紧结构通常包括收纳多个缝合钉的缝合钉钉仓。缝合钉可以排列为单行或是多行。另一个夹紧结构具有砧座，砧座限定了当缝合钉从缝合钉钉仓射出来时用于形成缝合钉支腿的表面。手术紧固仪器还包括构造为实现缝合操作的一个或多个凸轮部件。在使用期间，凸轮部件作用在缝合钉推杆上并且从缝合钉钉仓中连续或同时地发射出缝合钉。缝合钉钉仓可以包括适用于切开或打开多行缝合钉之间的缝合组织的刀片。美国专利3，079，606和3，490，675公开了这种仪器的实例。某些手术紧固仪器包括铰接机构以铰接工具组件或末端执行器。铰接机构可具有铰接致动器、多个滑轮和多个铰接缆。铰接致动器与铰接缆可操作地连接，并且每个铰接缆的一部分设置于相应的滑轮上。操作中，在致动铰接致动器时铰接缆在近侧和远侧方向上纵向地移动。当铰接缆纵向地移动时，滑轮旋转并且铰接缆的移动导致末端执行器的铰接。序列号为2007/0108252的美国专利申请描述了这种铰接机构的实例，该专利申请被转让给了 Tyco Healthcare Group LP的分公司U. S. Surgical,其全部内容通过引用合并于此。
技术实现思路
本公开涉及一种与手术器械一起使用的铰接机构。该铰接机构包括轴，设置为与该铰接轴机械协作的第一部件，设置为与轴机械协作的第二部件，以及具有近侧部分和远侧部分的柔性轴。该柔性部件与第一和第二部件可操作地连接。当铰接轴旋转时，第一和第二部件中的至少一个相对于第一和第二部件中另一个在第一和第二部件彼此接近的第一位置与第一和第二部件彼此隔开的第二位置之间纵向地移动。该纵向运动导致柔性部件的远侧部分相对于近侧部分铰接。本公开还涉及一种手术紧固仪器，其包括柔性轴和与柔性轴可操作地相连接的章动齿轮传动机构。章动齿轮构成为降低柔性轴的速度并且增加柔性轴的扭矩值。该手术紧固仪器进一步包括构造为与章动齿轮传动机构可选择地连接的驱动轴。附图说明此处参考附图来描述本公开的手术缝合器的实例，其中图I是根据本公开的实施例的手术器械的立体图； 图2是图I中的手术器械的侧视图；图3是图I中的手术器械的俯视图，示出了柔性部件的铰接；图4是图I中的与致动装置和马达组件相连接的手术器械的立体图；图5是图I中的手术器械的立体分解图；图6是夹紧凸轮的正视立体图；图7是图6中的夹紧凸轮的后视立体图；图8是冠状定子的立体图；图8A是驱动轴的立体图；图8B是图8A中的驱动轴的远侧部分的放大立体图；图9是摆轮的正视图；图10是图9中的摆轮的侧视图；图11是图9中的摆轮的后视立体图；图12是图I中的手术器械的转换部件、章动齿轮传动机构以及工具组件的仰视立体图；图13是沿图2中的剖面线13-13的工具组件的正视剖面图；图14是图I中的手术器械的柔性部件的远端的立体图，示出了章动齿轮传动机构；图15是图14中的柔性部件的远端的立体图，示出了与驱动轴分离的小齿轮；图16是图14中的柔性部件的远端的立体图，示出了摆轮和驱动轴；图17是移去了驱动轴的柔性部件的远端的立体图；图18是图I中的手术器械的转换部件、章动齿轮传动机构和夹紧凸轮的立体剖面图；图19是图I中的手术器械的侧视剖面图；图20是图19中区域20所围的转换部件、章动齿轮传动机构和夹紧凸轮的侧视剖面图；图21是沿图3中的剖面线21-21的工具组件、夹紧凸轮和章动齿轮传动机构的侧视首1J面图；图22是图I中的手术器械的章动齿轮传动机构和工具组件的立体图，示出了与冠状齿轮接合的冠状定子的下部；图23是图I中的手术器械的章动齿轮传动机构和工具组件的立体图，示出了与冠状齿轮接合的冠状定子的上部；图24是图I中的手术器械的工具组件的侧视剖面图，示出了长导螺杆、夹紧凸轮和章动齿轮传动机构；图25是图I中的手术器械的工具组件的侧视剖面图，示出了与推动件接合的致动滑轨(actuation sled)；图26是图25中区域26所围的章动齿轮传动机构和转换部件的剖面侧视图；图27是图12中区域27所围的第二和第三小齿轮的立体图； 图28是根据本公开的实施例的铰接机构的侧视立体图；图29是图28中的铰接机构的分解立体图；图30是图28中的铰接机构的侧视立体图，示出了相互背离移动的第一旋转部件和第二旋转部件；图31是图28中的铰接机构的侧视立体图，示出了相向移动的第一旋转部件和第二旋转部件；图32是根据本公开的实施例的手柄组件的侧视立体图，图33是图32中的手柄组件的立体剖切图，示出了铰接机构、马达和电源；以及图34是图32中的设置有图28的铰接机构的手柄组件沿图33中剖面线34_34的后视剂面图。具体实施例方式现在将参考附图详细描述本公开的手术器械的实施例，其中相似的附图标记指代相似或相同的元件。在下述附图和说明中，如惯例，术语“近侧”指的是手术器械中最接近操作者的一端，而术语“远侧”指的是手术器械中距操作者最远的一端。参见图I至图3，手术器械通常指定为100。手术器械100包括柔性部件110和工具组件120。柔性部件110至少部分地由多个大体楔形区IlOa形成。楔形区IlOa彼此隔开。当柔性部件110处于第一状态(图2)时，楔形区IlOa之间存在第一距离。当柔性组件110从第一状态向第二状态改变位置(图3)时，柔性部件110至少一侧的楔形区IlOa之间的距离增加。虽然楔形区IlOa具有楔形，但其他形状也是可以预期的。工具组件120与柔性部件110可操作地连接，并包括支撑部件101、钉仓107和砧座192。支撑部件101具有近侧主体部分IOla和远侧主体部分101b。近侧主体部分IOla与柔性部件110的远端相连接。远侧主体部分IOlb支撑钉仓107。可以预想的是，钉仓107可以是可替换的钉仓。砧座192构造为相对于钉仓107枢转。另外，砧座192包括具有多个紧固件变形凹面113的组织接触表面111。在操作期间，紧固件变形凹面113使射到砧座192的紧固件的支腿变形(见图25)。钉仓107还具有组织接触表面103和适于容纳紧固件的定位槽105。定位槽105可排列成纵行。在描述的实施例中，钉仓107包括两纵行定位槽105，虽然定位槽105的其他排列也在本公开的范围之内。操作时，紧固件在工具组件120的致动时离开定位槽105。参见图4，手术器械100与用于致动工具组件120的致动装置130可操作地连接。本公开预期的是，可使用任何适当的致动装置来致动工具组件120。特别是，致动装置130与柔性部件110可操作地连接。马达组件142与致动装置130机械地连接。尽管图中示出了马达组件142位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术器械，包括：柔性轴；章动齿轮传动机构，其与该柔性轴可操作地相连接，该章动齿轮传动机构构造为降低柔性轴的速度并且增加柔性轴的扭矩；以及驱动轴，构造为可选择地连接到该章动齿轮传动机构上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：薇奥拉·弗兰克J，
申请(专利权)人：TYCO医疗健康集团，
类型：发明
国别省市：